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公开(公告)号：CN110063305A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910298640.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种气悬式蚕茧品质分选方法，包括以下步骤：将待分选蚕茧放置于送料机构，所述送料机构的出料口与透明风道的进料口衔接；所述待分选蚕茧落入竖直设置的透明风道，所述透明风道的下方设置有送风机构；所述送风机构可上下活动设置于所述透明风道的下方，产生稳压气流自下而上吹向透明风道和变相位气流倾斜自下而上吹向透明风道；采用高速摄像头对悬置于透明风道内的待分选蚕茧进行多次拍照，多次拍摄的照片用于拟合成待分选蚕茧整体图；根据识别和判断的结果，带动承接机构移动，以将相应的回收容器承接于所述透明风道的出料口处。本发明可多通道并行，速度快、成本低，实现蚕茧缫丝前品质分选的自动化。
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公开(公告)号：CN108097603A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711312224.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/36 , G01N9/02 , G01N9/36 , G01N2009/024
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选方法，待分选柚子经所述上料机构(8)进入所述检测平台的称重台(10.1)上，通过上摄像头(4.1)检测待分选柚子是否处于直立状态，若否，则并由所述定位推送机构(7)调整所述待分选柚子的位置至直立状态，所述称重台(10.1)对所述待分选柚子进行称重，所述称重台(10.1)可旋转设置，所述称重台(10.1)旋转带动所述待分选柚子旋转，同时侧摄像头(4.2)对所述待分选柚子连续拍照，以得出所述待分选柚子的体积，根据所得到的重量和体积，从而得到所述待分选柚子的密度，根据所述待分选柚子的密度，由所述定位推送机构(7)将所述待分选柚子推入相应出料通道(1)，以实现品质分选。
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公开(公告)号：CN108057638A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711312242.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2501/009
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选机，包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，所述检测平台包括多块拼板(3)，所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台(10.1)，所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2)，所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7)，在多个交界处连接有出料通道(1)。本发明能够准确高效地对柚子进行自动分选。
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公开(公告)号：CN111398298B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010381590.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托和CCD摄像头，所述升降平台包括升降板和多根光杆，所述升降板水平设置并套设于所述多根光杆上，与多根光杆可滑动连接，所述升降板上表面放置配重砝码,所述升降板下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头，所述吸振蛋托位于升降板下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧上方；在重力的作用下，升降板沿着多根光杆下降，所述侧孔针头将蛋壳刺破；移开升降板，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本发明实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。
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公开(公告)号：CN111440708B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010381646.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡胚病毒注射头优选装置，包括升降架、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托、CCD摄像头和竖直设置的滑轨，所述升降架与所述滑轨可滑动连接，所述升降架的中部底面竖直朝下设置侧孔针头，在所述升降架的中间上部设置配重砝码；所述吸振蛋托位于升降架中部的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧边；在重力的作用下，升降架沿着滑轨下降，将蛋壳刺破；移出升降架，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本发明实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873445A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010743111.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州迈伺特科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动成型点胶装置，包括：送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；落料机构，将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶，大大提高了成型点胶效率和产品一致性，通过移动工业终端的模式编程设计，提高了本发明的兼容性和准确性。
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公开(公告)号：CN108097603B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711312224.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选方法，待分选柚子经所述上料机构(8)进入所述检测平台的称重台(10.1)上，通过上摄像头(4.1)检测待分选柚子是否处于直立状态，若否，则并由所述定位推送机构(7)调整所述待分选柚子的位置至直立状态，所述称重台(10.1)对所述待分选柚子进行称重，所述称重台(10.1)可旋转设置，所述称重台(10.1)旋转带动所述待分选柚子旋转，同时侧摄像头(4.2)对所述待分选柚子连续拍照，以得出所述待分选柚子的体积，根据所得到的重量和体积，从而得到所述待分选柚子的密度，根据所述待分选柚子的密度，由所述定位推送机构(7)将所述待分选柚子推入相应出料通道(1)，以实现品质分选。
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公开(公告)号：CN108057638B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711312242.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选机，包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，所述检测平台包括多块拼板(3)，所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台(10.1)，所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2)，所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7)，在多个交界处连接有出料通道(1)。本发明能够准确高效地对柚子进行自动分选。
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公开(公告)号：CN108162427B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711426660.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶发圈自动成型机，包括：绕线机构(5)，将橡胶线(6)绕制于成型轴3上，所述橡胶线(6)在成型轴(3)上呈螺纹状排布；成型轴(3)，通过转动将所述橡胶线(6)绕制于其上；切割机构(8)，沿所述成型轴(3)的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线(6)；错位机构，将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；点胶机构(7)，在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN108162427A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711426660.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶发圈自动成型机，包括：绕线机构(5)，将橡胶线(6)绕制于成型轴3上，所述橡胶线(6)在成型轴(3)上呈螺纹状排布；成型轴(3)，通过转动将所述橡胶线(6)绕制于其上；切割机构(8)，沿所述成型轴(3)的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线(6)；错位机构，将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；点胶机构(7)，在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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