公开(公告)号：CN102985305B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201080067744.5

申请日：2010-06-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  西川智久 ,  谷本充隆 ,  成田哲博

IPC: B60W30/12 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B62D6/00 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2510/202 ,  B60W2710/182 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472

Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量γtg；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量γ及从所述车轮向转向装置传递的转向反力T与前轮的左右制动驱动力差Ff及后轮的左右制动驱动力差Fr之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力Ttg的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。

公开(公告)号：CN102186705B

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN200980140960.5

申请日：2009-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤英久 ,  河室巡児 ,  成田哲博

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/03

Abstract: 通过能够在基于通常的硬件的制动装置(10)中执行的控制方式来实现能够在车辆制动时发挥高的制动性能的车辆用制动装置。当控制车辆的制动装置(10)时，从轮缸制动液压(Pw)达到了预定的阈值的时间点起使轮缸制动液压(Pw)的上升速度比与主缸液压(Pm)的上升速度对应的上升速度小。根据主缸液压(Pm)的上升过程来估计或者直接检测轮缸制动液压(Pw)达到预定的阈值(P3)的时间点。

公开(公告)号：CN102186705A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980140960.5

申请日：2009-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤英久 ,  河室巡児 ,  成田哲博

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/03

Abstract: 通过能够在基于通常的硬件的制动装置(10)中执行的控制方式来实现能够在车辆制动时发挥高的制动性能的车辆用制动装置。当控制车辆的制动装置(10)时，从轮缸制动液压(Pw)达到了预定的阈值的时间点起使轮缸制动液压(Pw)的上升速度比与主缸液压(Pm)的上升速度对应的上升速度小。根据主缸液压(Pm)的上升过程来估计或者直接检测轮缸制动液压(Pw)达到预定的阈值(P3)的时间点。