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公开(公告)号：CN116068051A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057290.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法，该装置包括由底板和两个侧板组成的U型框架，两个侧板布置在单轨吊轨道的两侧并分别设有若干导向轮，底板上通过探头稳定器活动连接轮式超声波探头，轮式超声波探头紧密贴合单轨吊轨道表面的同时能够适配压力并上下移动进行缓解压力，所述U型框架的前后两端分别设有牵引环，底板上还设有能够对整体装置进行定位的定位模块；本装置可以将探伤装置布置在轨道上，与单轨吊机车共同运行，在运输任务中一并实现单轨吊轨道精准、自动、高效探伤的功能。
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公开(公告)号：CN115354187A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211058526.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太重煤机有限公司
Abstract: 本发明提供一种高耐磨无火花复合材料、采煤机截齿及其制备方法，涉及采煤机截齿技术领域。其中，采煤机截齿包括刀头和刀体；刀体采用高耐磨无火花复合材料制成。高耐磨无火花复合材料，以质量百分比计，其组分包括：碳化铬10%‑12%；铍1.5%‑1.7%；镍0.6%‑0.9%；铜Cu余量。采煤机截齿的制备方法包括：按配比称取铍、镍和铜原料，以及适量脱氧剂，加入熔炼炉，进行熔化，得到熔融金属液；再将碳化铬加入上述金属液中，搅拌均匀，进行浇铸；浇铸时硬质合金头作为镶嵌模块镶嵌进截齿头部，浇铸后得到采煤机截齿，再固溶处理和时效处理。本发明通过材料创新在不降低截齿耐磨性解决采煤过程中截齿摩擦产生火花的问题。
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公开(公告)号：CN115049821A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210561449.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/04 , G06T7/70 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的三维环境目标检测方法，先采用RGB单目相机和固态激光雷达作为传感装置，然后确定激光雷达点云在世界坐标系到相机像素坐标系的矩阵变换关系，并完成相机与激光雷达的联合标定；接着通过ROS的时间同步机制，对相机图像和雷达点云数据进行筛选，完成多模态信息的同步采集，这样能将两者同一时间采集的数据进行匹配；根据上述矩阵变换关系对图像赋予强度信息，并对点云赋予RGB信息；然后建立全分辨率特征提取网络，将两种图像输入网络，经过融合处理后获得一组候选框，将候选框投影至RGB‑I和BEV特征图以获得对应特征，再采用多阶段式融合方法将其深度融合，从而确定目标的类别、运动方向、三维尺寸和位置。
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公开(公告)号：CN104439590B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410625825.2
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23K1/008 , B23K1/19 , B23K1/20 , B23K103/18
Abstract: 一种6061铝合金和AZ31B镁合金的钎焊工艺，属于铝、镁合金的钎焊工艺。该工艺是将经过原材料检验合格的铝合金、镁合金及Zn‑12Cd片状钎料准备好，首先用砂纸去除掉6061铝合金、AZ31B镁合金及钎料表面的氧化层，然后将钎料两面及铝合金和镁合金用砂纸打磨的表面用酒精清洗，把钎料放在铝合金和镁合金之间，用夹具把它们固定好，放入到KTF系列管式真空气氛电阻炉中，设定加热速度为6℃～10℃/min，一直加热到310℃～335℃，然后再设定加热速度为2℃～8℃/min，一直加热到365℃～390℃，保温40min～70min，接下来冷却到260℃，保温30min，最后随炉冷却到室温可得到焊件。该6061铝合金和AZ31B镁合金的钎焊工艺，操作成本低，容易实现，而且获得的钎焊接头性能优异，钎焊扩大了镁合金和铝合金的应用领域。
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公开(公告)号：CN118517074A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410813157.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 徐州力泰钢结构有限公司
Abstract: 一种用于墙承式模块单元的横插嵌入式连接节点及方法，节点：模块插件包括方管和自锁回弹组件；方管垂直地固接在边封板上，方管开设有多个插件贯穿孔；自锁回弹组件包括外套筒、隔离块、弹簧和滑块，外套筒固定插装于插件贯穿孔中；隔离块安装在外套筒内腔的中段；两个滑块滑动地设置在两个滑动腔体中，并通过两根弹簧与隔离块连接，两个滑块相远离的一端在远离边封板一侧设置有弧形倒角。方法：将多个墙承式模块单元堆叠并对齐；利用连接节点将多个墙承式模块单元进行连接。该连接节点及连接方法结构简单可快速高效地实现多个墙承式模块单元的可靠连接，有利于增加建筑体系设计的灵活性，并能促进模块化建筑的高速发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196126A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410364799.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/66 , G06T5/70 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种基于深度学习的井下巷道点云边界线提取方法，涉及矿井点云边界线提取技术领域。该方法首先通过激光雷达采集巷道点云数据，然后对点云数据进行去噪、特征保留及特征重建；接着进行数据切片，对点云视角下的锚杆进行标注，并制作训练集；再接着建立点云识别网络，识别锚杆与其中心点；最后依据巷道切片结合识别结果的锚杆在巷道壁的中心，记录其位置，并标红；在巷道切片上连接标红点，成功绘制巷道边界，成图保存下来。本发明利用激光雷达采集点云数据，识别巷道壁上钻打的锚杆寻找边界点，并结合神经网络得到边界点，大大提高了巷道边界识别的精准度与效率。
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公开(公告)号：CN113159620B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110512785.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 基于带权无向图的矿井移动群智感知任务分发方法，所述任务分发方法适用于覆盖了网络信号的矿井内，对于矿工个体均携带有可连接网络的智能终端，该智能终端能够检测矿工的心率和下井状态；所述任务分发方法包括以下步骤：步骤1：建立矿工信誉度模型，步骤2：制作无向路径图，步骤3：建立任务集和矿工状态信息库，步骤4：紧急任务分配，步骤5：非紧急任务分配。本设计不仅采用带权无向图来计算路径范围，而且将任务进行分类，不同类型采用不同方式进行分配，有效提高任务分配成功率。
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公开(公告)号：CN116297123A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211102364.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种研究点蚀对锚杆力学性能影响的实验装置，为研究锚杆支护时点蚀对其力学性能的影响规律，包括主体平台、点蚀测试锚杆组件、锚杆加载模块，可实现同等大小应力加载测试不同点蚀位置和数量对锚杆力学性能影响以及不同应力下相同点蚀位置和数量对锚杆力学性能影响两种测试模式。本发明一方面可保证锚杆外部载荷相同时，测试不同位置和数量点蚀对其力学性能的影响；另一方面可保证点蚀位置和数量相同时，测试不同应力加载条件下对其力学性能的影响。
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公开(公告)号：CN116272196A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310026929.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆超前自主降尘方法及系统；方法包括对井下无人驾驶车辆前方行驶区域内粉尘突出位置进行点云信息采集，建立巷道矿尘浓度样本数据库；建立矿尘浓度识别神经网络模型DC‑CDC‑NET；利用训练集数据训练模型，得到训练后的矿尘浓度推理模型；分别建立激光雷达与喷淋装置笛卡尔坐标系，计算坐标转换关系；标定喷淋装置给定喷射压力与喷射距离间的关系；井下无人驾驶车辆运行时矿尘探测；喷淋装置喷淋去尘；重复探测矿尘，直至粉尘浓度降至阈值W以下，结束喷淋工作。本方法可利用激光雷达识别井下无人驾驶车辆行驶巷道内粉尘突出区域，然后利用去尘装置对粉尘、煤尘进行消除，保障井下无人驾驶车辆传感器感知能力。
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公开(公告)号：CN115386761A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211056965.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太重煤机有限公司
Abstract: 本发明提供一种高耐磨无火花铜基合金复合材料及其制备方法，涉及合金材料技术领域。该高耐磨无火花铜基合金复合材料，以质量百分比计算，其组分包括：钨4%‑8%；碳2%‑3%；硫1.5%‑2%；铍1%‑1.5%；镍0.5%‑0.8%；余量铜。其制备方法包括：按配比将钨、碳、铍、镍和铜，以及适量脱氧剂，加入熔炼炉，熔化得到熔融金属液；炉温降温后，将硫化钨加入熔融金属液中，搅拌均匀，进行浇铸，得到一种高耐磨无火花铜基合金复合材料。本发明的高耐磨无火花铜基合金复合材料不但具有高强度、高耐磨性，而且在摩擦过程中不产生火花，减小摩擦系数，可用作易发生爆炸的场合的结构件或耐磨件的原材料。
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