公开(公告)号：CN118485570A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410672483.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  于凡菲 ,  云霄 ,  程小舟

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及智能化采矿技术领域，特别是涉及一种基于无监督深度学习的巷道多图像高分辨率拼接方法，包括：采集巷道内的图像序列，其中，图像序列中图像的采集视角不同且相邻图像具有重叠区域；采用无监督图像拼接方法将相邻的图像序列进行拼接，获取高分辨率的无缝拼接图像；采用关键点匹配图像拼接方法将无缝拼接图像进行拼接，获取全景图像；对全景图像进行投影矫正及矩形化处理，完成对巷道的多图像高分辨率拼接。本发明针对深度学习方法处理多图像高分辨率拼接方面的局限性，采用基于传统关键点匹配拼接算法进行全景拼接；并通过引入多图像序列匹配、投影矫正技术以及图像矩形化处理，为后续的实时视频智能分析处理提供了更好的图像基础。

公开(公告)号：CN112308032A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011335295.X

申请日：2020-11-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  董锴文 ,  云霄 ,  周玉 ,  王文武 ,  程小舟 ,  周家思

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种视频检测的井下风门智能协同联动控制方法，属智能监控技术领域，利用智能视频监控技术对风门区域进行实时目标类型的识别和位置的检测，确认其目标属性与当前通行需求(行人开小风门，车辆开大风门)，进而实现两道风门的智能开闭和巷道的高效通行；同时设计两道风门开闭的逻辑闭锁，在软件功能上限制两道风门同时开闭的情况，从根本上消除人为因素造成的安全风险；除此之外，为了满足紧急情况下的人员疏散需求，设置手动风门闭锁解除按钮，最大化事故发生时的人员疏散效率。

公开(公告)号：CN114359773B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202111328521.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  云霄 ,  董锴文 ,  宋凯莉 ,  程小舟

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 复杂地下空间轨迹融合的视频人员重识别方法，解决复杂地下空间视频人员重识别中的大范围目标遮挡问题；通过Social‑GAN模型能够实现精确人员轨迹预测；构建时空轨迹融合模型，将不受遮挡影响的人员轨迹视频引入重识别网络中，解决遮挡造成的表观视觉特征提取错误问题，有效缓解遮挡问题对重识别性能造成的影响；此外，构建轨迹融合MARS_traj数据集，在MARS数据集上为人员添加时间帧数和空间坐标坐标信息，使其适用于复杂地下空间轨迹融合的视频人员重识别方法。

公开(公告)号：CN118485570B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410672483.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  于凡菲 ,  云霄 ,  程小舟

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及智能化采矿技术领域，特别是涉及一种基于无监督深度学习的巷道多图像高分辨率拼接方法，包括：采集巷道内的图像序列，其中，图像序列中图像的采集视角不同且相邻图像具有重叠区域；采用无监督图像拼接方法将相邻的图像序列进行拼接，获取高分辨率的无缝拼接图像；采用关键点匹配图像拼接方法将无缝拼接图像进行拼接，获取全景图像；对全景图像进行投影矫正及矩形化处理，完成对巷道的多图像高分辨率拼接。本发明针对深度学习方法处理多图像高分辨率拼接方面的局限性，采用基于传统关键点匹配拼接算法进行全景拼接；并通过引入多图像序列匹配、投影矫正技术以及图像矩形化处理，为后续的实时视频智能分析处理提供了更好的图像基础。

公开(公告)号：CN111800609A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010603942.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  云霄 ,  董锴文 ,  黄瀚 ,  程小舟

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/262 ,  G06T3/40 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及视频拼接技术领域，尤其涉及一种基于多平面多感知缝合线的矿井巷道视频拼接方法。主要步骤包括采用尺度不变特征变换算法(SIFT)对定点旋转摄像头所采集到的视频图像前景和背景分别进行特征点检测和匹配，得到特征匹配点；基于多平面进行特征匹配点分组，每组特征匹配点对应的对齐候选单应性矩阵都可以对齐视频图像中的一个平面；在每组局部对齐的视频图像上计算多感知缝合线，选择缝合线能量最小的对齐候选对齐帧图像，并合成最终视频拼接结果。提供了一种以最少摄像头排列布局，获得最大范围的巷道拍摄视野，实现井下巷道大视差场景下自然无缝的视频拼接方法。