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公开(公告)号：CN103399135B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310309927.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 一种煤矸动态识别实验台及实验方法，实验台由钢制台面、探测仪、漏斗、平板推车、落料箱、升降机、电机、台腿、底座、挡板、铰链组成。实验方法包括：将煤矸混合物盛装在漏斗中，通过升降机调整好倾斜的角度，将探测仪安装在平板推车上，放置好探测仪和落料箱，调整好探测仪与实验台放煤口处的距离，然后将挡板沿侧向抽出，漏斗中的煤矸混合物流出落入落料箱内，模拟放顶煤液压支架放煤过程并测量放出的煤与矸石的混合度。当煤矸混合物落下的过程中，通过探测仪采集相关数据，对数据的处理及实验模拟，确定合理的放煤高度及放顶煤液压支架尾梁的倾斜角度，以便降低放出顶煤的含矸率，提高采出率，对现场放顶煤工艺参数的优化具有指导意义。
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公开(公告)号：CN119664343A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510056929.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种特厚煤层综放开采智能放煤方法，通过确认出特厚煤层综放开采所用的探测器的工作参数后，将探测器的探测结果与复杂结构特厚煤层的煤、矸、直接顶的放落流动混合规律结合，分析出煤、矸、岩放落异介混合状态流的辐射变化规律，再将该辐射变化规律与现场辐射值变化数据相结合得出关窗参数，最终确认出在工作面放煤时，当辐射值连续5s探测结果平均值超出160cps时，表示直接顶已经放出，此时工人检查环境安全后可以直接关窗，结束放煤工序，该过程中，传统技术与智能化技术进行了有效的共享和融合，使得特厚煤层综放开采时，煤可以全部被放出，开采高效彻底，实现了特厚煤层放顶煤的智能放煤，提高了资源利用率高。
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公开(公告)号：CN103161480B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310080715.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种主动支撑巷旁充填沿空留巷方法，首先根据围岩条件超前工作面对保留巷道进行巷内支护与加强支护，在工作面后方，沿采空区的边缘采用木垛、矸石或预制砌块等构筑巷旁充填墙，在充填墙上铺设高强密封充填袋，通过注浆泵向充填袋内注充添加速凝早强剂的水泥凝浆液或高膨胀材料，工作面后部顶板活动稳定后拆除加强支护，使高强密封充填袋与顶板紧密接触，形成对顶板施加主动支撑力。通过提供巷旁充填墙初撑力，增强巷旁充填体的切顶能力，并减小留巷顶板的初始下沉量，提高顶板的稳定性，提高沿空留巷质量，减小保留巷道的返修率。其方法简单，操作方便，效果好。
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公开(公告)号：CN103399024B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310310185.1
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种煤矸混合度自动识别实验台，主要由台架、立架、导向轮、电机伸出轴、链轮链条、U型连杆、传动轴、探头、摇杆、手柄、固定板、圆环、卡板、支撑架、滑轮、铁框、链传动机构构成。实验台分为上、下两部分，上部为探头，下部为钢制台面。实验时，将煤矸石混合物平铺在钢制台面上，调整好探头与钢制台面之间的距离，导向轮在轨道上来回运动带动支撑杆使探头在台面正上方往复运动，进行数据采集，探头内安装有存储装置，并且可以通过数据线连接在电脑上，通过数据采集和分析，得出煤矸混合度。
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公开(公告)号：CN102635381A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131250.X
申请日：2012-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于自然射线测量煤矸混合物中矸石量的方法，通过探测放煤口放出煤矸流中一些天然放射性物质所发出的γ射线量来确定含矸量，将γ射线探头布置在液压支架插板后方，通过γ射线探头探测煤矸混合物中的γ射线强度，实时采集数据并将数据进行分析处理，计算出煤矸混合物中的矸石量，并与设定的矸石含量阀值进行比较，当测定的矸石含量达到或超过设定的矸石含量阀值时，通过电液阀控制放煤口的自动关窗，实现自动化放煤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960883A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410893926.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G01F1/704 , G01B11/00 , G06T7/80 , H04N13/239 , H04N13/271 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面煤流量监测方法，本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员知晓具体的煤流量，且得到的煤流量误差在合理范围内，同时将探测器与QT建立TCP连接后，可以将刮板运输机上方的煤流量进行画面显示，便于工作人员观察，从而对综放工作面的煤流量进行准确的监测，避免了欠放、过放的情况发明，刮板输送机上煤流稳定，有利于生产。
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公开(公告)号：CN118653835B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN117552839A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311554297.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 张宁波 , 刘长友 , 鲁岩 , 邬杰 , 常玉杰 , 吴运达 , 栗达博 , 张艺明 , 陈浩 , 殷皓宇 , 刘家豪 , 贾聪聪 , 齐澜斌 , 李智超 , 陈瑞基 , 阿拉帕提·伊敏 , 曹硕 , 吴行
Abstract: 本发明公开了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，属于矿井检测领域，其包括可移动的巡检车，其上具有一安装工作面；防护套环，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上。本发明的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，通过布设的防护套环将集成调节装置与巡检构件整体进行套设以对集成调节装置与巡检构件进行防护，通过布设的集成调节装置，便于对巡检构件整体进行多维度的调节以使得巡检构件适应不同类型的及不同角度的探测检测作业，且集成调节装置整体为集成布设且使用便捷，通过布设的刮擦构件，可以联动刮擦构件整体进行运动以对透视窗进行刮擦。
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公开(公告)号：CN113622914A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111030683.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。
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公开(公告)号：CN111239841B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010030623.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸智能识别的探测器，反射罩设置在溴化镧铈闪烁体的表面外侧，同时反射罩将溴化镧铈闪烁体产生的闪烁光子通过光导传输至光电倍增器中，在光电倍增器中，光阴极吸收闪烁光子并产生光电子，光电子通过光电倍增器中的倍增级后由光阳极吸收，并形成电流脉冲，电流脉冲通过套管传输至前置放大电路中，由前置放大电路进行放大，并将放大后的电流脉冲传送至内置计算机中。本发明通过检测煤岩流中放射性核素铀、钍、钾的含量确定煤岩流中岩石比例，并由电液控制器控制放煤口的动作，实现了煤矸识别，使放顶煤工作面无人、自动化放煤的实现成为可能，同时也为井下煤矸分选提供了良好的技术基础。
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