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公开(公告)号：CN104429189A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410796858.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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公开(公告)号：CN103518434A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310469694.9
申请日：2013-10-11
Applicant: 江苏大学 , 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/02
Abstract: 一种拖拉机后悬架电动提升装置，包括后悬架、提升器壳体、提升控制器和电机，提升器壳体内腔设有蜗轮蜗杆减速机构，电机为所述蜗轮蜗杆减速机构提供动力，提升控制器与所述电机相连，提升器壳体外侧壁两端分别设有提升臂，提升臂固定在所述蜗轮蜗杆减速机构中蜗轮轴的两端，后悬架的两个提升杆分别与所述提升臂铰接。本发明根据拖拉机的不同作业对电机进行控制，从而提高拖拉机的使用性能，同时可进行故障诊断监视。提升装置以电能作为动力，避免了化石燃料燃烧导致的工作环境内的空气污染。在农具需悬挂固定位置时，此电动提升装置利用蜗轮蜗杆的自锁特性即可实现，不需驱动电机工作，从而节约能源，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN105917807B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610368819.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种可调节畦形尺寸的整地机，包括机架、耕作装置和作畦装置，所述耕作装置位于机架的前端，所述作畦装置位于机架的后端；所述作畦装置包括左梯形竖板、右梯形竖板以及水平设置的压整板；所述左、右梯形竖板的相对端的斜边分别向前翻折形成左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板上均设有U形槽，所述压整板插入所述左斜板和右斜板的U形槽内，所述压整板设有向上延伸的连接板；所述左斜板、右斜板的相向侧分别安装有沿左斜板、右斜板向上延伸的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固接有压块，在使用时，所述压块紧贴所述压整板的底面并封闭所述压整板与U形槽底部之间的空隙。该整地机可根据不同蔬菜作物类型作畦要求调节畦形尺寸。
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公开(公告)号：CN103518434B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310469694.9
申请日：2013-10-11
Applicant: 江苏大学 , 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/02
Abstract: 一种拖拉机后悬架电动提升装置，包括后悬架、提升器壳体、提升控制器和电机，提升器壳体内腔设有蜗轮蜗杆减速机构，电机为所述蜗轮蜗杆减速机构提供动力，提升控制器与所述电机相连，提升器壳体外侧壁两端分别设有提升臂，提升臂固定在所述蜗轮蜗杆减速机构中蜗轮轴的两端，后悬架的两个提升杆分别与所述提升臂铰接。本发明根据拖拉机的不同作业对电机进行控制，从而提高拖拉机的使用性能，同时可进行故障诊断监视。提升装置以电能作为动力，避免了化石燃料燃烧导致的工作环境内的空气污染。在农具需悬挂固定位置时，此电动提升装置利用蜗轮蜗杆的自锁特性即可实现，不需驱动电机工作，从而节约能源，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN106416469A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610987104.5
申请日：2016-11-10
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01B39/02 , A01B39/085
Abstract: 本发明涉及一种设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，属于农业机械技术领域。该宽窄行甘蔗培土机的可微调垄面造型装置是多个间隔设在培土机的机架上的垄面造型装置，该垄面造型装置包括设在机架上的电机、水平设置的丝杆、套筒、工型框架、弹簧拉杆和造型轮，电机输出轴与丝杆一端设有传动齿轮组，套筒内制有与丝杆啮合的螺纹，工型框架的上部铰连接在套筒上，工型框架的中部通过弹簧拉杆吊设在机架上，造型轮设于工型框架的下部，工型框架的框架两侧安装有用于检测两侧甘蔗距离的传感器，电机用于接收传感器信号并通过丝杆驱动工型框架左右移动。该可微调垄面造型装置可以对宽窄行种植的甘蔗的培土根据作业条件进行有效压实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104429189B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410796858.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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公开(公告)号：CN105474810A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B35/18
CPC classification number: A01B35/18
Abstract: 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN102487659B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110454486.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自走式棉秆拔秆切碎收获机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在行走机械上的割台、切碎部件以及集料箱，割台安置在行走机械前端，通过输送过桥与切碎部件衔接，切碎部件通过输送部件与集料箱衔接；割台前端下部装有传动装置带动的可旋转水平拔秆辊，拔秆辊由截面为矩形的拔秆轴和从矩形各面分别延伸出的相邻垂直的拔秆齿条组成，拔秆齿条上具有间隔分布的V字形拔秆齿；拔秆辊后部两侧的割台底板上分别安置传动装置带动的相对旋转垂直拨禾轮，拨禾轮的外圆间隔分布有拨禾片，两拨禾轮上方分别装有由邻近拔秆辊处逐渐聚拢至输送过桥的挡板。本发明具有不留根茬、并且收获工序简捷的优点。
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公开(公告)号：CN102805012A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210301758.X
申请日：2012-08-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明涉及一种自动盆钵分离装置，属于农林机械技术领域。该装置的机座上部支撑矩形轨道框，两平行导轨上安装矩形滑架，轨道框的两侧分别相对安装盆钵对夹机构，矩形滑架具有第一和第二工作位置，且平行移动方向的两相对内侧固连上支撑架；上支撑架一端固连下支撑架，且另一端固连连接架；连接架的内侧铰支高于下支撑架的可复位下压板。矩形滑架移动时，一摞盆钵的最底层盆口将先落在下支撑架上表面，接着下压板插入最底层与次底层盆钵盆口之间的缝隙中，最后当凸块移动到被下压顶点下压的位置，下压板将绕铰支轴摆转，将最底层盆钵分离出去；如此循环往复，从而不断将多层多层盆钵逐一自动分离。
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公开(公告)号：CN203984944U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420334917.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供一种可调侧偏式旋耕机，包括主支撑架、液压机构和传动机构，液压机构包括液压缸导套和缸体，液压机构和传动机构分别固设在主支撑架上，还包括偏向滑架机构，偏向滑架机构包括竖直支撑架、内滑筒和套设在内滑筒外圆表面且可以相对滑动的外滑筒，内滑筒的两端嵌套于主支撑架内，且两者通过紧固件固连，外滑筒的正前方两端处固设有两个竖连接叉，两个竖连接叉与竖直支撑架固连。本实用新型旋耕机侧偏的工作位置由液压机构控制，控制过程响应快，位置准等特点；可有效地解决温室大棚内作业死角，减少棚边耕作盲区，减少人工二次操作，最大化的利用棚室边角空间，节约棚室来回作业的时间，提高作业效率，具有明显的经济效益。
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