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公开(公告)号：CN106572935B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN111789717B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010241610.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，结构简单且具有较高的行驶性能。本实施方式所涉及的行驶装置具备：框架(21)；前轮(11)，配置于框架(21)的前方；能够伸缩的第一连杆(24)，连结在前轮(11)与位于前轮(11)的后方的摆动轴(40)之间；及第一直动机构(22)，连结在框架(21)与第一连杆(24)之间，并以使第一连杆(24)绕摆动轴(40)旋转的方式伸缩。
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公开(公告)号：CN111789717A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010241610.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，结构简单且具有较高的行驶性能。本实施方式所涉及的行驶装置具备：框架(21)；前轮(11)，配置于框架(21)的前方；能够伸缩的第一连杆(24)，连结在前轮(11)与位于前轮(11)的后方的摆动轴(40)之间；及第一直动机构(22)，连结在框架(21)与第一连杆(24)之间，并以使第一连杆(24)绕摆动轴(40)旋转的方式伸缩。
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公开(公告)号：CN108938237A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810516346.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电动轮椅操作装置，该电动轮椅操作装置包括：滑动部，滑动部设置在扶手部中；转盘部，转盘部设置在扶手部的端部侧，该转盘部构造成与滑动部一起沿车辆前后方向移动；以及电动轮椅驱动控制单元，电动轮椅驱动控制单元配置成通过将由第一传感器检测到的滑动部沿车辆前后方向的移动量和/或滑动部相对于参考点的移动位置与电动轮椅沿前后方向的行驶运动相关联并且将由第二传感器检测到的转盘部的旋转量、旋转位置和/或旋转转矩与电动轮椅沿左右方向的转向运动相关联来控制电动轮椅的行驶运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104826230B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510056092.X
申请日：2015-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488
CPC classification number: A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/1128 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A61H2230/605
Abstract: 一种康复系统，其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的，包括：检测单元(10)，检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作；辅助单元(20)，使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作；调节单元(30)，响应于通过所述检测单元(10)进行的所述辅助动作的检测来调节所述辅助单元(20)的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷；以及控制单元(40)，使所述辅助单元(20)根据所述调节单元(20)调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷运行。
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公开(公告)号：CN106572935A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN1075590C
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：CN97113715.3
申请日：1997-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01L9/04 , G01R31/315
CPC classification number: F01L9/04 , Y10T137/8242
Abstract: 本发明公开了一种检测一电磁致动的进/排气阀的缺陷的方法。一阀体由一弹性件的激发力支承于中间位置，由将一电流施加于设置于一活动铁芯两侧上的各线圈中而产生的电磁力作用于活动铁芯，从而使该阀工作。根据在一个吸引并保持该活动铁芯的线圈中流动的电流的变化，利用当该活动铁芯从该同一线圈的位置转换到另一线圈的位置时该同一线圈的电感的变化来检测缺陷。这种方法相对先有技术改进了电磁致动的进/排气阀的检测精度。
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公开(公告)号：CN1169538A
公开(公告)日：1998-01-07
申请号：CN97113715.3
申请日：1997-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01R31/315 , F01L9/04
CPC classification number: F01L9/04 , Y10T137/8242
Abstract: 本发明公开了一种检测一电磁致动的进/排气阀的缺陷的方法。一阀体由一弹性件的激发力支承于中间位置,由将一电流施加于设置于一活动铁芯两侧上的各线圈中而产生的电磁力作用于活动铁芯,从而使该阀工作。根据在一个吸引并保持该活动铁芯的线圈中流动的电流的变化,利用当该活动铁芯从该同一线圈的位置转换到另一线圈的位置时该同一线圈的电感的变化来检测缺陷。这种方法相对先有技术改进了电磁致动的进/排气阀的检测精度。
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公开(公告)号：CN1156688A
公开(公告)日：1997-08-13
申请号：CN96114462.9
申请日：1996-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B03C1/035 , B01D53/323 , B01D2259/814 , B01J19/087 , B01J2219/0852 , B01J2219/0854 , B03C1/24 , C01B13/0248 , C01B21/0433 , C01B2210/0046
Abstract: 一个富氧产气装置包括一个壳体，至少一个可转动地安置在壳体上的转子，从而限定壳体和转子之间的空间和一个磁场发生装置用来产生一个在壳体和转子之间空间内沿轴向延伸的磁通量。一个富氧空气出口和一个富氮空气出口开在壳体上以便在空间的轴向方向相互隔开。
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