公开(公告)号：CN115205798A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210349679.X

申请日：2022-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松井秀往 ,  浦野博充

IPC: G06V20/56 ,  G06T7/70 ,  G06F16/955 ,  G06F16/29

Abstract: 本公开涉及位置信息获取系统、位置信息获取方法。本公开的位置信息获取系统包括：服务器，从终端接收请求数据，并将与接收到的请求数据的内容相应的信息发送至终端；以及多个标记，表示能通过规定的辨别方法来获取请求数据的码。车辆辨别图像标记来获取请求数据，并将请求数据发送至服务器。服务器在接收到的请求数据的发送源是车辆的情况下，无论请求数据的内容如何，都将设置有图像标记的特定的场所处的位置信息发送至车辆。

公开(公告)号：CN114815800A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111650176.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上门和彦 ,  河内太一 ,  阿部真之 ,  松井秀往

IPC: G05D1/02 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及自身位置推定精度验证方法、自身位置推定系统。自身位置推定精度验证方法包括：使移动体移动至第一检验地点的步骤；获取第一检验信息的步骤；将第一检验信息作为初始值来开始自身位置推定的步骤；一边继续自身位置推定一边使移动体移动至第二检验地点的步骤；获取第二检验信息的步骤；计算在第二检验地点通过自身位置推定所推定出的移动体在地图上的位置和姿势与由第二检验信息表示的移动体在地图上的位置和姿势的差分，并基于差分来验证自身位置推定的精度的步骤。

公开(公告)号：CN111204342A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911029743.0

申请日：2019-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河内太一 ,  高城泰宏 ,  原田将弘 ,  镰田展秀 ,  坂口英嗣 ,  保海佳佑 ,  松井秀往 ,  上门和彦 ,  林勇介 ,  深町映夫

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  G06F16/29 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/137

Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备：地图数据库，包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息；和驾驶辅助等级决定装置，决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为：基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息，基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值，并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。

公开(公告)号：CN109426261A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810954308.8

申请日：2018-08-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松井秀往

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供自动驾驶装置，能够以相同的方法从收录对象不同的多个地图取得车辆的自动驾驶所需的信息。自动驾驶装置具备：第一地图，将第一内容以及第二内容分别与位置建立了关联；第二地图，将第一内容与位置建立了关联，而未将第二内容作为收录对象；以及控制部，进行自动驾驶。控制部在进行使用了第一地图的自动驾驶的情况下，基于第一内容以及第二内容，以第一方法决定车辆的自动驾驶所需的信息，在进行使用了第二地图的自动驾驶的情况下，基于收录于第二地图的与第二位置对应的第一内容、和表示不存在收录于第二地图的与第二位置对应的第二内容这一情况的信息，以与第一方法相同的方法决定车辆的自动驾驶所需的信息。