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公开(公告)号：CN1681680A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN03822223.X
申请日：2003-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18172 , B60W2510/0652 , B60W2510/104 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2720/30 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆打滑控制装置、安装有该装置的汽车及其控制方法。当电机要求转矩Tm*的转矩变化量ΔTm大时，因该转矩变化引起车辆发生振动或摆动，由此角加速度α暂时变大，在根据角加速度α进行打滑判断(步骤S112)中，虽然打滑未发生，但因角加速度α超过阈值αSlip，也会误判为打滑发生，因此，在步骤(S108)中当转矩变化量ΔTm超过阈值Thr时，判断为可能是虽未发生打滑而误判为打滑发生，从而不执行转矩限制处理即打滑发生时控制例程(步骤120)，而执行步骤(S116)的附着时控制例程。
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公开(公告)号：CN1678474A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820584.X
申请日：2003-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L3/102 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60L2220/52 , B60L2240/441 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , F02D11/105 , F02D41/1497 , F02D2200/1012 , F02D2250/18 , F02D2250/26 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及原动机控制装置和原动机控制方法。该方法包括步骤：在与驱动轴连接的原动机的转动轴的角加速度(α)大于一阈值(αslip)时指示发生滑动；通过利用角加速度(α)越大转矩上限值(Tmax)越小以使转矩上限值(Tmax)保持在当角加速度(α)由于滑动而变为一峰值时获得的一值的映射图设定转矩上限值(Tmax)而限制原动机的转矩；在从角加速度(α)超过阈值(αslip)时的时间点到角加速度(α)由于原动机的转矩限制而减小到阈值(αslip)以下时的时间点的积分区域上对角加速度(α)求积分以算出角加速度(α)的时间积分；及在原动机转矩限制使滑动收敛时，用基于角加速度(α)的积分计算结果计算的转矩上限值(Tmax)恢复由与角加速度(α)的峰值对应的转矩上限值限制的转矩。
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公开(公告)号：CN101274624B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810091274.0
申请日：2003-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18172 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/906
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法。当作为驱动轴的齿圈轴的算出的转矩指令值Tr*超过最大转矩Tmax时，通过检测到发生滑动而启动的滑动发生状态控制(步骤S118)计算转矩限制率KT(＝Tmax/Tr*)，并将输出给该齿圈轴的转矩限定为最大转矩Tmax。在驱动控制程序的下一循环中，由在步骤S105所输入的加速踏板位置AP和车速V计算的动力要求Pr在步骤S107处被限定为该动力要求Pr与动力限制率KP(＝KT)的积。利用该受限动力要求Pr进行控制理想地防止了超出驾驶员基于车辆运转状况所预料的较大发动机噪音。
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公开(公告)号：CN1681680B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN03822223.X
申请日：2003-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18172 , B60W2510/0652 , B60W2510/104 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2720/30 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆打滑控制装置、安装有该装置的汽车及其控制方法。当电机要求转矩Tm＊的转矩变化量ΔTm大时，因该转矩变化引起车辆发生振动或摆动，由此角加速度α暂时变大，在根据角加速度α进行打滑判断(步骤S112)中，虽然打滑未发生，但因角加速度α超过阈值αSlip，也会误判为打滑发生，因此，在步骤(S108)中当转矩变化量ΔTm超过阈值Thr时，判断为可能是虽未发生打滑而误判为打滑发生，从而不执行转矩限制处理即打滑发生时控制例程(步骤120)，而执行步骤(S116)的附着时控制例程。
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公开(公告)号：CN100400332C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200410091223.X
申请日：2004-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本美明
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆以及车辆的控制方法，详细地说，涉及具备可向与驱动轮相连接的驱动轴输出动力的电动机的车辆以及其控制方法。能够在确保车辆的行驶稳定性的同时减轻抑制打滑之际的转矩冲击。当在发生打滑时利用转矩上限值Tmax来限制驾驶者所要求的要求转矩之际，当处于规定的转向行驶中或以极低车速行驶在坡路上时，判断为车辆处于不稳定状态，与限制要求转矩之际的转矩冲击的缓和相比优先进行打滑的迅速的收敛，而调整转矩上限值Tmax；当没有转向而以低车速行驶在平坦路面上时，判断为车辆处于稳定的状态，就优先限制要求转矩之际的转矩冲击的缓和地调整转矩上限值Tmax。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100400331C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200410091218.9
申请日：2004-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本美明
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。在打滑发生期间推定路面的状态并对其进行处理。当向与驱动轮相连的驱动轴直接输出转矩的电机的旋转角加速度α超过可检测为因空转而引起的打滑的阈值αslip时，限制从电机输出的转矩。在该转矩的限制期间，当旋转角加速度α小于负的规定值αref时，推定为路面不是μ极低路面的状态，在作为驱动轮的车轮速度Vf与非驱动轮的车轮速度Vr的偏差的车轮速度差ΔV小于规定值Vref的时刻解除对从电机输出的转矩进行的限制。另一方面，当旋转角加速度α并非小于负的规定值αref而经过负的峰值且缓慢上升而经过零时，就推定为路面是μ极低路面的状态，在经过零的时刻解除从电机输出的转矩的限制。
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公开(公告)号：CN1321018C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN03820584.X
申请日：2003-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L3/102 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60L2220/52 , B60L2240/441 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , F02D11/105 , F02D41/1497 , F02D2200/1012 , F02D2250/18 , F02D2250/26 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及原动机控制装置和原动机控制方法。该方法包括步骤：在与驱动轴连接的原动机的转动轴的角加速度(α)大于一阈值(αslip)时指示发生滑动；通过利用角加速度(α)越大转矩上限值(Tmax)越小以使转矩上限值(Tmax)保持在当角加速度(α)由于滑动而变为一峰值时获得的一值的映射图设定转矩上限值(Tmax)而限制原动机的转矩；在从角加速度(α)超过阈值(αslip)时的时间点到角加速度(α)由于原动机的转矩限制而减小到阈值(αslip)以下时的时间点的积分区域上对角加速度(α)求积分以算出角加速度(α)的时间积分；及在原动机转矩限制使滑动收敛时，用基于角加速度(α)的积分计算结果计算的转矩上限值(Tmax)恢复由与角加速度(α)的峰值对应的转矩上限值限制的转矩。
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公开(公告)号：CN1829625A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200480021773.2
申请日：2004-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本美明
CPC classification number: B60W30/18109 , B60K28/16 , B60T7/122 , B60T8/175 , B60T13/586 , B60T2230/08 , B60W2520/26 , Y02T10/7258
Abstract: 响应于在由于由驱动车轮在上坡上空转引起的打滑而限制与驱动轮相连接的驱动轴所需的电机转矩Tm*的情况下检测到的车辆下滑，本发明的技术用根据在反方向上的车速V确定的系数(反映率β)乘以转矩不足，以设定制动转矩Tb*。该转矩不足对应于所限制的电机转矩Tm*和与路面坡度相对应的平衡转矩Tgrad之间的差，该平衡转矩Tgrad是根据车辆的加速度与输出到驱动轴的转矩之间的关系设定的。所设定的制动转矩Tb*使车辆的下滑速度接近预定车速。该制动转矩Tb*由连接到不同于驱动轮的从动轮的液压制动器施加。本发明的布置通过限制电机转矩Tm*调整车辆在上坡上下滑的速度。
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公开(公告)号：CN1778598A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410091222.5
申请日：2004-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 本美明
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动汽车，该电动汽车能够更可靠地进行打滑的检测并对其进行处理。在由车轮速度传感器检测到的驱动轮的车轮速度Vfr、Vfl和非驱动轮的车轮速度Vrr、Vrl的修正量的学习完成之前，与学习完成后相比，将用于判定打滑的阈值Vref设定得较大，同时车速V越高则将阈值Vref设定得越大(S108，S110)，在从车轮速度Vfr、Vfl的平均值Vf减去车轮速度Vrr、Vrl的平均值V1所得到的车轮速度差ΔV大于设定的阈值Vref时，或者与驱动轮相连的驱动轴的旋转角加速度α大于阈值αref时，判断发生了因驱动轮的空转引起的打滑，限制从电机输出的转矩(S112～S114)。由此能够更可靠地进行打滑的检测而对其进行处理。
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公开(公告)号：CN1931630B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200610137581.9
申请日：2003-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L3/102 , B60L11/14 , B60T2210/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以-1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。
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