公开(公告)号：CN108473133B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201680075439.8

申请日：2016-12-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥彻 ,  伊东洋介 ,  棚濑将康 ,  池涉

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。

公开(公告)号：CN108602494B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201680076324.0

申请日：2016-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊东洋介 ,  高桥彻 ,  棚濑将康 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。

公开(公告)号：CN108473133A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680075439.8

申请日：2016-12-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥彻 ,  伊东洋介 ,  棚濑将康 ,  池涉

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。

公开(公告)号：CN112537295A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010893567.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明 ,  F·拜杜科 ,  吉浜勇树 ,  早川勇希 ,  棚濑将康 ,  张纲

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有：视野判定部(12)，其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部(14)，其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息，检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部(16)，其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时，向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。

公开(公告)号：CN108541325B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201680075263.6

申请日：2016-12-18

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 田村圭 ,  伊东洋介 ,  高桥彻 ,  棚濑将康 ,  池涉

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA，该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下，实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。在设定工作区域RA时，在本车辆(40)为转向状态的情况下，根据转向信息将工作区域RA的左右的分界线LL、LR中本车辆(40)的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近本车辆(40)的位置。不对本车辆(40)的行进方向的分界线实施与转向信息对应的横向位置的变更。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。

公开(公告)号：CN110461652A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880019425.3

申请日：2018-02-28

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 伊东洋介 ,  冲田敏宣 ,  棚濑将康

IPC: B60Q1/14 ,  B60Q1/08 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置(10)具备照射本车行进方向的照射装置(33)和对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)。驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由拍摄装置拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体上述碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射装置的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。

公开(公告)号：CN108657177A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810251309.6

申请日：2018-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深谷裕树 ,  池涉 ,  根本和希 ,  高科勇太 ,  金重裕三 ,  土田淳 ,  嶋中由美 ,  棚濑将康

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。

公开(公告)号：CN108541325A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201680075263.6

申请日：2016-12-18

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 田村圭 ,  伊东洋介 ,  高桥彻 ,  棚濑将康 ,  池涉

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA，该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下，实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。在设定工作区域RA时，在本车辆(40)为转向状态的情况下，根据转向信息将工作区域RA的左右的分界线LL、LR中本车辆(40)的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近本车辆(40)的位置。不对本车辆(40)的行进方向的分界线实施与转向信息对应的横向位置的变更。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。