公开(公告)号：CN112644473B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011079236.0

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松永康孝 ,  水濑雄树 ,  大森御幸 ,  高木俊宏

IPC: B60W30/06 ,  B60Q9/00

Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。

公开(公告)号：CN116572841A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310054088.4

申请日：2023-02-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木俊宏 ,  田中大史

IPC: B60R1/22 ,  B60R16/023 ,  H04N7/18

Abstract: 周边监视装置具备：拍摄装置，构成为拍摄车辆的周边区域；及控制单元，构成为在预定的显示条件成立了的情况下显示包含基于拍摄装置拍摄到的图像而生成的预定的周边图像的周边画面。

公开(公告)号：CN115402299A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210570431.6

申请日：2022-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木俊宏 ,  日荣悠 ,  王晨阳 ,  大林干生 ,  持田勤

IPC: B60W30/06

Abstract: 停车辅助装置具备控制装置，该控制装置执行使车辆自动地停到停车区划的停车辅助控制。控制装置将比车辆高的、且相对于车辆位于与停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成停车区划图像的视点，将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成停车区划图像的俯角，该停车区划距离是停车区划图像表示的停车区划与车辆之间的实际距离。控制装置使用所设定的视点和俯角来生成停车区划图像，使该停车区划图像显示于显示装置，通过停车辅助控制使车辆停到驾驶员参照停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划。

公开(公告)号：CN115071685A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210246833.0

申请日：2022-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中川拓也 ,  持田勤 ,  高木俊宏

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明的车辆控制装置按照在画面上选择的出库方法执行停车辅助控制。车辆控制装置从多个出库方法中选择推定为车辆的驾驶者期望可能性高的出库方法作为特定出库方法，并以特定出库方法被预先选择的状态在显示装置上显示画面。

公开(公告)号：CN112644462A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011062971.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天 ,  株式会社电装

Inventor： 松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪 ,  伊井野将嘉 ,  高田道弘 ,  野村祐介 ,  和泉亮 ,  前田真由子

IPC: B60W30/06

Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有ECU(90)。ECU(90)配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆(100)的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部(60)的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像(G1)。

公开(公告)号：CN110450717A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910374854.9

申请日：2019-05-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大森御幸 ,  松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。

公开(公告)号：CN104554104B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201410571812.1

申请日：2014-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木俊宏

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G01S15/08 ,  G01S15/46 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931

Abstract: 公开了一种驾驶支援装置，该驾驶支援装置包括：声纳传感器，该声纳传感器向车辆外部的物体发送超声波，以基于所述超声波的反射波来获得与离所述物体的距离相关的物体信息；控制器，该控制器在离所述物体的距离长于或等于预定距离时允许第一驱动力限制控制，而在离所述物体的距离比所述预定距离短时允许第二驱动力限制控制和介入制动控制中的至少一者，其中所述第二驱动力限制控制中的限制水平比所述第一驱动力限制控制中的限制水平高。

公开(公告)号：CN103620191A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201180071911.8

申请日：2011-07-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木雅史 ,  大林幹生 ,  水瀬雄树 ,  小玉晋也 ,  高木俊宏

IPC: F02D11/10

CPC classification number: F02D11/106 ,  F02D11/107 ,  F02D2200/602 ,  F02D2200/702

Abstract: 本发明的电子控制单元（1）根据加速踏板（2）的操作量来对从发动机（6）输出的驱动力进行调节。而且，电子控制单元（1）在加速踏板（2）的操作量满足预定的条件时，执行对从发动机（6）输出的驱动力进行抑制的驱动力抑制处理，并且根据路面的坡度来对该驱动力抑制处理被执行时的驱动力的抑制程度进行变更。

公开(公告)号：CN103298666A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201280005275.3

申请日：2012-01-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木俊宏 ,  森田光彦

IPC: B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T13/66 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60T7/22 ,  B60T2230/08 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/18036 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/165

Abstract: 一种行驶支持设备，包括：检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置（20）。后退接触防止装置（20）通过在不需要由车辆（11）的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆（11），来在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。

公开(公告)号：CN103129558A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201210500777.5

申请日：2012-11-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小玉晋也 ,  大林幹生 ,  水瀨雄树 ,  高木雅史 ,  高木俊宏

IPC: B60W30/18 ,  F02D29/02

CPC classification number: F16H59/02 ,  F02D29/02 ,  F16H59/10 ,  F16H59/18 ,  F16H63/50 ,  Y10T74/2014 ,  Y10T477/68

Abstract: 本发明提供一种车辆驱动控制装置。当在加速器踏板（7）打开的状态下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时，电子控制器（5）实施驱动力抑制处理，以控制从内燃机（2）输出的驱动力，使得车辆（1）的实际加速度不超过加速度的上限值。电子控制器（5）还在当车辆（1）的实际加速度已经超过加速度的上限值之后并且在当开始减少从内燃机（2）输出的驱动力之前提供预定的延迟时间（τ）。