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公开(公告)号：CN101788297B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010134747.8
申请日：2010-03-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及惯性测量单元，具体是一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元。解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题。一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元包括安装体、三只加速度计、以及三只陀螺；安装体采用一体化安装体；安装体上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构、一个出线用空心结构、以及一个灌封用空心结构；三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上，三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上。本发明有效解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题，尤其适用于炮弹等高过载武器的制导化改造与应用。
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公开(公告)号：CN113331863A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110701358.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种基于拍型仿生纤毛的高灵敏度MEMS心音心电一体化检测传感器，其包括主要由探头壳体、MEMS声传感器微结构、心音心电一体化电路和信号采集卡组成，MEMS声传感器微结构上设置有拍型仿生纤毛用于检测心音信号，探头壳体上的心电电极用于检测心电信号，二者将检测到的信号传输给心音心电一体化电路进行处理，处理后再传输给信号采集卡。本发明具有设计科学、结构合理、操作简便、携带方便、检测灵敏、成本低、可批量加工、心音心电同步检测等优点，和传统传感器探头相比检测心音与心电信号更加准确、快速和方便。
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公开(公告)号：CN103149897B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310039194.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明涉及农业监控系统，具体是一种基于农业物联网技术的精准农业自适应监控系统及方法。本发明解决了现有农业监控系统数据丢失几率大、网络健壮性差、控制效率低、以及控制成本高的问题。基于农业物联网技术的精准农业自适应监控系统包括土壤墒情传感网络、自适应环境控制模块、中心管理平台、天气信息采集模块、个别区域信息采集模块、以及自动灌溉系统；所述土壤墒情传感网络包括n个土壤墒情数据采集模块、n个电源模块、以及n+1个无线通信模块；其中，n个土壤墒情数据采集模块的电源输入端与n个电源模块的电源输出端一一对应连接。本发明适用于温室大棚的监控。
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公开(公告)号：CN103235177A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310100159.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明提供了一种通过计算机软件算法实现三相交流电频率采样方法，包括：对信号的通道模拟量值采样，获得信号采样值序列依次为A1、A2、A3、A4，对应采样值A1、A2、A3、A4的采样时间为T1、T2、T3、T4；设定A1、A2两采样点近似直线，根据A1、A2两采样点的采样值和采样时间T1、T2计算第一点过零时刻；设定A3、A4两采样点近似直线，根据A3、A4两采样点的采样值和采样时间T3、T4计算第二点过零时刻；根据所述第一点过零时刻和第二点过零时刻计算频率F；判断频率F是否超出特定阈值，如是则判断为无效计算；如果频率F在所述特定阈值范围内，根据频率F所在区间确定系统额定频率。本发明具有自取样、自适应性，通过软件滤波，可自动辨别故障的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101832782A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010200418.9
申请日：2010-06-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)建立标定模型；(2)在待标定固定位置点准确测量当地重力加速度；(3)在待标定固定位置点随机旋转微惯性测量组合；(4)拟合出椭球方程；(5)将拟合出的椭球方程整理为标准椭球方程；(6)计算出微惯性测量组合的加速度计轴向标度因数和零偏；(7)对微惯性测量组合的输出信息进行补偿。本发明适用于微惯性测量组合的现场标定。
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公开(公告)号：CN101788297A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010134747.8
申请日：2010-03-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及惯性测量单元，具体是一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元。解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题。一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元包括安装体、三只加速度计、以及三只陀螺；安装体采用一体化安装体；安装体上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构、一个出线用空心结构、以及一个灌封用空心结构；三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上，三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上。本发明有效解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题，尤其适用于炮弹等高过载武器的制导化改造与应用。
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公开(公告)号：CN119380210A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411375759.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于遥感图像变化检测领域，具体为一种多尺度特征提取及信息挖掘的遥感图像变化检测网络。本发明提出了针对多尺度特征信息挖掘融合的变化检测网络MSFMF‑CDNet，首先，基于对层次特征显示不同级别信息的观察，设计了一个选择性卷积注意力机制SCBAM模块来改善多尺度特征的可区分性；随后，提出级联交叉自注意力机制CCSAM模块来细化多尺度特征全局信息，最后，利用高级特征指导多尺度融合HFGFFM模块提高模型对不同大小对象的鉴别能力。通过在LEVIR‑CD、WHU‑CD和CDD两个公共光学遥感图像CD数据集上的实验表明，比其他常用方法实现了更强的遥感图像变化检测CD性能。
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公开(公告)号：CN113331863B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110701358.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种基于拍型仿生纤毛的高灵敏度MEMS心音心电一体化检测传感器，其包括主要由探头壳体、MEMS声传感器微结构、心音心电一体化电路和信号采集卡组成，MEMS声传感器微结构上设置有拍型仿生纤毛用于检测心音信号，探头壳体上的心电电极用于检测心电信号，二者将检测到的信号传输给心音心电一体化电路进行处理，处理后再传输给信号采集卡。本发明具有设计科学、结构合理、操作简便、携带方便、检测灵敏、成本低、可批量加工、心音心电同步检测等优点，和传统传感器探头相比检测心音与心电信号更加准确、快速和方便。
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公开(公告)号：CN102155886B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110025530.8
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台，彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题，能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。
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