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公开(公告)号：CN107399216B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710338503.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤敬
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供一种车辆用衰减力控制装置(10)，通过控制装置(28)来控制减振器(20FL～20RR)的衰减力。从各车轮(12FL～12RR)的位置处的簧上(18)的上下加速度(Gzi)中提取第一频带的第一振动的成分(Gz1i)和比第一频带高的频带的第二振动的成分(Gz2i)(S40、S50)，计算第二振动的程度相对于第一振动的程度越高则越小的校正系数(Kri)(S60)，以使衰减力成为基于簧上的上下加速度而计算的目标衰减力(Fti)与校正系数(Kri)之积的方式控制减振器的衰减系数(Ci)(S80～S220)。
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公开(公告)号：CN104670241B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410710537.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤敬
IPC: B60W50/06
CPC classification number: B60G17/0182 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W20/10 , B60W50/10 , B60W2030/206 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F02D11/105 , F02D41/10 , F02D2041/1422 , F02D2041/1432 , F02D2041/288 , F02D2200/101 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , F02D2250/28 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有修正装置(30)，其在将指令驱动力修正为使滤波处理的效果降低了的值的必要性消失时，以使用当前值作为供滤波处理的数据的方式修正陷波滤波器。
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公开(公告)号：CN104670242A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410710881.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60W2540/106 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , B60Y2300/207
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，该陷波滤波器控制装置(26)基于驾驶员的要求驱动力是否在增加而可变地设定陷波滤波器的陷波度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670236A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410709851.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤敬
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/20 , B60W30/18054 , B60W2030/206 , B60W2050/0052 , B60W2510/101 , B60W2520/04 , B60W2540/10 , B60W2540/14 , B60W2540/16 , B60W30/18 , B60W50/06 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2520/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，其基于车辆的多个行驶参数可变地设定陷波滤波器的陷波度，在陷波度超过极限值时，将陷波度校正为极限值。
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公开(公告)号：CN102741531A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180008355.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 减振控制装置控制车辆（10）的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元（52a），所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮（12RL,12RR,12FL,12FR）和路面之间的接触部分处产生；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于例如发动机（22）的节气门（22b）的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值，所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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公开(公告)号：CN104670241A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410710537.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤敬
IPC: B60W50/06
CPC classification number: B60G17/0182 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W20/10 , B60W50/10 , B60W2030/206 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F02D11/105 , F02D41/10 , F02D2041/1422 , F02D2041/1432 , F02D2041/288 , F02D2200/101 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , F02D2250/28 , Y02T10/6286 , B60W50/06 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有修正装置(30)，其在将指令驱动力修正为使滤波处理的效果降低了的值的必要性消失时，以使用当前值作为供滤波处理的数据的方式修正陷波滤波器。
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公开(公告)号：CN104670238A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410708908.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/06
CPC classification number: B60W30/20 , B60W30/18054 , B60W2030/206 , B60W2050/0052 , B60W2510/101 , B60W2520/04 , B60W2540/10 , B60W2540/14 , B60W2540/16
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有指令驱动力修正装置(30)，其在处于即使由驾驶员进行驱动操作而向车辆提供的驱动力也不变化的状况时，将指令驱动力修正为驾驶员的要求驱动力。
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公开(公告)号：CN102858607A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180011423.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G07C5/00 , B60T8/88 , B60T8/885 , B60T2270/406 , B60W40/107 , B60W50/02 , B60W50/0205 , G01P7/00 , G01P21/00
Abstract: 本发明的异常判定装置及方法是对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器的异常判定装置及方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定。基于车轮速度的车速为0且检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。
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