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公开(公告)号：CN115123075A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210284652.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 下车支援装置包括处理器，所述处理器构成为，在存在接近物体这样的移动路径条件成立且禁止条件不成立的情况下进行警报，所述接近物体是预测移动路径成为通过本车辆的车门的旁边的路径的物体，在所述禁止条件成立的情况下，即使所述移动路径条件成立，也不进行所述警报，其中，所述禁止条件包括如下条件：在存在停止在所述本车辆的旁边的停止物体的情况下，从所述本车辆到所述停止物体为止的横向上的距离与从所述本车辆到所述接近物体为止的横向上的距离之差为预定值以下。
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公开(公告)号：CN114537309A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111292997.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 本公开涉及下车辅助装置。下车辅助装置具备本车辆的乘员在开闭本车辆的门时进行操作的门开闭操作器。下车辅助装置在检测到接近门的移动体这一开门禁止条件成立的情况下，即使乘员对门开闭操作器施加开门操作，也维持门关闭的状态，之后，在对门开闭操作器持续施加开门操作的操作时间比预定时间短的期间，继续维持门关闭的状态，在操作时间达到预定时间以上的情况下，结束维持门关闭的状态。
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公开(公告)号：CN110949298A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910905059.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R19/48
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的传感器用保护装置(10)具备：支柱(30、40)、和与所述支柱分体且被所述支柱所保持的薄板状的薄片(50)。支柱被设置于托架(20)上。托架对传感器(60)进行保持，并且被固定在通过车辆的保险杠罩而被覆盖的车身的外板(101)的预定部位上。薄片(50)在传感器安装状态下，以将在车身的外板与保险杠罩之间所形成的传感器的周围的空间分隔为“包括传感器的检测面(61)的整体的上方空间”和“不包括传感器的检测面的下方空间”的方式而延伸。
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公开(公告)号：CN108583570A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810149206.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 竹内宏次
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30
Abstract: 本发明提供车辆控制装置。在车道变更时，使后方预碰撞安全控制在适当的正时工作。后侧方检测ECU(10)判定是否正实施LCA(S12)，在正实施LCA的情况下，将实施后方PCS控制的实施条件设定为宽松实施条件(S14)，在并非正实施LCA的情况下，将后方PCS控制的实施条件设定为通常实施条件(S13)。宽松实施条件被设定为使得与通常实施条件相比后方PCS控制容易被实施。例如，宽松实施条件被设定为与通常实施条件相比实施后方PCS控制的对象车辆的检测区域广。
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公开(公告)号：CN105882518B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610082510.7
申请日：2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 竹内宏次
Abstract: 本发明提供防碰撞装置，具备：检测位于车辆的前方的障碍物的障碍物检测部；检测从车辆的后方接近的接近物的接近物检测部；基于车辆与障碍物的距离以及障碍物相对于车辆的相对速度，计算直到车辆与障碍物碰撞为止的碰撞时间的碰撞时间计算部；基于碰撞时间执行避免车辆与障碍物的碰撞的驾驶辅助的驾驶辅助执行部，在车辆的车速为预定的下限速度以上且碰撞时间为预定阈值以下的情况下，开始驾驶辅助，驾驶辅助执行部执行下述动作中的至少一方，即：与接近物与车辆碰撞的可能性升高相应地降低下限速度；以及当判断为存在接近物与车辆碰撞的可能性时，即使车速不为下限速度以上的情况下，在碰撞时间为预定阈值以下的情况下，仍开始驾驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114631034B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202080076202.8
申请日：2020-10-23
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(10)搭载于车辆(40)，并通过探测波的反射波检测物体，具备：速度计算部(22)，计算物体相对于车辆的相对速度；方位估计部(23)，估计物体相对于车辆的方位；以及方位修正部(30)，修正由方位估计部估计出的物体相对于车辆的方位，方位修正部具备：速度方位曲线创建部(32)，创建基于物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示物体的相对速度与物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部(33)，根据由方位估计部估计出的方位，对速度方位曲线与估计出的方位之差亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部(34)，通过计算由加权部赋予了权重的方位误差的加权平均值作为物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的方位的修正值。
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公开(公告)号：CN118056231A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202280066363.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 提供了一种下车辅助装置，包括：目标信息取得装置(12)，其被配置为取得与存在于本车辆后方的目标相关的目标信息；和控制单元(10)，其被配置为执行下车辅助控制。所述控制单元被配置为：基于所述目标信息来判定是否检测到在车辆停止期间容易干扰乘员从本车辆安全下车的干扰目标；当至少在检测到所述干扰目标时成立的下车辅助条件成立时，判定特定条件是否成立，所述特定条件在所述干扰目标的至少一部分存在于后方车辆宽度区域内时成立；当所述特定条件不成立时，执行所述下车辅助控制；当所述特定条件成立时，避免执行所述下车辅助控制。
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公开(公告)号：CN113370925B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110257309.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/033
Abstract: 下车辅助装置(10)具有：右BSM·ECU(101R)，其在检测到正在接近本车辆(20)的移动物的情况下发出警报；以及消息发声装置(107)，其具有通过由车载电池(40)供给的电力而动作的放大器(108)以及扬声器(109)，根据右BSM·ECU(101R)的控制而发声声音消息，右BSM·ECU(101R)在向车载电池(40)充电的发电机(41)正在动作的情况下向消息发声装置(107)供给电力，在发电机(41)停止后满足规定条件的情况下使消息发声装置(107)的电源处于断开状态。
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公开(公告)号：CN115520131A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210670132.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种装置，包括物标信息取得传感器和电子控制单元，所述物标信息取得传感器构成为：检测存在于本车辆后方的物标，取得与所检测出的物标相关的信息来作为物标信息，所述电子控制单元构成为：在本车辆的停车期间，基于物标信息，运算预测时间，该预测时间是直到物标与所述本车辆接触或最接近为止预计所需的时间，在所述预测时间为预定的时间阈值以下的情况下，执行支援所述本车辆的乘员下车的下车支援控制，在所检测出的所述物标的速度为预定的第1速度以下的情况下，将所述预定的时间阈值设定为预定的第1时间阈值，在所检测出的所述物标的速度比所述预定的第1速度大的情况下，将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的值。
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公开(公告)号：CN110949298B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910905059.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R19/48
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的传感器用保护装置(10)具备：支柱(30、40)、和与所述支柱分体且被所述支柱所保持的薄板状的薄片(50)。支柱被设置于托架(20)上。托架对传感器(60)进行保持，并且被固定在通过车辆的保险杠罩而被覆盖的车身的外板(101)的预定部位上。薄片(50)在传感器安装状态下，以将在车身的外板与保险杠罩之间所形成的传感器的周围的空间分隔为“包括传感器的检测面(61)的整体的上方空间”和“不包括传感器的检测面的下方空间”的方式而延伸。
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