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公开(公告)号：CN110752705B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN116753032A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310771848.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种事故状态下人的行为反应干预装置及方法，包括移动端和总控端；移动端包括人员定位模块、信息传递模块、用户信息模块、行为干预方案分析模块、语音播报模块以及移动GIS平台；井下生产人员佩戴该装置进入井下作业，事故发生后，移动端信息传递模块接收总控端发出的事故信息，并将该信息传递至移动端行为干预方案分析模块，行为干预分析模块进行智能分析工作，语音播报模块和移动GIS平台为井下人员提供路线播报服务以及逃生路线可视化图像。井下人员依据该装置提供方案做出逃生行为能够为井下的遇险人员提供最佳的逃生行为方案，该装置还能提供语音导航给遇险人员以行为和情绪指导，避免错误行为，提高逃生效率。
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公开(公告)号：CN116297868B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310574396.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N29/14 , G01N29/44 , G06F18/241 , G06N3/02 , G06F17/16
Abstract: 本申请涉及一种岩爆声发射前兆特征的计算方法，涉及地下工程技术领域。所述方法包括：对待测岩石样本进行岩爆声发射试验，获取声发射参数值，并按照声发射参数类别构建为声发射参数矩阵。然后输入SOM神经网络模型，得到声发射参数分类矩阵。判断每个声发射参数分类矩阵是否与其他声发射参数分类矩阵相关。如果不相关，则将该声发射参数分类矩阵，确定为新的声发射参数矩阵，并执行将声发射参数矩阵输入SOM神经网络模型的步骤，直到该声发射参数分类矩阵与其他声发射参数分类矩阵相关，进而确定岩爆的声发射前兆特征。采用本申请可以确定声发射前兆特征，并在工程现场采集的声发射参数满足声发射前兆特征时，提前组织工程人员撤离，保证工程安全。
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公开(公告)号：CN113384832A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110792784.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种车载森林消防固化泡沫灭火装置，包括车体、比例控制器、抽液泵、搅拌混合器、喷射枪；车体具有车厢，车厢具有单独分隔的泡沫原液罐、表面活性剂罐、起泡剂罐；抽液泵自比例控制器向泡沫原液罐、表面活性剂罐、起泡剂罐内分别延伸一管路；搅拌混合器入口端通过比例控制器分别与泡沫原液罐、表面活性剂罐、起泡剂罐连通；搅拌混合器出口端与喷射枪连通。本发明具有环保高效、无水源依赖、耐高温、粘附性好、机动性能优越等优点；与车体实现良好配合，使用方便，自动化程度高；实现固化泡沫灭火剂的高效率制备并及时有效喷洒覆盖森林火场，完成大面积快蔓延式森林火灾的阻火隔离带快速应急开设和火灾扑救。
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公开(公告)号：CN113155951A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110537022.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种永磁体可径向调节的探伤仪内部结构及其检测原理。所述探伤仪包括拉杆、螺旋副、霍尔检测电路等结构。拉杆固定在外壳的内腔中，螺旋副与拉杆配合，通过转动螺旋导杆带动拉杆轴向移动，拉杆沿径向设有5个楔形结构，每个楔形结构分别对应一个楔形槽，永磁体安装在楔形槽上，楔形槽携载永磁体将拉杆的轴向移动转换为永磁体的径向移动，以调节永磁体的径向提离值。霍尔检测电路安装在探伤仪的内衬上，每个霍尔检测电路分为五组霍尔元件，每个永磁体在轴向分量上对应一组霍尔元件。当检测钢丝绳时，为了避免由于永磁体剩磁过大，减少剩磁对霍尔元件检测性能的影响，该探伤仪可以根据目标钢丝绳的绳径调节永磁体的提离值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758999A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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公开(公告)号：CN108457685A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810218396.5
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于单片机控制的相似模型液压支架，可解决现有技术平面相似模拟试验中支架的缺失和存在的问题。包括支架结构和控制模块，所述支架结构包括护帮板、前探梁、顶梁、前立柱、后立柱、尾梁、伸缩式放煤门、尾梁千斤顶和底座，所述控制模块包括手动液压泵、电磁安全阀、流体压力传感器、单片机模块、纽扣式压力传感器和多通道静态应变采集系统；本发明通过手动液压泵给相似模型液压支架提供液压，通过流体压力传感器和单片机自动采集支柱的液压数据，并通过安全阀和蜂鸣器实现相似模型液压支架的恒阻支撑，真实还原了实际支架的内部结构和工作原理。可以实现对工作面矿压规律、支架-围岩耦合作用数据的自动采集，具有重要的实际研究指导价值。
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公开(公告)号：CN105234012A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510765324.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种实现低密度介质高密度分选的低压给料两产品重介旋流器，包括由管道连接的圆筒形一级浓缩旋流器和圆筒圆台圆锥形二级分选旋流器，一级采用低压给料，主要实现低密度介质的浓缩，二级是利用浓缩后介质实现高密度分选。一级圆筒形浓缩旋流器筒径与最大粒径比值为8-12、给料管直径与筒径之比为0.3-0.4、锥比为1.6-2.4；二级圆筒圆台圆锥形分选旋流器圆台部分锥角为5°-20°、圆锥部分锥角为40°-90°；两级旋流器的给料管均为渐开线式，安装角度为20°-30°。本发明可在给料压力降低10％-40％时有效地利用低密度悬浮液对高密度矿物进行分选，分选密度与悬浮液密度之差可达到0.6-1.0kg/l。该旋流器生产工艺简单、能耗小、设备及管道磨损小、生产成本低、分选效率高。
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公开(公告)号：CN101559365A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084529.5
申请日：2009-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种负载型银催化剂的制备及在煤泥水热解制氢中的应用，特别是一种负载银的球粒型催化剂的制备及应用，采用球粒型活性氧化铝为载体。催化剂采用等体积浸渍法制备，经过干燥，焙烧和还原过程制得，其中活性组分在催化剂中的含量为1～30wt％；将该催化剂应用到煤泥水热解制氢实验中，可以促进氢气产量提高。本发明采用的制备方法简单，得到的催化剂具有较高的催化活性。
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公开(公告)号：CN119334389A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411498518.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及测量固定装置技术领域，具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统，包括主体，所述主体可在地面按预定轨迹移动，所述主体的顶端安装有三级伸缩杆，所述主体的内部安装有驱动箱，所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装，所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中，通过支撑机构的设置，使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一，随主体前进，驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈，使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置，随后主体再次前进半格，检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置，实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别，提高巡检效率的同时，降低功耗，延长续航。
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