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公开(公告)号：CN113077621A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011621870.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 能够集中管理市区的信息而减少处理负荷的管理系统及管理方法。管理系统具备：信息取得单元，设置于规定的市区的基础设施，取得市区的信息；服务提供单元，通过对用于提供多个不同的搬运服务的移动体分别进行指示而提供各搬运服务，移动体具有检测市区的信息的传感器，基于由传感器检测到的信息而在市区内移动；及指示单元，基于由信息取得单元取得的市区的信息来对服务提供单元进行指示。
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公开(公告)号：CN103959313B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201180075174.9
申请日：2011-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/02
Abstract: 在车辆(100)中设置有供驾驶员随时按下操作来输入用于表示肯定状况的意向(赞)或者否定状况的意向(踩)的意向信息的按键(130)。通过按键(130)的按下操作输入的意向信息被发送给信息提供中心(200)。此时，意向信息与表示按下操作的地点的位置信息以及表示时刻的时刻信息一起被发送。在中心(200)，服务器(210)通过反馈提供与被发送来的意向信息关联的关联信息。另外，服务器(210)推定被输入了发送来的意向信息的理由，并将该推定的理由与回答形式一起向密闭SNS以及开放SNS发送。然后，服务器(210)基于按照回答形式的回答确定输入理由，并与意向信息相关联地以能够检索的方式存储于信息存储部(214)。
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公开(公告)号：CN102334151B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201080009429.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3685 , G05D1/0212 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置(1)，其特征在于，具备：行驶环境识别单元(10、11、21)，其对行驶环境进行识别；移动方案生成单元(22)，其根据由行驶环境识别单元识别出的行驶环境，来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案；提示单元(12、23、27)，其向乘员提示移动方案的设定信息；设定单元(12、28)，其接受乘员根据由提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作；移动轨迹生成单元(29)，其根据由设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。
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公开(公告)号：CN102439399A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200980159472.9
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2803 , G01J1/4204 , G01J3/02 , G01J3/0289
Abstract: 提供能够提高基于搭载于车辆等移动体的光谱传感器的观测数据的对测定对象的识别精度的移动体用光谱测定装置。对测定对象(15)和基准体(17)照射环境光(14)。光谱取得装置(11)取得表示测定对象(15)的光谱的测定对象数据(16)和表示成为修正该测定对象(15)的光谱时的基准的基准体(17)的光谱的基准体数据(18)。光谱转换装置(12)具有表示基准体(17)的表面反射率的基准体反射率数据(24)，基于该基准体反射率数据(24)和基准体数据(18)，生成表示环境光(14)的光谱的环境光数据(19)。使用该环境光数据(19)，将测定对象数据(16)转换为表示测定对象(15)的表面反射率的测定对象反射率数据(20)。识别装置(13)，基于该测定对象反射率数据(20)，进行测定对象(15)的识别。
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公开(公告)号：CN102067052A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200980123254.X
申请日：2009-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/08 , B60W2550/402 , B62D1/28
Abstract: 获得行驶环境信息(S10)，该行驶环境信息为关于车辆周围的行驶环境的信息。如果降低根据行驶环境信息设定的车辆自动化级别，则以阶梯方式降低驾驶辅助级别以执行驾驶辅助控制(S22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116180630A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211484837.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质。在道钉系统中，道钉具有对识别信息进行存储的终端存储部、发光部和无线通信部。发光部向第一方向或第二方向发第一色调或第二色调的光。无线通信部基于识别信息而从预先设定的控制系统接收发光部的动作的指示信号。对多个道钉进行控制的控制系统具有判断部和指示部。判断部对重叠区域是使行人的通行优先的第一状态还是使汽车的通行优先的第二状态进行判断。指示部根据判断的结果而向道钉发送对道钉指示发光的方向以及色调的指示信号。
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公开(公告)号：CN116180629A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211484825.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种道钉、道钉系统、道钉的控制方法以及计算机可读介质。道钉具有终端存储部、发光部、运动体检测部、无线通信部以及终端控制部。终端存储部对预先设定的固有的固定位置信息进行存储。发光部向周边发预先设定的光。运动体检测部生成表示检测出周边的运动体的检测信号。无线通信部基于固定位置信息，从预定的控制系统接收发光部的动作的指示信号，并向控制系统发送检测信号。终端控制部基于指示信号而对发光部进行控制。
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公开(公告)号：CN113071514A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011578416.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及管理系统及方法、自动驾驶系统及车辆、计算机可读介质。本公开提供了一种能够适当管理自动驾驶车辆的自动驾驶车辆管理系统、管理方法、自动驾驶车辆和程序。该自动驾驶车辆管理系统包括地图信息存储单元，其被配置为存储地图信息；虚构线管理单元，其被配置为管理针对地图信息中包括的道路虚构地生成的虚构线；和通信单元，其被配置为将关于该虚构线的虚构线信息传送至沿着该虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN102449450B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN200980159543.5
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J5/02 , G01J1/4204 , G01J3/02 , G01J3/0264 , G01J3/0289 , G01J3/2803
Abstract: 本发明提供根据搭载于车辆等移动体的光谱传感器的摄影数据能够进行测定对象的高精度识别并且也能够进行摄影数据的实时处理的移动体用光谱测定装置。移动体用光谱测定装置(11)基于观测光的光谱数据，识别车辆(10)周边的测定对象。光谱传感器(14)能够测定波长信息和光强度信息。具备：词典数据存储部(16)，其存储包含关于预先决定的多个测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据，作为词典数据；和运算装置(17)，其基于观测光的光谱数据和词典数据存储部(16)所保存的光谱数据之间的比较运算来识别测定对象。运算装置(17)只参照作为词典数据所保存的光谱数据的一部分的波长波段，进行与观测光的光谱数据之间的比较运算。
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公开(公告)号：CN102449448B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN200980159501.1
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/02 , G01J3/0264 , G01J3/28 , G01J2003/2833
Abstract: 提供能利用基于光谱传感器的拍摄数据对测定对象进行高精度的识别，且能对拍摄数据进行实时处理的移动体用光谱测定装置(11)。基于由光谱传感器(14)检测的观测光的光谱数据来识别测定对象的移动体用光谱测定装置(11)具备：存储包含测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据的词典数据存储部(16)、和存储将波长信息限制为部分的波长信息的限制信息的限制信息存储部(18)。且具备选择设定与测定对象的被要求的识别水平对应的限制信息的识别水平设定部、将观测光的光谱数据限制为仅由被限制信息限制后的波长信息构成的光谱数据的限制部、基于被限制后的光谱数据和词典数据存储部(16)的光谱数据的比较来识别测定对象的识别部。
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