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公开(公告)号：CN105570241A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610142061.0
申请日：2016-03-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态调控限深装置，属于农业机械技术领域。该装置包括缸体（2-1）固定在机架（1）上的双作用液压缸（2），所述缸体的下部延伸出水平连架杆（3），所述连架杆的外端与连杆（4）的一端铰接，所述连杆的另一端与支撑杆（5）的上端铰接，所述支撑杆的下端与限深轮（6）的轮轴铰接，所述支撑杆的上部延伸出与双作用液压缸活塞杆（2-2）下端铰接的支撑臂；所述双作用液压缸的上下腔体分别通过换向阀与液压源连通。本装置可以在机具行进过程中进行调控，避免了限深轮对活塞杆直接传力，不仅调控时动作可靠，而且调好之后十分稳定。
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公开(公告)号：CN106410752B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610464496.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明公开了一种电机控制装置，包括电源电路和与外部电机耦接的H桥驱动电路以及控制H桥驱动电路的开关电路，所述电源电路与H桥驱动电路耦接，所述开关电路耦接于电源电路与H桥驱动电路之间，所述开关电路包括闸刀开关K和开关三极管Q5，所述闸刀开关K的一端耦接于5V电源，另一端耦接于开关三极管Q5的集电极，所述开关三极管Q5的基极耦接有检测电路后耦接于外部电机，发射极耦接于IGBT管Q1的控制端与IGBT管Q4的控制端之间所形成的节点上。本发明的电机控制装置，通过开关电路和检测电路的设置，就可以在电机卡住电流过大的时候有效的停下电机，有效的避免了电机卡住烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN105993368B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610315630.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多锯齿圆盘切割刀片，包括具有中心孔的圆盘状的金属基体，所述金属基体的外圆周设置有均匀分布的若干切割锯齿，每个所述切割锯齿边缘设置有均匀分布的若干切割小锯齿，所述切割锯齿的齿背的厚度大于齿尖的厚度。通过在圆盘状的金属基体上设置切割锯齿，再在切割锯齿上设置切割小锯齿，这样在切割茎杆过程中，使得切割小锯齿形成的切割面远比只有切割锯齿时大得多，同时切割小锯齿上还会形成尖锐部，这对于由植物纤维形成的植物茎秆来说，在切割面无法完全切割的情况下，还能够通过尖锐部对茎秆进行切割。
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公开(公告)号：CN105946276B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610459486.4
申请日：2016-06-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果蔬皮渣压缩成型设备，包括机架、主电机、减速机构和压缩机构，所述主电机固定安装在机架的一侧，所述减速机构固定安装在机架上并与主电机固定连接，所述压缩机构固定安装在机架上背向减速机构的一侧并与减速机构固定连接，其特征在于：所述减速机构包括主动齿轮、从动齿轮和连杆机构，所述压缩机构包括压缩套筒、压缩模和压缩滑块，所述压缩模包括进料所述压缩套筒的顶部开设有进料口，所述进料口上设置有进料装置。本发明通过连杆机构带动压缩滑块将果蔬皮渣压缩成型，有利于延长果蔬皮渣的贮存时间、节约贮存空间，有利于长距离运输，为后续的深加工如活性成分提取、饲料化利用等创造良好条件。
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公开(公告)号：CN104996089B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510506512.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在机架上的输送机构以及夹持机构，输送机构由输送链条构成；夹持机构的安装条平行于一侧输送链条且间隔固定与之垂直的支轴座；支轴座中插装与之构成移动副的支轴，支轴与支轴座之间装有弹簧；每根支轴的外伸端位于成对上、下夹持板的一角之间，并通过垂向铰销与该成对上、下夹持板以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，构成由连续的成对上、下夹持板铰接而成的夹持板链。本发明由于夹持板链每个单元的成对上、下夹持板具有一定的水平方向浮动自由度，因此即使大麻茎秆粗细不均，也无需很大的弹性力即能可靠夹持，因此妥善解决了大麻茎秆的输送难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105993368A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610315630.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多锯齿圆盘切割刀片，包括具有中心孔的圆盘状的金属基体，所述金属基体的外圆周设置有均匀分布的若干切割锯齿，每个所述切割锯齿边缘设置有均匀分布的若干切割小锯齿，所述切割锯齿的齿背的厚度大于齿尖的厚度。通过在圆盘状的金属基体上设置切割锯齿，再在切割锯齿上设置切割小锯齿，这样在切割茎杆过程中，使得切割小锯齿形成的切割面远比只有切割锯齿时大得多，同时切割小锯齿上还会形成尖锐部，这对于由植物纤维形成的植物茎秆来说，在切割面无法完全切割的情况下，还能够通过尖锐部对茎秆进行切割。
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公开(公告)号：CN104982138A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510302352.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种芦苇收割机仿生切割刀片，属于农业机械设备技术领域。该刀片包括具有上下表面以及两斜边的刀片基体，所述刀片基体由下表面的两斜边分别通过形成刀片刃角的刃面过渡到上表面，所述刃面的外侧间隔分布一组切割齿，所述切割齿由圆柱齿背及切割齿廓线构成，形成所述圆柱齿背的圆柱轴线与下表面成大于刀片刃角的齿尖角，所述切割齿廓线为天牛上颚切割齿拟合曲线的等距曲线。采用本发明由于切割阻力明显减小，因此功耗大大降低，并且切割质量好，完全避免了芦苇茎秆被割刀推倒，以及割台输送堵塞现象。有理由认为：天牛经过漫长进化，形成了在咀嚼咬切方面具有独特优势的上颚，将其仿生运用到芦苇收割机切割刀片是一种理想的优化设计。
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公开(公告)号：CN205423407U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620191655.6
申请日：2016-03-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种动态调控限深装置，属于农业机械技术领域。该装置包括缸体（2?1）固定在机架（1）上的双作用液压缸（2），所述缸体的下部延伸出水平连架杆（3），所述连架杆的外端与连杆（4）的一端铰接，所述连杆的另一端与支撑杆（5）的上端铰接，所述支撑杆的下端与限深轮（6）的轮轴铰接，所述支撑杆的上部延伸出与双作用液压缸活塞杆（2?2）下端铰接的支撑臂；所述双作用液压缸的上下腔体分别通过换向阀与液压源连通。本装置可以在机具行进过程中进行调控，避免了限深轮对活塞杆直接传力，不仅调控时动作可靠，而且调好之后十分稳定。
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公开(公告)号：CN204907202U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520621778.4
申请日：2015-08-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种工业大麻茎秆立姿强制夹持输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在机架上的输送机构以及夹持机构，输送机构由输送链条构成；夹持机构的安装条平行于一侧输送链条且间隔固定与之垂直的支轴座；支轴座中插装与之构成移动副的支轴，支轴与支轴座之间装有弹簧；每根支轴的外伸端位于成对上、下夹持板的一角之间，并通过垂向铰销与该成对上、下夹持板以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，构成由连续的成对上、下夹持板铰接而成的夹持板链。本实用新型由于夹持板链每个单元的成对上、下夹持板具有一定的水平方向浮动自由度，因此即使大麻茎秆粗细不均，也无需很大的弹性力即能可靠夹持，因此妥善解决了大麻茎秆的输送难题。
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公开(公告)号：CN204907200U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520621711.0
申请日：2015-08-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/03
Abstract: 本实用新型涉及一种工业大麻茎秆立姿扶禾装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于安装机架（16）下端扶禾尖朝下的圆角三角形扶禾器（11），所述扶禾器的后部装有前低后高且间隔分布有L形拐板（23）的活络皮带（22）；所述活络皮带环绕在间隔安置的小皮带轮（21）和大皮带轮（24）上，其输送侧与扶禾器的一边平齐，返回侧连同L形拐板包容在扶禾器的另一边内；所述大皮带轮与圆周间隔均布拨齿的星轮（25）同轴。与现有技术相比，本实用新型对工业大麻茎秆的立姿扶持稳定可靠，从而为实现工业大麻的机械化收割奠定基础。
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