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公开(公告)号:CN111614278A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010539647.7
申请日:2020-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种LCL型逆变器的无权值多变量顺序模型预测控制方法及装置,该方法通过建立详细的预测模型可以实现直流侧中点电位、逆变器输出电流、滤波电容电压以及并网电流多个变量的控制。针对传统多变量模型预测控制难以选择合理的权重系数的问题,本发明对各个变量进行分步预测评估,每步只对其中的一个变量进行计算,并筛选出部分最优解作为可行域,代入下个变量的预测评估,最终筛选出最优控制目标。该控制方法无需给变量分配权值系数,并在逐步评估过程中缩小寻优空间,减小计算量,提高控制响应速度,该方法控制下的LCL三电平逆变器具有良好的输出效果。
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公开(公告)号:CN110530042B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201910811598.5
申请日:2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种制冷机组余热提级热水利用系统,适用于矿井下废热回收与利用。包括设置在湿热环境中的喷淋式空气除湿装置和设置在制冷压缩机后面的余热提级联合装置,溶液在喷淋式空气除湿装置喷淋吸湿浓溶液吸收水蒸汽的潜热,循环冷却水余热提级热水利用系统采用波纹板式回热器内的高温吸湿浓溶液与相变换热装置Ⅱ内的水蒸汽串联与循环水进行分级换热,有效利用不同温度的余热,该系统利用中抽汽泵及电磁控制阀调控余热提级联合装置工作压力,实现相变换热装置中水蒸汽的温度,从而实现制冷机组余热提级热水利用系统中循环冷却水出口温度的调节。
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公开(公告)号:CN108661240A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810495432.2
申请日:2018-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直型墙体构造柱施工方法,包括如下步骤:一,在构造柱位置,完成钢筋配筋绑扎后,砌筑两侧墙体至不低于轨道的高度,从两侧墙体最低处安装轨道和滑车机构,压紧模板;二,浇筑混凝土,进行振捣,待浇筑至模板上端处停止浇筑;三,待混凝土初凝,继续砌筑两侧墙体;四,混凝土初凝完成,松开模板,转动摇柄使滑车机构向上滑动至下层混凝土边界处停止滑动,重新压紧模板;五,重复步骤二和步骤三,直至滑车机构滑至轨道的顶端,整体向上移动轨道和滑车机构,反向摇动摇柄,使滑车机构下滑至轨道下端,重复步骤二步骤三和步骤四,直至滑至构造柱顶端,完成浇筑,待初凝后,拆除轨道和滑车机构。该方法能够缩短施工工期,浇注质量好,施工效率高。
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公开(公告)号:CN108547453A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810494534.2
申请日:2018-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G21/00
CPC classification number: E04G21/00
Abstract: 一种直型墙体构造柱施工装置,包括左右对称设置在两侧墙体上的轨道机构以及滑车机构,轨道机构包括前后间隔设置且均布有齿条的两条轨道,轨道的外端板和内端板的外端之间通过侧端板连接、里端面分别连接外延伸挡板和内延伸挡板,外延伸挡板和内延伸挡板之间形成条形缺口;滑车机构包括箱体,箱体内设压紧装置,压紧装置一端连接外侧板,另一端穿过内侧板上开设的孔连接模板,内侧板的内侧从下至上依次连接下部和上部车轴,车轴从条形缺口内伸入轨道内部,其两端的齿轮位于轨道内部,下部齿轮、上部齿轮与齿条相适配;上部车轴的一侧设有相互啮合连接的蜗轮和蜗杆,蜗轮的偏心处连接有摇柄,该装置能够缩短施工工期,且浇注质量好,施工效率高。
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公开(公告)号:CN105403771A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510587588.X
申请日:2015-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R23/167
Abstract: 本发明公开了一种改进的自适应原理谐波检测方法,采用此发明的有源电力滤波器由采样电路、谐波电流检测、控制算法实现、触发脉冲形成与保护、IGBT驱动电路以及主电路组成。本发明将三相负载电流ia、ib、ic经Clark坐标变换得到的正交信号iα、iβ;正交信号iα、iβ经低通滤波器滤波后作为自适应谐波检测方法的输入x1(n)、x2(n);x1(n)、x2(n)经自适应算法得到y(n);负载电流iL(n)减去y(n)得到谐波指令电流e(n);将e(n)反馈到输入端,与输入信号经自适应算法得到新的y(n)。而传统的自适应谐波检测方法都是通过,锁相环锁出电网相位来构造两个输入x1(n)、x2(n),本发明可获得较好的谐波检测的动态响应速度,同时改善了滤波的精度,增强系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN105374251A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510770399.6
申请日:2015-11-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训系统,受训者可以完全沉浸在虚拟场景中,并通过手势、走、跑等自然的方式与虚拟培训场景进行人机交互,进而完成预设培训项目。该系统由头戴式显示器等输出设备、全向跑步机、动作捕捉等输出设备、计算机和配套培训软件组成,其中:头戴式显示器可以提供完全的视觉沉浸体验,全向跑步机、动作捕捉设备可以将受训者在现实中的动作映射在虚拟场景中的虚拟对象上,通过自然的交互方式对系统进行操作。相比传统培训方法,本发明提出的培训系统能够使受训者在任何地方沉浸在接近真实的虚拟矿井环境中,获得与现场相同的培训体验,并最终取得媲美现场培训的效果。
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公开(公告)号:CN104405432A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410565964.0
申请日:2014-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F3/00
CPC classification number: E21F3/00
Abstract: 本发明提供了一种高温矿井制冷除湿联合循环系统,包括有制冷机组,与所述制冷机组连接的管路,与所述管路连接的空气冷却器,与所述制冷机组连接的热泵,与所述热泵连接的除湿剂还原系统,及与所述除湿剂还原系统连接的液体除湿器。利用本发明解决了井下除湿难题,本系统在对进入工作面空气冷交换降温的同时,亦通过除湿系统对空气进行除湿处理,因为本发明为循环系统,还提高了制冷机组的效率,达到了节省能源的目的,并降温的效果更明显。
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公开(公告)号:CN102495287B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201110389895.9
申请日:2011-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机交轴电抗测量装置的测量方法,属于永磁同步电机电抗测量方法领域,包括通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转,DSP接收转速编码器反馈回的线数信号,获取电机转子所在的位置角;电压传感器检测的定子电压信号以及电流传感器检测的定子电流信号经过3s/2s变换,得到电压电流相对于A相轴线的角度值;从而可以计算出功率因数角和内功率因数角;把所测得的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程可以计算出电机的交直轴电抗的参数值。有益效果是实现了电机参数的自动测量,测量精度高。
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公开(公告)号:CN103532410A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310517384.X
申请日:2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开的一种三电平整流器低开关损耗控制方法,尤其适用于对二极管钳位式三电平整流器进行控制。在三相电网与三相电抗器之间设置电压和电流检测装置,通过电流检测装置测量得到电压和电流数据,并通过控制器得到三相电网的输出指令参考电压,修正三相有效脉冲作用时间,将三相有效脉冲作用时间发送给控制器,通过控制器产生输出脉冲,驱动三电平整流器进行低开关损耗工作。由于三相电网中三相同时操作,等同于三相同时注入零序分量,从而改变了流经中点的电流,实现了对直流侧电容电压的平衡控制,且不改变输出线电压有效值,简化了计算量,通过对中点电位波动情况及整流器工况对其进行低开关损耗控制,达到降低整流器开关损耗的目的。
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公开(公告)号:CN119853485A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510041180.6
申请日:2025-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑安全裕度中点电位平衡方法、储能逆变器控制方法及装置,该方法通过分析三电平逆变器输出电压矢量对中点电位的影响,推导出中点电位与逆变器输出电流之间的关系。通过检测输出电流和中点电位的变化,可以筛选出能够有效平衡中点电位的开关状态。在模型预测控制中,利用这些特定开关状态可实现中点电位的平衡控制,无需在价值函数中引入额外的权重项来考虑中点电位,从而显著减小中点电位波动对输出电流的影响。同时考虑到直流侧电容的惯性特点,为避免中点电位过大导致直流侧电容损坏,提出了中点电位安全裕度的概念。在不同的安全裕度内,采用不同的开关状态,实现对中点电位和输出电流的波形质量的双重控制。
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