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公开(公告)号:CN105626600B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201610122749.2
申请日:2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种逐次增压型液压增压器,包括增压器壳体、增压部件(8)、换向阀部件(9)、和单向阀部件;增压器壳体包括上壳体(1)、中壳体(2)和下壳体(3);单向阀部件安装在上壳体内部,包括单向阀Ⅰ(10)、单向阀Ⅱ(12)和单向阀Ⅲ(11);增压部件包括分体结构的增压大阀芯(8‑1)和增压小阀芯(8‑2);换向阀部件包括分体结构的换向大阀芯(9‑1)和换向小阀芯(9‑2)。本逐次增压型液压增压器在出液口压强达到进液口压强前增压部件不工作,流量较大,可快速驱动负载,直到增压部件工作,增压部件工作时,出口压强是逐渐增加到最大,能够减小冲击、有效提高增压器和增压器所驱动的液压装备的寿命。
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公开(公告)号:CN105804764A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610142395.8
申请日:2016-03-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D9/10 , E21C25/66 , E21C27/22 , E21C27/28 , E21D9/1006 , E21D9/1026 , E21D9/106 , E21D9/108 , E21D9/1086
Abstract: 本发明公开了一种钻涨式掘进机,钻涨装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机,钻涨装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上,前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上;钻涨装置包括固定架、分别固定安装在固定架上的凿岩机部件和涨裂器部件;角度控制装置包括安装座、副回转液压马达、调整液压缸和主回转液压马达;前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机截割头前端至工作面之间的距离。本钻涨式掘进机结构紧凑,能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂,进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。
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公开(公告)号:CN105699233A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610241147.9
申请日:2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01N3/56 , G01N3/02 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明公开了一种可调式髋关节试验机加载系统,涉及一种试验髋关节材料在载荷下磨损情况的综合模拟加载系统。该系统包括动力单元、磁力耦合器单元、加载力执行单元、液压控制单元、传感器检测反馈单元及主控单元。动力元件输出转矩通过磁力耦合器传递,加载力执行单元将扭矩转化成作用在髋关节材料上的压力。同时,液压控制单元可以通过调节磁力耦合器单元的空气间隙产生不同的加载力,并提供行程锁紧。传感器检测反馈单元可以实时检测加载力的变化,并提供微量调节的偏差反馈,实现准确加载。该加载系统减少了动力电机的振动对加载力的影响,实现了不同载荷下的连续加载。闭环式的加载系统提高了系统可靠性和准确性,节约了成本,提高了效率。
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公开(公告)号:CN105626600A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610122749.2
申请日:2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
CPC classification number: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种逐次增压型液压增压器,包括增压器壳体、增压部件(8)、换向阀部件(9)、和单向阀部件;增压器壳体包括上壳体(1)、中壳体(2)和下壳体(3);单向阀部件安装在上壳体内部,包括单向阀Ⅰ(10)、单向阀Ⅱ(12)和单向阀Ⅲ(11);增压部件包括分体结构的增压大阀芯(8-1)和增压小阀芯(8-2);换向阀部件包括分体结构的换向大阀芯(9-1)和换向小阀芯(9-2)。本逐次增压型液压增压器在出液口压强达到进液口压强前增压部件不工作,流量较大,可快速驱动负载,直到增压部件工作,增压部件工作时,出口压强是逐渐增加到最大,能够减小冲击、有效提高增压器和增压器所驱动的液压装备的寿命。
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公开(公告)号:CN105499129A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510836181.6
申请日:2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变刚度和易更换特性的振动筛橡胶弹簧新型安装结构以及橡胶弹簧更换方法,该结构主要包括上支撑板、下支撑板、主橡胶弹簧、辅助橡胶弹簧、压板以及第一高强度螺栓。上支撑板固定在筛箱上,在上支撑板和下支撑板之间放置主橡胶弹簧,同时在此主橡胶弹簧所对应的上支撑板上方放置辅助橡胶弹簧,并在其上方放置压板。压板、辅助橡胶弹簧、主橡胶弹簧、上支撑板以及下支撑板通过第一高强度螺栓连接在一起。本发明结构合理,拆卸更换方便,便于设备的维修,可以提高设备的使用寿命以及使用效率,同时可通过改变辅助橡胶弹簧的刚度来调节筛箱的支撑刚度,实现不同工况的振幅要求。
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公开(公告)号:CN103413185B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310342578.0
申请日:2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种监测采煤机摇臂振动信号的传感器优化布置方法。该方法首先建立采煤机摇臂壳体的有限元模型;再进行基于功率流方法的最优布置点的区域划分;初选出传感器的监测点,然后运用粒子群优化算法,基于模态置信准则,对传感器的数量和具体监测点进行优化计算,得到振动传感器的优化布置结果。该方法具有普适性,一方面保证了各传感器测量信号的有效性,另一方面也保证了各监测点的模态向量有较大的空间交角,可满足采煤机摇臂的在线监测和故障诊断的要求。
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公开(公告)号:CN105067466A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510470441.2
申请日:2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联髋关节试验机仿生温度控制装置及方法,装置包括内部充满液体介质的高压区、工作空间和低压区,工作空间内设有并联髋关节试验机的关节运动部分,高压区与工作空间之间,以及低压区与工作空间之间通过滑阀连通,高压区和低压区通过增压泵连通,实现高压区、工作空间和低压区三者之间的液体介质的循环换热。本发明通过液体循环来调节温度,模拟人体控温功能,具有结构简单、操作方法方便、控温效果好等优点。
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公开(公告)号:CN104460338A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410566296.3
申请日:2014-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种具有三个转动自由度和一个移动自由度的四自由度并联仿生髋关节试验机控制系统,包括四自由度并联仿生髋关节试验机、工控机、上位机、多轴运动控制卡、数据采集卡以及外围支架。本发明还提供一种四自由度并联仿生髋关节试验机控制方法。本发明克服了现有技术中的单一运动性,在模拟人体髋关节复杂运动的同时还可以进行动态加载,具有响应快速、性能稳定、精准度高、灵活性好的特点,对人体髋关节运动轨迹的研究具有重大意义。
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公开(公告)号:CN103411664A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310341408.0
申请日:2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电牵引采煤机动态信号采集仪,属于采煤机动态信号采集领域;该便携式电牵引采煤机动态信号采集仪包括微处理器模块、数据采集模块、数据存储模块、人机交互模块、以太网模块、实时时钟模块以及电源管理模块,数据采集模块把采集到的数据传送给微处理器模块,微处理器模块对数据进行分析和处理,然后把数据传送给人机交互模块和数据存储模块分别进行显示和存储;通过人机交互模块可以对动态信号采集仪的工作方式进行设置;以太网模块可实现有线和无线两种方式和煤矿井上监控中心通信。本发明所述的便携式电牵引采煤机动态信号采集仪采用双核微处理器和高速A/D转换器,很好的满足了采煤机动态信号实时采集的工作。
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公开(公告)号:CN110499794B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910812956.4
申请日:2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法,适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上,设置变量马达、蓄能器、控制阀组,其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔,且控制阀与主阀并联;变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接;动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路,分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达;变量马达连接发动机,组成混合动力,以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势,结构简单,能量转化环节少,能量利用率高,蓄能器体积小,辅助驱动力矩大,泵/马达功率等级小,系统占用空间小,控制灵活,可适应复杂工况。
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