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公开(公告)号：JP2020055064A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2018186853
申请日：2018-10-01
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 【課題】シート状物品を把持して、その表裏および/または左右を判別可能なロボットを提供する。 【解決手段】シート状物品Wを挟んで把持する第1把持面および第2把持面を備えたハンド30と、前記第1把持面に備えられた第1感圧センサと、前記第1感圧センサが検出する圧力分布に基づいて前記シート状物品の表裏および/または左右を判別する演算部とを有するシート状物品把持ロボット20。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JPWO2017115600A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：JP2016085494
申请日：2016-11-30
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B65G47/88
CPC classification number: B65G47/88
Abstract: [要約] [課題]微小な物品を搬送し、高速で供給可能な物品供給装置を提供する。 [解決手段]第1位置と第2位置との間を往復運動可能である可動ブロック30を用い、前記可動ブロックが第1位置にあるときに、該可動ブロックに形成された収容部に搬送物60を1個導入する工程と、前記可動ブロックを、該可動ブロックの可動領域の第2位置側から真空吸引しながら、該可動領域の第1位置側から所定時間加圧して押した後、当該第2位置側からの真空吸引を続けて前記可動ブロックを前記第2位置へと移動させる往路工程と、前記可動ブロックが第2位置にあるときに、前記収容部から前記搬送物を排出する工程と、前記可動ブロックを前記第1位置側から真空吸引して該第1位置に移動させる復路工程とを有する物品供給方法。
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公开(公告)号：JP2016164093A
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2015045297
申请日：2015-03-06
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B65G47/14
Abstract: 【課題】微小な物品を、自動かつ高速で整列供給可能な装置を提供する。 【解決手段】一次元方向に延在する第1搬送路20が並列する第1搬送路群21と、前記各第1搬送路の上流側から下流側に向けて搬送物を搬送する第1搬送機構と、前記第1搬送路群の下流端に配置され、前記第1搬送路群の下流端に到達した搬送物を各第1搬送路につき1個ずつ受入可能な複数の収容部が設けられた可動ブロック30とを有し、前記可動ブロックは、前記第1搬送路群の下流端に沿って往復運動可能であり、該往復運動の一方の端において、前記各収容部が前記搬送物を収容可能な受入位置に位置し、該往復運動の他方の端において、前記各収容部が前記搬送物を払出または取出可能な払出または取出位置に位置する整列供給装置10。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够高速自动对准和进给小物体的进料器。解决方案：定位进料器10包括第一输送路径组21，第一输送路径20在一维方向上延伸到其上是并列的 将从第一输送路径的上游输送的物体输送到下游的第一输送机构，以及配置在第一输送路径组的下游侧的可动块30， 存储单元，能够按照第一输送路径一个接一个地接收到达第一输送路径组的下游端的物体。 可移动块沿着第一输送路径组的下游端往复运动。 当可移动块处于往复运动的一端时，每个存储单元处于能够接收物体的接收位置，并且当另一端处于每个存储单元处于能够 放置或取出对象。选择图：图2
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公开(公告)号：JP2020192666A
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：JP2019225294
申请日：2019-12-13
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】より狭い作業空間の中でも、線状物の周方向の向きを変化させることが可能な線状物ハンドリング方法を提供する。 【解決手段】ロボットハンド20の第1指部が備える第1把持面と第2指部が備える第2把持面とで線状物60を挟持する把持工程と、前記第1把持面と前記第2把持面によって前記線状物を挟持した状態で、該第1把持面と該第2把持面とを相対的にスライドさせることにより、該線状物をその長手方向を軸として回転させる転動工程とを有する線状物ハンドリング方法。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2019092999A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017226862
申请日：2017-11-27
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】装置構成を複雑にすることのない衣服折畳装置および衣服折畳方法を提供する。 【解決手段】この衣服折畳装置は、第1把持装置101および第2把持装置102を備え、第1把持装置101および第2把持装置102を用いて、TシャツTSの襟部を挟んで両肩部方向に離れた所定位置を2箇所把持し、または、TシャツTSの裾部の所定位置を2箇所把持して、TシャツTSを吊り下げ状態にし、2箇所の把持した位置をそれぞれ通過する2本の仮想直線BL1を折り返し位置として、TシャツTSの仮想直線BL1の外側の領域を内側に折り返し、外側の領域を内側に折り返されたTシャツTSを折り返す方向と逆の方向に送り出しながら、TシャツTSの略半分を下端から載置し、TシャツTSを送り出す方向とは反対の方向に戻して、TシャツTSの残りの半分を載置された部分に重ねことにより、TシャツTSを折り畳む。 【選択図】図21
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公开(公告)号：JP2019092998A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017226861
申请日：2017-11-27
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: D06F73/00
Abstract: 【課題】袖付衣服を展開させるために要する工程の削減を図り、その結果、袖付衣服を展開させるために要する時間の短縮を可能とする、袖付衣服の展開方法、袖付衣服の折畳方法、袖付衣服の展開装置、および、袖付衣服の折畳装置を提供する。 【解決手段】TシャツTSの少なくとも2点を第1把持点HP1および第2把持点HP2として把持して、TシャツTSの袖が最下点となるようにTシャツTSを吊り下げるステップと、TシャツTSの画像情報を取得するステップと、TシャツTSの最下点から襟側に向かって所定の距離にある1以上の点を把持するステップと、TシャツTSの裾側にある第1把持点HP1または第2把持点HP2を解放するステップと、備える。 【選択図】図13
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公开(公告)号：JP2018029164A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2016161587
申请日：2016-08-20
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: H01L21/304 , H01L21/027 , F16C32/04 , H01L21/683
Abstract: 【課題】容器内の汚染源を減らし、より保守が容易な基板回転装置を提供すること。 【解決手段】磁場発生手段を備え、発生した磁場を中心軸の周りに回転可能な外枠体20と、前記外枠体の内側に配置された容器40と、前記容器内に配置され、基板60保持手段と周方向に分散配置された磁石または強磁性体とを備える内枠体50と、前記外枠体と前記内枠体を磁気的に結合して、該内枠体を浮上させるとともに、該内枠体を前記磁場の回転変化に追随させて回転させる磁気結合手段と、前記外枠体と前記内枠体の間隔を一定に保ち、該内枠体を該外枠体と同心に維持するギャップ調整手段とを有する基板回転装置10。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017119576A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2015257383
申请日：2015-12-28
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】内部に収容する搬送物の多少にかかわらず、搬送物を安定して搬送路に導入できるホッパーを提供する。 【解決手段】多数の物品を収容する収容槽20と、前記収容槽の下部に設けられた排出口30と、前記収容槽の下部に設けられ、該収容槽内に気体を吹き込む撹拌用送気部40と、前記排出口および前記撹拌用送気部の上方にあって、前記収容槽の内壁から互い違いに斜め下方に突出して設けられた複数の邪魔板50とを有するホッパー。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017119574A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2015257378
申请日：2015-12-28
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B65G47/14
Abstract: 【課題】内部に収容する搬送物の多少にかかわらず、搬送物を安定して搬送路に導入できるホッパーを提供する。 【解決手段】多数の物品を収容する収容槽20と、前記収容槽の下部に設けられた排出口30と、前記収容槽の下部に設けられ、該収容槽内に気体を吹き込む撹拌用送気部40と、前記収容槽内の所定領域にある前記物品を検出するセンサー50a、50bと、前記センサーからの信号に基づいて前記撹拌用送気部から吹き込む気体量を調節する送気量制御部41とを有するホッパー10。 【選択図】図1
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