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公开(公告)号：CN103935903B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410155743.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿车取料机的提升装置，包括与吊臂支撑梁焊接的油缸底座支撑板、与油缸底座支撑板销轴连接的油缸、与油缸活塞杆螺纹连接的动绳轮组、同样焊接在吊臂支撑梁上的钢丝绳固定组件、固定在钢丝绳固定组件上的钢丝绳接头、两端都用钢丝绳接头固定的钢丝绳、用于改变钢丝绳方向的换向定绳轮组以及通过销轴固定在吊臂支撑梁上的前端绳轮组。本提升装置通过油缸带动动绳轮组控制钢丝绳的运动，实现挖料机构的上下运动，其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，利于矿车取料机在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN106197345A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610853194.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采用双量程传感器的水平单轴电液振动台位移测量装置，包括大量程位移传感器、小量程位移传感器组件和旋转连接组件，通过合理控制电磁铁的得电和失电，可在振动台小幅值运行时利用小量程位移传感器实时测量运行位移，从而实现了利用两精度较低的不同量程位移传感器代替传统的单一高精度传感器的目的，在保证位移测量精度的基础上大幅降低了成本，同时旋转连接组件的利用可有效避免因振动台液压缸运行过程中缸杆旋转导致的传感器破坏问题。其结构简单可靠、成本低廉、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103939134A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410156331.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开的一种钢丝绳提升矿车取料机，适用于在矿山岩石井巷支护过程中从矿车内将物料取出并送入至湿喷机或搅拌机接料口。取料机包括用于抓取矿车内物料的抓料机构、连接抓料机构并控制抓料机构升降的提升机构，与提升机构连接并用于控制抓料机构在水平面内回转的回转支撑机构、用于固定回转支撑机构并可进行纵横向移动的平移机构，平移机构上设有作为动力源的液压泵站。本取料机采用钢丝绳作为提升机构的执行原件，大大缩小了取料机的外形尺寸，尤其是其高度方向上的尺寸，增加了其工作空间，大大提高了抓料机构的运动速度和工作效率，适应井下狭小工作空间特殊工况，结构紧凑、适用性强，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103939133A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410156290.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种迈步式自移机构，包括两对矿矿车轮对，用于固定矿矿车轮对的下架体，横向固定在下架体上的轨道，在轨道上做滚动运动的下滚动体，滚动体连接在中间架上，两端分别与下架体和中间架连接的横向液压缸，固定在中间架上的支撑油缸以及纵向轨道，在纵向轨道上做滚动运动的滚动体，滚动体连接在上架体上，两端分别与中间架和上架体连接的纵向液压缸。本发明能够使矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行从轨道上上下、横向、纵向移动，节省人力，方便移动和运输。
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公开(公告)号：CN103147766A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310080713.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种用于喷浆机的上料装置，包括在地面上行走的行走机构、固定在行走机构上的旋转机构、通过螺栓连接在旋转机构上的液压支撑机构、固定在液压支撑机构上端的平移机构、架设在平移机构上的竖直伸缩机构，连接在竖直伸缩机构上的抓料机构。本上料装置集取料、上料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场上料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116928947B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310773826.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电动振动台动圈冷却系统及方法，冷却系统包括经管路依次串联形成循环回路的水箱、过滤器、液压泵、驱动线圈以及热交换器，液压泵配置有驱动电机，驱动线圈呈螺旋管状结构，两端分别形成有进出水口一与进出水口二，中央还开设有进出水口三，比例换向阀，布置于液压泵与驱动线圈相连的管路上，流量传感器，布置于A口与进出水口一、进出水口二相连的管路上；温度传感器，具有三组，分别布置于进出水口一、进出水口二以及进出水口三处；电流传感器，布置于驱动线圈上；控制器，用于控制比例换向阀阀口的大小以及阀芯所在位置。本发明极大地提高驱动线圈的冷却效率与冷却效果。
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公开(公告)号：CN114871996B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210488207.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种防止油液飞溅的液压回路拆装工作平台，包括操作台、下环、中环装置、上盖装置、竖直调节螺栓和内支撑环，下环固定于操作台上表面，中环装置和内支撑环设置于下环内部，中环装置设置于内支撑环上方，中环装置外表面套装有上盖装置，竖直调节螺栓穿过操作台上螺纹孔与内支撑环底部接触，通过中环装置的转动和上下移动、上盖装置的转动，结合中环装置上的中环左右挡板移动以及上盖装置上的上盖左右卷板移动，实现了工作台内部液压回路不同位置点的方便拆卸，解决了液压回路拆装实验时的油液飞溅问题，提高了实验安全性，其结构简单、成本低廉、易于操作、适应性强、使用效果好。(56)对比文件CN 103085095 A,2013.05.08CN 214924233 U,2021.11.30CN 204277898 U,2015.04.22CN 208132880 U,2018.11.23CN 211387954 U,2020.09.01CN 107344350 A,2017.11.14CN 212825254 U,2021.03.30CN 103692691 A,2014.04.02CN 108637995 A,2018.10.12CN 107388749 A,2017.11.24CN 112643633 A,2021.04.13CN 202194887 U,2012.04.18US 6517429 B1,2003.02.11张文娟.电液振动台参数化前馈逆补偿控制策略研究.机电工程技术.2016,第45卷(第05期),全文.高研.动车组轴箱弹簧螺栓拆装台设计.现代制造技术与装备.2021,第57卷(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN106388939B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201610902247.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115076268A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210353160.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动器碟簧动作次数检测装置及检测方法，该检测装置包括光源发射器、光敏感应装置和信号处理器，光源发射器安装于制动器活塞上，光敏感应装置上以等间距并联排列固定有光敏元件，光敏感应装置安装于制动器油缸底部中心上方，当制动器工作时光敏感应装置上的光敏元件的导通序号发生变化，信号处理器根据光敏元件导通序号的变化检测得到制动器碟簧动作次数，同时能够实时提供当前制动闸瓦磨损情况，当超出安全阈值后发出报警指示，能够有效提升制动器工作安全性。本发明所需元件较少、成本低廉、安装简便、简单可靠、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114871996A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210488207.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种防止油液飞溅的液压回路拆装工作平台，包括操作台、下环、中环装置、上盖装置、竖直调节螺栓和内支撑环，下环固定于操作台上表面，中环装置和内支撑环设置于下环内部，中环装置设置于内支撑环上方，中环装置外表面套装有上盖装置，竖直调节螺栓穿过操作台上螺纹孔与内支撑环底部接触，通过中环装置的转动和上下移动、上盖装置的转动，结合中环装置上的中环左右挡板移动以及上盖装置上的上盖左右卷板移动，实现了工作台内部液压回路不同位置点的方便拆卸，解决了液压回路拆装实验时的油液飞溅问题，提高了实验安全性，其结构简单、成本低廉、易于操作、适应性强、使用效果好。
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