工件识别方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111985293A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010418703.1

    申请日:2020-05-18

    Inventor: 津久井亮

    Abstract: 提供一种工件识别方法。基于通过拍摄取得的图像VD,判定在工件放置处是否存在工件,在判定为存在工件的情况下,基于图像VD,判定在工件放置处是否存在多个工件的软体部交叉地重叠的交叉部,在判定为存在交叉部的情况下,基于图像,判别交叉的多个软体部中的位于最上方的最上位软体部,将具有所判别出的最上位软体部的工件决定为位于最上方的最上位工件。

    工件识别方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111914608A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010373782.9

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 工件识别方法包括:拍摄工件存放处(WS);基于通过所述拍摄所取得的图像,判定在所述工件存放处(WS)是否存在所述工件(80);基于所述图像,判定在所述工件存放处(WS)是否存在多个所述工件(80)的软体部(85)交叉而重叠的交叉部(CP);基于所述图像,判别交叉的多个所述软体部(85)中的位于最上方的最上位软体部(85T);以及将具有判别出的所述最上位软体部(85T)的所述工件决定为位于最上方的最上位工件(80T)。

    激光焊接装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106925887B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201611200104.2

    申请日:2016-12-22

    Inventor: 津久井亮

    Abstract: 本发明涉及一种激光焊接装置,其具有衍射光学元件、入射点变更部和控制器。衍射光学元件具有形成有衍射光栅的第1区域,所述衍射光栅是放射具有与入射光的功率密度分布形状不同的第1功率密度分布形状的放射光的衍射光栅。衍射光学元件还具有第2区域,所述第2区域是具有与第1区域的表面形状不同的表面形状,且放射具有与第1功率密度分布形状不同的第2功率密度分布形状的放射光的区域。并且,控制器在激光的出射期间进行使入射点之中的至少一点以横过第1区域与第2区域的边界的方式移动的接合控制。

    密闭型电池的制造方法
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104604008B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201380041958.9

    申请日:2013-08-05

    Inventor: 津久井亮

    Abstract: 提供能够改善泄漏检查工序中的错误判定率的密闭型电池的制造方法。一种制造工序(S1),进行泄漏检查工序,所述泄漏检查工序检测导入到外装(30)内的氦气(H)的泄漏,所述制造工序(S1)包括:向外装(30)注入电解液(E)的工序;将外装(30)内减压到预定的压力的工序;和向外装(30)内导入与所述预定的压力对应的量的氦气(H)的工序。此时,所述预定的压力被设定为比电解液(E)的饱和蒸气压高的压力。

    密闭型电池
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103515571A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310263029.4

    申请日:2013-06-27

    CPC classification number: H01M2/365 H01M10/0431

    Abstract: 本发明涉及一种密闭型电池。在通过在注液孔(14)和密封注液孔(14)的密封部件(15)之间进行对接焊而被密封的该密闭型电池中,密封部件(15)的背面(15a)与设置有注液孔(14)的注液孔部件(2b)对向的至少一部分具有流动通路(11),流动通路从焊接部位延伸到小径部(14b),小径部是注液孔(14)的开口部(14b,24b,34b)。流动通路(11)至少部分地由设置在密封部件(15)的背面上的沟槽(15b)限定。

    电池的制造方法和电池制造系统

    公开(公告)号:CN110385526B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201910298648.4

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明提供一种电池的制造方法和电池的制造系统,能抑制金属异物侵入到电池壳内。制造方法具有:准备工序,准备具有开口(22)的电池壳(20);组装体制作工序,将卷绕电极体(12)和包括与卷绕电极体(12)连接的端子且封住开口(22)的盖(30)插入电池壳(20)来制作组装体(10A);夹持工序,在开口(22)朝向下方的状态下由按压夹具(64)夹持电池壳(20)来封住电池壳(20)与盖(30)的间隙(23);配置工序,在由按压夹具(64)夹持着电池壳(20)的状态下使组装体(10A)翻转,将组装体(10A)配置成成为端子朝向上方的状态;以及焊接工序,在端子朝向上方且由按压夹具(64)夹持着电池壳(20)的状态下焊接盖(30)和电池壳(20)。

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