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公开(公告)号：CN110209136B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910517785.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到报文后，对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至相应业务逻辑层。
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公开(公告)号：CN110209136A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910517785.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管理层之间的通信链路，并存储业务逻辑层发起的所有主题订阅信息；硬件资源管理层循环等待接收业务逻辑层发送的报文，当接收到报文后，对报文内容进行解析，确定控制类型，根据所述控制类型执行相应通信、AD或IO操作；硬件资源管理层循环等待接收硬件资源端口产生的数据，当接收到数据后，根据存储的主题订阅信息按照预设订阅方式进行数据匹配，若匹配一致，将数据组包后发送至相应业务逻辑层。
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公开(公告)号：CN108804106A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810400283.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G06F8/427 , G06F9/44505
Abstract: 本发明涉及一种基于配置表管理的数据解析软件优化方法，包括：将建立的目标数据格式配置表和解析规则配置表导入数据库；采集设备运行中产生的目标数据形成目标数据集文件；建立采集数据的目标数据结构表；按照数据解析规则配置表中的解析规则，对所述目标数据结构表进行解析释义，判断解析结果是否有效，有效，则输出解析结果；无效，则核定解析规则配置表中对应的解析规则是否有误；无误，则报告目标数据为非法数据；有误，则修改解析规则配置表后导入数据库。本发明通过对目标数据和数据内容解析的解耦，实现了数据解析规则的可视化管理，降低了软件差错和硬件故障的发生率，提升了数据解析方法的通用化水平和自适应特性。
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公开(公告)号：CN119765629A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411683401.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种微电网能量管理的控制系统及控制方法。其中，该系统包括电源模块、CAN通信模块、RS485通信模块、显示模块、DIDO模块、以及存储模块，其中：电源模块为12‑60V的电源输入；CAN通信模块连接外部储能电池和对外通信，用于上传运行数据及接受控制指令；RS485通信模块连接储能逆变器和光伏控制器，用于发送控制指令及接收状态数据；显示模块为预设尺寸的OLED屏，用于显示能量管理系统的状态数据以及人机交互；DIDO模块连接按键板；存储模块对数据进行历史记录。本公开通过状态机实现能量管理逻辑分层，有效实现了电池储能管理控制，且在硬件通信资源上合理分配，硬件平台适应性较好。
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公开(公告)号：CN113052862B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110390771.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率，能够满足室外场景下三维重建的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052918B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110439850.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN117132952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880060.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本公开是关于一种基于多摄像头的鸟瞰视角车辆感知系统。其中，该鸟瞰视角车辆感知系统包括特征提取模块、任务编码器、任务头，其中：所述特征提取模块包括骨架网络模块、多尺度特征融合模块、多摄像头融合模块、时序融合模块，用于对基于多摄像头采集的图像生成的BEV视角下的图像进行特征提取处理；所述任务编码器包括语义地图分割编码器、目标检测编码器、运动轨迹预测编码器，用于基于预设卷积神经网络对图像特征进行编码处理；所述任务头包括3D检测任务头、运动轨迹预测任务头、语义地图分割任务头，用于对图像特征进行预设任务识别，完成鸟瞰视角车辆感知。本公开有效解决了目标遮挡和场景缩放等问题，更有利于提升下游感知任务的准确率。
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公开(公告)号：CN114973564A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210461907.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B13/16 , G08B13/196
Abstract: 本公开是关于一种无光照条件下的远距离人员入侵检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集环境数据，生成激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行分析，并基于入侵物尺寸预设第一阈值，判断并生成摄像头控制信号；操作所述摄像头的云台转动，使所述摄像头焦距对焦至所述位置信息中对应的位置，对所示位置的图像进行采集，生成图像信号；对图像信号进行入侵物识别处理，判断入侵物特征并生成报警信号。本公开通过激光雷达与摄像头组合控制监测的方式，实现了超距目标的检测监控，受外界环境因素影响小，大幅提高了检测性能和应用场景。
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公开(公告)号：CN118823704A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310423425.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T1/60 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA加速的实时目标检测装置，属于图像识别技术领域，解决了现有技术目标检测模块存在检测速度慢的问题。该实时目标检测装置包括图像采集模块，用于获取待检测图像，并进行预处理，得到预设格式的待检测特征图；PS端DDR，用于存储预设格式的待检测特征图和预设权重；权重加载模块，用于在卷积运算过程中，将PS端DDR中的预设权重加载到PL端DDR中；加速模块，用于确定卷积层PE阵列大小；目标检测模块，用于输出目标检测结果至PS端DDR中存储；后处理模块，用于确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并发送至可视化设备进行显示。提高了目标检测模块检测图像的速度。
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公开(公告)号：CN117234866A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311042690.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种针对敏感行为检测及警告系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括算法模块和系统控制模块，所述算法模块用于对计算机使用者拍屏行为的识别并生成识别信息，将所述识别信息发送至系统控制模块；所述系统控制模块用于实现所述计算机的进程守护，以及基于所述识别信息生成锁屏信号，并基于所述锁屏信号完成锁屏操作。本公开以摄像头作为输入、在保证实时性的同时，实现对计算机使用者拍屏行为的监测，起到对拍屏行为进行记录，警告的目的，同时本公开还能完成计算机使用者离席锁屏功能，避免敏感信息泄漏。
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