三维立体探测器
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102253425B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201110096950.5

    申请日:2011-04-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开一种三维立体探测器,应用在智能探测领域,包括设置有信号处理模块和磁传感器的壳体、装有阵列式传感器的传感器支架,装有振动传感器的驻地钉。所述的支架均匀阵列式可折合式地铰接在壳体上,每个支架顶部分别设置有一声传感器,该声传感器下方设置有若干红外传感器;驻地钉穿设在所述壳体底部的凹槽内,用于探测器与地面地固定。本发明提供的探测器采用分层矩阵式的排布方式集成在同一个探测器上,即,同一个探测器可以同时完成对声、光、震、磁多种信号的探测,之后将多种传感器探测到的信号,发送给信号处理模块,经调理、处理分析之后分析出需要探测的信号具体情况,满足需求。

    一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构

    公开(公告)号:CN102175242B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201110025476.7

    申请日:2011-01-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术,具体是一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构。本发明解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题。一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构包括轴向负荷承载区、径向负荷承载区、惯性测量组合及解算电路区、质量偏置区、以及外框架;轴向负荷承载区包括第一半球和第二半球;径向负荷承载区包括第一球轴承和第二球轴承;惯性测量组合及解算电路区包括前轴、内筒、以及后轴。本发明实现了微惯性测量组合在旋转方向与载体不捷联,其它两个方向与载体捷联,从而有效解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题,适用于高转速飞行体的姿态测量。

    三维立体探测器
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102253425A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110096950.5

    申请日:2011-04-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开一种三维立体探测器,应用在智能探测领域,包括设置有信号处理模块和磁传感器的壳体、装有阵列式传感器的传感器支架,装有振动传感器的驻地钉。所述的支架均匀阵列式可折合式地铰接在壳体上,每个支架顶部分别设置有一声传感器,该声传感器下方设置有若干红外传感器;驻地钉穿设在所述壳体底部的凹槽内,用于探测器与地面地固定。本发明提供的探测器采用分层矩阵式的排布方式集成在同一个探测器上,即,同一个探测器可以同时完成对声、光、震、磁多种信号的探测,之后将多种传感器探测到的信号,发送给信号处理模块,经调理、处理分析之后分析出需要探测的信号具体情况,满足需求。

    一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元

    公开(公告)号:CN101788297B

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201010134747.8

    申请日:2010-03-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及惯性测量单元,具体是一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元。解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题。一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元包括安装体、三只加速度计、以及三只陀螺;安装体采用一体化安装体;安装体上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构、一个出线用空心结构、以及一个灌封用空心结构;三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上,三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上。本发明有效解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题,尤其适用于炮弹等高过载武器的制导化改造与应用。

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