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公开(公告)号：CN114073518B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110945956.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和程序。根据本公开的运动状态监视系统监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视系统包括获取单元、附接方向检测单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向检测单元检测传感器的附接方向。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号：CN114073516A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110941912.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了运动状态监视系统、训练支持系统、控制方法和控制程序。一种运动状态监视系统，包括：选择单元，基于一个或多个要监视的指定运动从与被检体的身体的多个相应身体部位相关联的多个传感器当中选择一个或多个传感器；校准结果确定单元，确定是否完成对至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器的校准；计算处理单元，当校准结果确定单元确定校准被完成时基于由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器执行的检测的结果来生成指示出被检体的运动状态的计算结果；以及输出单元，输出由计算处理单元执行的计算的结果。
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公开(公告)号：CN113996013A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110829630.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示负责训练并辅助受训者的治疗师的类型的治疗师信息、以及关于多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的身体动作的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、治疗师信息和统计信息生成包括训练的内容、治疗师类型和训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。
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公开(公告)号：CN101495275A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200780028727.9
申请日：2007-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J5/00 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032 , Y10T74/20329
Abstract: 提供行走时躯干链难以在前后方向上摆动的腿式机器人。腿式机器人(10)包括具有躯干链(12)和一双腿(20R、20L)。腿(20R、20L)分别具有可使所连接的链彼此在与向体侧方向延伸的直线交叉的面内旋转的俯仰关节(24L、24R)。并且俯仰关节的旋转中心(24LP、24RP)与躯干链的重心位置(G)相比位于上方。腿式机器人的腿主要在绕着所述旋转中心在前后方向摆动的情况下行走。从而躯干链(12)也主要在绕着所述旋转中心在前后方向摆动的情况下行走。由于躯干链的重心位置(G)位于所述旋转中心的下方，因此作用在躯干链(12)上的重力朝着抑制行走时躯干链(12)的摆动的方向起作用。由此，行走时躯干链难以在前后方向上摆动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114073515B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110939913.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及动作状态监视系统、训练支援系统、动作状态监视系统的控制方法以及控制程序。动作状态监视系统具备：选择部，在与受检者的身体的多个部位分别对应起来的多个传感器之中，根据被指定的一个以上的监视对象动作来选择一个以上的传感器；运算处理部，根据由选择部选择的一个以上的传感器的检测结果，生成表示受检者的动作状态的运算结果；以及输出部，输出运算处理部的运算结果，输出部进而输出与由选择部选择的一个以上的传感器分别对应的受检者的身体的一个以上的部位的信息。
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公开(公告)号：CN118296252A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311864469.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/9537 , G16H20/30 , G06Q10/1093
Abstract: 本公开涉及处理系统、处理方法以及计算机可读介质。本实施方式的处理系统具备：日程信息获取部，获取表示多个用户的日程的日程信息；提取部，从所述用户的日程中提取能运动的时间段；以及呈现部，对所述多个用户的能运动的时间段进行比较，呈现一起进行运动的其他用户和时间。
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公开(公告)号：CN113995627B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110800163.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及提示系统、提示方法和程序。一种提示系统，包括存储单元、获取单元、确定单元和输出单元。存储单元被配置成存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。获取单元被配置成获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息，以及作为训练的计划的计划信息。确定单元被配置成基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。输出单元被配置成输出包括所确定的住宅环境的提示信息。
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公开(公告)号：CN117258265A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310702901.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及健康增进系统以及健康增进方法。一种使用计算机的健康增进系统。具备：动作机构，根据人的操作进行动作；控制部，控制动作机构；确定信息取得单元，取得用于确定操作动作机构的人的确定信息；以及动作检测单元，检测人的动作。控制部判定通过动作检测单元检测到的动作是否满足为了通过确定信息确定的人而预先决定的健康增进动作，仅在所检测到的动作满足健康增进动作的情况下，根据人的操作使动作机构动作。
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