一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法

    公开(公告)号:CN105564530A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610026013.5

    申请日:2016-01-15

    CPC classification number: B62D57/032 B60K6/36

    Abstract: 一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法,该系统为并联式动力系统,包括机械动力传输系统,电力传输系统和液压油传输系统;机械动力传输系统包括汽油机和电动机,汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连,汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力;电力传输系统包括发电机和转换系统,发电机与混合动力变速器相连,发电机通过转换系统向电动机提供电源;液压油传输系统包括油泵和传动系统,油泵与混合动力变速器相连,油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换,实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配,使整体效率达到最高。

    一种多级脉冲高频动载压裂方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119712053A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510060947.X

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 一种多级脉冲高频动载压裂方法,钻取出煤层和盖层水平井,利用超临界CO2对煤层上盖层进行压裂,并使压裂裂缝拓展至目标煤层形成裂隙网络;向盖层水平井注入高压氧气,并使其进入低透目标煤层,形成富氧煤层;下入桥塞;在燃爆工具内充入作业气体与燃料,下放燃爆工具,使封隔器坐封;利用高压氮气推动活塞下移,并使定压阀开启,使气态助燃剂进入至燃爆腔中与液态烷基化合物混合;利用活塞推动扳机针下移,使扳机联动杆解除对撞针的限位,使撞针快速撞击火药,完成点火作业;使液态烷基化合物迅速发生燃爆,并使可拆卸空心管内高锰酸钾分解产生大量氧气,发生二次燃爆同时点燃缝隙网络内的甲烷‑氧气混合气体。该方法能显著提高煤层气的开采效率。

    一种深孔爆破本质安全型快速装药装置

    公开(公告)号:CN108106506A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201611050701.1

    申请日:2016-11-24

    CPC classification number: F42D1/08 E21C41/18 F42D3/04

    Abstract: 一种深孔爆破本质安全型快速装药装置,主要包括:位于装置最前端的导向头,施工完成的钻孔内通常存在较多的煤岩碎屑或碎块,圆锥形导向头既能够有效地避免因装药而引起煤岩碎屑或碎块的堆积,又能减小装药阻力以便于装药工作的顺利完成;位于装置尾部的尾塞,能够有效地减弱封孔过程对药卷的冲击,避免药卷被撞破溢出;管体,通过增减PVC管体数目或改变PVC管体直径可以满足各种长度或孔径炮孔的装药需要,对炮孔长度和孔径变化适应性强;安全绳,在发生卡炮孔、扯断放炮线或导爆索等意外情况时能够快速拉出药卷,避免药卷遗留在炮孔内,有效地提高了装药过程的抗灾变能力。该装置具有工艺简单、易于操作、安全可靠的特点。

    一种线传动穿戴式机械外骨骼

    公开(公告)号:CN105500343A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610026011.6

    申请日:2016-01-15

    CPC classification number: B25J9/0006

    Abstract: 一种线传动穿戴式机械外骨骼,该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件,踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件,膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件,踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计,保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度,有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题,大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性;将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼,相比膝关节直接放置液压驱动器驱动,相关机构大为简化,并且液压驱动器布置的离混合动力模块很近,降低了液压油在油管路中的能量损失,提高了能量利用率。

    一种用于煤层切顶卸压的液压套筒式装药装置

    公开(公告)号:CN222257975U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202421202436.4

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本实用新型公开一种用于煤层切顶卸压的液压套筒式装药装置,涉及煤炭开采技术领域,包括装药套筒和液压推杆;液压推杆的自由端穿过贯通孔进入装药套筒内;装药套筒的内壁上部设置有防倒滑结构;装药套筒的侧壁上设置有装药窗口,装药窗口位于防倒滑结构的下方。本实用新型用于煤层切顶卸压的液压套筒式装药装置,主要结构包括装药套筒和液压推杆;通过液压推杆能够将装药套筒内的炸药推入炮孔内并固定,其结构简单,操作方便快捷,提高生产效率,并能够通过装药套筒内的导轨配合炸药外部的预制装药管片之间的间隙进行配合实现对致裂方向的控制,避免人为因素对炸药装填的精度和准确性的影响,预防不正确的操作和处理炸药时产生意外。

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