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公开(公告)号：CN113525591B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110836875.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种潜水器出入隧洞的自动化牵引方法及系统，该方法通过布设在隧洞内两侧的距离传感器检测潜水器上的待检对象是否到达隧洞入口预设位置，当检测到待检对象到达隧洞入口预设位置，则通过距离传感器获取待检对象距离隧洞两侧的距离，当待检对象距离隧洞两侧的距离差大于预设范围，则表示潜水器的行进方向发生偏离需要调整；基于待检对象距离隧洞两侧的距离差确定拖曳设备的拖曳参数，并将待检对象安全拖曳至隧洞内；当待检对象安全进入隧洞后，根据拖曳参数修正潜水器的实时运行方向，直至潜水器安全到达隧洞内的工作位置，实现系统快速、精简地自动校准，降低人工成本，提高定位准确率和牵引效率。
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公开(公告)号：CN113418942A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110700700.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01N23/09
Abstract: 本发明公开了一种硼浓度测量系统的自动校准方法及装置，该方法通过获取坪曲线和阈曲线，并通过坪曲线确定中子探测器的工作高压，通过阈曲线确定脉冲放大器的工作甄别阈值；当确定工作高压和工作甄别阈值后，启动等温标定程序，通过统计涨落算法确定等温标定试验点的中子计数率是否稳定，当中子计数率稳定，则表示硼溶液充分均匀；根据稳定的中子计数率和化学滴定硼浓度数值绘制标定曲线，并计算标定系数；将工作高压和工作甄别阈值作为系统控制参数，基于系统控制参数和标定系数对硼浓度测量系统进行自动校准，实现系统快速、精简地自动校准，降低人工成本，提高定期校准的效率。
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公开(公告)号：CN110753111A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911011101.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种反应堆物理启动试验设备信息共享系统，该系统包括数据采集系统、物理启动监控平台、远程可视化系统和物理启动试验设备；本发明以物理启动监控平台为核心，通过以太网通讯方式实时接收和显示反应堆堆芯物理参数，并利用分布式现场总线方式把数据发送给各个物理启动试验设备进行数据计算与分析，数据处理结果返回物理启动监控平台及远程可视化系统显示，实现物理启动监控平台、远程可视化系统及物理启动试验设备之间的信息共享。本发明通过构建不同种类设备数据共享的信息系统，提高了物理参数获取的准确性和实时性，实现了物理启动试验结果的多平台监控与共享功能，提高了整个物理启动试验的效率。
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公开(公告)号：CN118962184A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411306832.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及核动力技术领域，具体涉及一种基于低电压激励的加速度计安装品质诊断装置及方法，诊断装置包括振动信号监测系统和电荷转换器，振动信号监测系统通过诊断控制与分析处理端，控制电激励正弦电压信号输出端向压电加速度计的B芯和屏蔽之间施加低电压激励信号，电荷转换器将电激励作用下压电加速度计的A芯和B芯之间响应产生的电激励反馈电荷信号，转换为电激励反馈电压信号，并输出到电激励反馈电压信号转换与采集端，振动信号监测系统的诊断控制与分析处理端，获取并处理电激励反馈电压信号，分析并判定压电加速度计安装品质。诊断方法通过设定电激励正弦电压信号的特定频率和电激励正弦电压信号的峰值幅度，对不同安装状态下的压电加速度计进行激励，提取其电激励反馈电压信号低频振荡波形的周期值，通过对比分析这些周期值与预存的标准值，判定压电加速度计的安装品质是否可靠。该方案实现了在核反应堆运行状态下，对压电加速度计安装状态的在线监测，大幅提高了诊断的便利性和有效性。
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公开(公告)号：CN118039205A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311829744.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/02 , H03K5/04 , H03F3/68 , H03G3/30 , G21C17/022
Abstract: 本申请涉及核电子学技术领域，公开了一种脉冲信号的处理装置及方法；其装置包括：放大电路、直流恢复电路、甄别电路、脉宽固定电路、微控制器；放大电路的放大倍数基于微控制器调节或手动调节；直流恢复电路的放大器零点基于微控制器调节或手动调节；甄别电路的甄别阈压信号基于微控制器调节或手动调节；脉宽固定电路用于对中子脉冲信号调理成形，以输出固定脉宽的中子脉冲信号；微控制器用于调节放大电路的放大倍数、甄别电路的甄别阈压信号、直流恢复电路的偏置电压中的至少一项。本申请通过微控制器控制脉冲信号的处理装置的放大倍数调节、零点调节、甄别阈压信号调节，从而实现在线调试和自动校准，无需用户对装置进行拆卸手工调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106205753A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610623698.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/022 , G01N23/09
CPC classification number: G21C17/022 , G01N23/09 , G01N2223/04 , G01N2223/106
Abstract: 本发明公开的是核电站水平管线式硼浓度探测设备，主要解决了现有技术中的硼浓度测量系统监测出的硼浓度准确度不高，不能满足实时控制反应堆一次水中的硼含量，确保反应堆运行安全的需求的问题。本发明包括设置在化容管道上方用于发出中子的中子源发生组件，设置在化容管道下方用于探测中子的中子源探测组件，包裹在中子源发生组件外部使其发出的中子进入化容管道内的上屏蔽组件，以及包裹在中子源探测组件外部使经过化容管道的中子进入中子源探测组件的下屏蔽组件。本发明具有安全、检测准确度高、结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN119974004A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510319319.9
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及核电站领域，具体涉及一种核电机器人决策与控制系统及方法，系统包括：控制柜、操作员站和工程师站；系统用于控制至少一个核电机器人；方法包括通过无线通讯模块实时获取机器人位置和辐射数据，根据预设巡检路径引导机器人运动，并结合多源核素数据判断是否发生辐射泄漏。一旦检测到泄漏，系统启动热点追踪流程，自动规划最优路径并指示机器人执行辐射剂量采样；本发明通过无线通信模块将多个核电机器人与DCS系统集成，实现了多个核电机器人之间的信息共享和协同作业，从而提高了巡检效率，避免了信息孤岛现象，使得每个机器人能够协调作业、互不干扰。
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公开(公告)号：CN117766163A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311849274.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本申请公开了一种控制棒驱动机构的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及反应堆控制棒驱动机构技术领域，包括基于变频器控制的驱动机构两级调速技术和驱动机构控制系统的多重保护策略。驱动机构两级调速利用变频器输出不同的频率控制变频电机的转速，从而来完成驱动机构速度选择，解决控制驱动机构快速下降速度选择的问题。同时驱动机构控制系统的多重保护利用PLC辅助保护逻辑、电机抱闸继电器保护逻辑、电机散热风扇保护逻辑等实现驱动机构上升和下降速度的稳定控制，提供对系统稳定运行、抱闸失效、散热异常等状态进行多重保护方法，确保变频器、驱动机构变频电机高可靠性稳定工作，提高反应堆操作人员控制驱动机构的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114858343A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210293405.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01L19/14
Abstract: 本发明公开了一种基于无机固态气体绝热材料的核安全级变送器，包括躯壳、接线防护组件、电子线路防护组件、第一封盖和第二封盖，躯壳设置有第一安装槽和第二安装槽，所述接线板设置在所述接线防护组件内，所述电子线路板设置在所述电子线缆防护组件内，第一封盖封闭所述第一安装槽，第二封盖封闭所述第二安装槽；本发明通过在躯壳内设置接线防护组件和电子线路防护组件，对变送器中的电子元器件进行针对性的保护，提高变送器耐高温冷热冲击性能，大大减小了压力变送器中电子元器件在蒸气高温、高压、化学喷淋、热老化、交变湿热等工况下的性能影响。
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公开(公告)号：CN110753111B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911011101.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种反应堆物理启动试验设备信息共享系统，该系统包括数据采集系统、物理启动监控平台、远程可视化系统和物理启动试验设备；本发明以物理启动监控平台为核心，通过以太网通讯方式实时接收和显示反应堆堆芯物理参数，并利用分布式现场总线方式把数据发送给各个物理启动试验设备进行数据计算与分析，数据处理结果返回物理启动监控平台及远程可视化系统显示，实现物理启动监控平台、远程可视化系统及物理启动试验设备之间的信息共享。本发明通过构建不同种类设备数据共享的信息系统，提高了物理参数获取的准确性和实时性，实现了物理启动试验结果的多平台监控与共享功能，提高了整个物理启动试验的效率。
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