-
公开(公告)号：CN108789769B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810403692.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
-
公开(公告)号：CN108748983B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810400909.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下封存空间构建封存系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元、封存物资转运机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径，3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体，封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置，可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存，特别适用于基于地下空洞的碳封存作业。
-
公开(公告)号：CN109672885A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910014069.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04N19/132 , H04N19/42 , H04N19/44 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井智能监控的视频图像编解码方法，该方法采用基于机器视觉的卷积神经网络算法，实现对矿井视频图像的编码和解码功能，包含以下步骤：(1)利用矿井视频图像采集设备采集图像，据此制作训练集和测试集；(2)构建矿井视频图像的编码器网络和解码器网络：编码器网络包括降采样层，解码器网络包括升采样层、二分支卷积层、标准化层、非线性激活层和深度变换层；(3)训练网络；(4)用训练好的网络完成矿井视频图像的编码和解码。该方法解决了矿井视频监控系统的编解码和信号重建时间过长的问题，提高了矿井智能视频监控系统的性能。
-
公开(公告)号：CN109167515A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811135660.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种本质安全型Buck变换器设计方法，包括步骤：步骤1：根据设计要求设定相应的参数和指标；所述设定的参数包括输入电压、输出电压、输出电流、纹波电压、最大输出电阻和最小输出电阻；步骤2：设置Buck变换器的开关频率；步骤3：计算所述Buck变换器在输出短路最危险工况下和输出开路最危险工况下的输出端放电间隙总能量；步骤4：对所设计的Buck变换器输出本质安全性能进行评判，若所述Buck变换器满足输出本质安全要求则设计结束，否则返回到步骤2重新进行。本发明给出的本安Buck变换器设计方法，可适用于防爆场合用DC-DC变换器的要求，同时具有很好的动态特性，转换效率高。
-
公开(公告)号：CN108868837A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810400918.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建系统，包括地形探测及处理机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元；地形探测及处理机器人单元包括全地形行走底盘、探测机械臂、旋挖机械臂和车载电控装置；3D打印机器人单元包括全地形行走底盘、打印机械臂、打印材料输入装置和打印电控装置；集中电控单元包括中央控制计算机、探测控制回路、数据建模回路、探测机器人位置反馈修正回路、地形处理回路、3D打印控制回路。本地下空间构建系统自动化程度高，可以在实现对地下空洞内部进行有效支护的前提下实现基于地下空洞的深层地下空间的构建，同时实现降低开发成本、降低施工安全隐患，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108789769A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810403692.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
-
公开(公告)号：CN108729470A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810403691.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建方法，包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤。在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标，地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后，3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
-
公开(公告)号：CN107219869A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710493379.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D11/13
CPC classification number: G05D11/139
Abstract: 本发明公开了一种乳化液自动配比控制方法及系统，水源通过管路依次顺序连接过滤器、减压阀、供水电磁阀、流量计，流量计的出口连接到混流器入口，油源通过供油泵连接油箱的入口，油箱的出口通过管路依次连接乳化油泵和流量计，再连接至混流器入口，混流器的出口连接至乳化液箱的入口。通过传感器对乳化液箱内的乳化液浓度、液位进行测定；如果浓度不在规定的范围之内，则根据检测值计算乳化液箱中水和油的体积，再计算确定校正到标准浓度所需补入的水、油的体积；然后控制执行机构动作。此过程只对箱中乳化液浓度校正一次，使乳化液浓度为标准浓度4％，对相应供水电磁阀或乳化油泵只启停一次，避免了电机的频繁启停，延长了设备寿命。
-
公开(公告)号：CN103397859B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310321523.1
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钻排一体式底板锚固钻机，主要包括推进气缸、马达、消音器、扭矩调节器、清水腔、泥浆腔、过滤网、岩粉收集盒、抽压泵及传动轴。传动轴上设有吸污孔和清水输入孔，清水通过外部水管接口注入清水腔，然后通过清水输入孔注入到钻孔底部，起到降低钻头温度和除尘的作用。采用抽压泵将钻孔内的泥浆（岩粉与水的混合物）通过吸污孔抽入到泥浆腔，泥浆被过滤网分离成清水与岩粉，岩粉沉淀到岩粉收集盒内，岩粉收集盒可取出；分离出来的水则被抽压泵压入清水腔重复利用，既节约了水资源，及时收集钻孔中的岩粉，防止了底板钻孔时卡钻现象的产生，也防止了粉尘对工人身体健康的危害，同时又能抽出钻孔内的泥浆，提高钻进效率。操作方便，易施工。
-
公开(公告)号：CN103382823B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310320860.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钻排分离式底板锚固钻机，包括分离水岩循环器、抽压泵、马达、消音器、调速仪、吸污口、中空传动轴。中空传动轴上设有入水孔，水通过入水孔注入到钻孔底部，起到降低钻头温度和除尘的作用。分离水岩循环器被过滤网分隔成清水箱和泥浆箱，分离水岩循环器上部安装有抽压泵，抽压泵将钻孔内的泥浆（岩粉与水的混合物）抽入泥浆箱，泥浆过滤后的清水进入清水箱，清水被抽压泵压入进水箱通过清水输入孔循环利用。避免了水资源的浪费，收集了钻进时产生的岩粉，防止钻机钻进时卡钻的发生，同时也防止了粉尘对工人身体健康的危害，且及时抽出钻孔内的水及岩粉，防止了水对底板岩性的弱化，提高了支护效率。操作方便，易施工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
177
records
(took 0.039 seconds)
