公开(公告)号：CN110014431A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201811416695.6

申请日：2018-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 舩造美奈 ,  加来航 ,  吉泽真太郎

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 提供了一种可以改善通信质量的通信装置。通信装置包括用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置的面部单元。通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制该配置的机械移动或显示使得右眼和左眼的视点指向由检测单元检测到的距离和方向。

公开(公告)号：CN109079805A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810582297.5

申请日：2018-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 舩造美奈 ,  吉泽真太郎 ,  加来航 ,  山田整

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种通信装置、通信机器人以及计算机可读存储介质。通信装置包括：话语获取部，被配置成获取用户对角色的话语；信息获取部，被配置成获取与话语不同的信息；语音生成部，被配置成基于由话语获取部获取的话语的内容来生成要由角色发出的应答语音；以及表情生成部，被配置成基于由话语获取部获取的话语的内容来生成要由角色的面部部分表达的应答表情，其中，当从信息获取部获取了信息时，表情生成部使用该信息连同话语的内容一起来生成应答表情，在获取了信息时生成的应答表情与在未获取信息时生成的应答表情不同。