公开(公告)号：CN101813465A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN201010138906.1

申请日：2010-03-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 何森 ,  张晓明 ,  于慧 ,  李慧生 ,  高永全 ,  曹美珍 ,  何迪和

IPC: G01B11/26 ,  G06F19/00

Abstract: 非接触精密测转角的单目视觉测量方法，属于光电检测技术领域，目的是使其测量范围大、测量精度高、操作更方便。本发明基于单目视觉原理，将有双圆标志的测试靶平行于转轴固定在待测物体上；用一台位置固定的数码相机对靶面拍照；针对双圆标志的像为椭圆，选择像面一组特征点和特征参数建立一套求转角的计算方法和公式；采用亚像素处理方法处理照片，求出像面椭圆的方程和特征点的像面坐标，求出靶面的平面方程和被测物体的转角；无须标明靶面圆心位置能精确求出圆心像点位置，能用测量过程所得数据修正靶面与转轴不平行导致的测量误差，设备安装调节简单，测量精度高，实用性强，能用来在机场现场标定飞机上的方向舵、水平舵等的角位移传感器。

公开(公告)号：CN105241427A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510670473.7

申请日：2015-10-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 何森 ,  张旭峰 ,  王志斌 ,  曹美珍 ,  高永全 ,  刘运来 ,  董建会 ,  吴晶莹

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/04

Abstract: 一种用同心圆标志测物体位置姿态和转角的单目视觉测量方法，目的是快速而准确地确定同心圆圆心像点位置和同心圆位置姿态;本发明将同心圆靶平行于转轴固定在待测物体上，用一台数码相机对靶面拍照,用亚像素精度的图像处理方法处理照片求出像面两个椭圆的方程；创建了用椭圆方程的系数求同心圆姿态的解算方法；利用椭圆的两条弦创建了求圆心像点位置的解算方法；利用同心圆的辅助特征直径创建了求相机以像素为单位的焦距J的解算方法；解算过程计算简单、精确、快捷；计算机仿真实验结果表明这些解算方法正确可行；可用来在机场标定飞机上的副翼、襟翼、水平舵和方向舵的角位移传感器。