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公开(公告)号：CN103195429A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076719.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C45/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割机构，包括依次连接的驱动装置、减速器、截割臂和截割头以及内置的内喷雾、高压水输送系统，所述驱动装置包括电机、连接架和输出轴Ⅰ，所述减速器包括减速器外壳，联轴套、太阳轴Ⅰ、第一级行星架、太阳轴Ⅱ、第二级行星架和输出轴Ⅱ，所述截割臂包括主轴、壳体和连接法兰，所述截割头包括水力截齿组装、喷嘴和截割头焊接总成，所述内喷雾、高压水输送系统包括喷雾水输入流道、高压水输入流道、喷雾水路、高压水管、喷雾水输出流道、高压水输出流道、雾液腔和高压水腔。本发明在保留内喷雾系统的基础上，引入高压水，布置合理、结构紧凑，达到了工作效率高、工作粉尘少、刀具截割寿命高的目的。
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公开(公告)号：CN103195423A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310071638.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采掘装备截割机构辅助高压水射流多点密封装置，包括导水壳体和导水套，所述导水套和导水壳体依次套设在采掘装备截割机构的截割轴与截割箱体之间；在导水壳体、导水套和截割轴上沿径向贯通设置有进水道，所述进水道分别连通截割箱体的进水口和截割轴的主流道，在进水道两侧分别设有O形密封圈一、齿形组合密封和O形密封圈二，在导水壳体上设置有泄流槽，在截割箱体上设置有与所述泄流槽连通的漏水道。本发明的多点密封装置解决了采掘装备截割机构辅助高压水射流密封问题，可以有效密封压力小于50MPa的高压水，且密封时间长，密封效果好，提高了高压水射流辅助截割效率。
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公开(公告)号：CN103174416A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310081049.X
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部，所述左牵引部包括第一固定箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，所述右牵引部包括第三固定箱，第三固定箱的左端连接电控箱，第三固定箱的右端连接右截割部，第三固定箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称。该采煤机采用多点同时驱动的方式，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN102536227A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210079340.9
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种旋挖式采煤机与掘进机截割部，包括减速器、截割臂和截割头，减速器包括两级行星机构、联轴套和减速器输出轴；截割臂包括截割臂主轴和截割臂壳体；截割头包括旋孔钻头、截齿、扩孔器，偏心盘、小齿轮、截割头主轴、轴承座、行星轮组件和内齿圈，其中旋孔钻头前端和扩孔器顶端焊接截齿；工作时，电机将动力通过两级行星减速传递给截割臂主轴，通过截割头主轴再将动力同时传递给截割头行星机构和小齿轮，使旋孔钻头进行截割，同时小齿轮带动偏心盘转动使扩孔器绕截割头主轴中心转动并沿其径向往复运动，由此截割出一个类椭圆形的轮廓。该结构整体机构简单紧凑，可以根据要求使截割剖面呈类椭圆状，同时使块煤率增大，降低能耗，减少粉尘。
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公开(公告)号：CN107083922B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710431051.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/18
Abstract: 本发明公开了一种气动自进式超高压脉冲射流辅助冲击破岩设备，前部压水腔体前端设有端盖，前部压水腔体尾端与中部活塞腔体前端相连，中部活塞腔体尾端与冲击活塞加速腔体前端相连，冲击活塞加速腔体尾端设有进水气接头，端盖设有过岩屑槽、合金喷嘴球齿和合金球齿，前部压水腔体设有冲击钎头和弹簧，中部活塞腔体设有中部活塞，冲击活塞加速腔体设有冲击活塞，端盖、前部压水腔体、中部活塞腔体、冲击活塞加速腔体和进水气接头内部水道依次连通，进水气接头通过水气组合管分别连接空气压缩机和低压给水泵。本发明将超高压挤压脉冲射流融入机械冲击破岩过程，克服了普氏硬度系数极高的岩石钻孔和破碎的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107130975A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710545796.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/003 , E21D9/108 , E21D9/1093
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光阵列旋转扫描的掘进机精确纠偏装置及方法，该纠偏装置包括控制系统、捷联惯导和线激光阵列，线激光阵列包括固定基台，固定基台上设置步进电机，步进电机输出轴与旋转柱相连，在旋转柱的外圆柱表面沿轴向间隔设置若干激光测距传感器；该纠偏方法包括：通过捷联惯导实时采集掘进机位置坐标信息，对掘进机做粗略定位，每隔固定周期通过激光测距传感器获取掘进机相对于巷道轴线的偏移量，根据偏移量对掘进机做位置修正，实现掘进机的精确纠偏。本发明通过捷联惯导与线激光阵列旋转扫描联合作用，可实现掘进机的精确纠偏。
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公开(公告)号：CN104763465B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510090664.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄与极薄煤层湿喷充填工艺及设备，根据薄与极薄煤层井下开采实际工况，在主巷道或硐室内将井下作业产生的矸石破碎，与沙、水泥搅拌混合后制备成充填干料，并通过文丘里喷射设备输送至顺槽，在顺槽内对充填干料进行加湿处理并采用高压气体输送至采空区进行气力充填作业。该充填工艺及设备在主巷道或硐室内进行充填干料的制备，减少了顺槽工作面的空间占用，同时采用气力输送设备分级输送充填干料与充填潮料，耗能低、设备配置便捷、占用空间小，尤其适用于薄与极薄煤层井下工况，而且将矸石作为充填主料，能有效降低煤矿充填成本与运输成本，对实现煤矿绿色开采具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN104763465A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510090664.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
CPC classification number: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄与极薄煤层湿喷充填工艺及设备，根据薄与极薄煤层井下开采实际工况，在主巷道或硐室内将井下作业产生的矸石破碎，与沙、水泥搅拌混合后制备成充填干料，并通过文丘里喷射设备输送至顺槽，在顺槽内对充填干料进行加湿处理并采用高压气体输送至采空区进行气力充填作业。该充填工艺及设备在主巷道或硐室内进行充填干料的制备，减少了顺槽工作面的空间占用，同时采用气力输送设备分级输送充填干料与充填潮料，耗能低、设备配置便捷、占用空间小，尤其适用于薄与极薄煤层井下工况，而且将矸石作为充填主料，能有效降低煤矿充填成本与运输成本，对实现煤矿绿色开采具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN104747070A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510070987.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B3/02 , E21B17/10 , E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
CPC classification number: E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法，设备主要由驱动架、互换插块、可互换传动箱和可互换稳定器组成。在同一钻式采煤机主机上，根据钻采工作面开采工况和所需钻头数目要求，通过改变驱动架上液压马达支座、风筒支座和互换插块的位置及数目，配合选用可互换传动箱和可互换稳定器的类型，可将三钻头钻式采煤机改变为四钻头、五钻头钻式采煤机。钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法根据薄煤层井下实际工况，在同一钻式采煤机机身上实现三钻头、四钻头及五钻头之间的互换，适可用于不同的薄煤层截割工况，对于煤层厚度及顶底板情况变化适应性强，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN103195423B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310071638.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采掘装备截割机构辅助高压水射流多点密封装置，包括导水壳体和导水套，所述导水套和导水壳体依次套设在采掘装备截割机构的截割轴与截割箱体之间；在导水壳体、导水套和截割轴上沿径向贯通设置有进水道，所述进水道分别连通截割箱体的进水口和截割轴的主流道，在进水道两侧分别设有O形密封圈一、齿形组合密封和O形密封圈二，在导水壳体上设置有泄流槽，在截割箱体上设置有与所述泄流槽连通的漏水道。本发明的多点密封装置解决了采掘装备截割机构辅助高压水射流密封问题，可以有效密封压力小于50MPa的高压水，且密封时间长，密封效果好，提高了高压水射流辅助截割效率。
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