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公开(公告)号：CN115887959B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111115534.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限的问题。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元；柔性折叠单元包括折叠旋转臂组件和减振卡锁组件，减振卡锁组件包括缓冲模块、柔性体框架、中心调节杆和把手；缓冲模块包括柔性体和卡锁体；把手带动中心调节杆和卡锁体的卡锁轴转动，卡锁轴的弧形齿推动卡齿在底板上产生径向位移，使卷簧放松/绕紧，中心调节杆与底板啮合/脱离以实现上、下连接单元的折叠和打开的控制柔性折叠单元在径向方向和竖直方向获得缓冲减振。本发明方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN114099194B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111242381.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61G10/00
Abstract: 本发明公开了一种正压隔离舱，包括舱室和送风装置，舱内壁所围成的第一密封空间为隔离区，舱外壁围绕所述舱内壁设置，且舱外壁与所述舱内壁之间形成供气体流动的第二密封空间；送风装置用于将过滤后的外部空气送入第二密封空间；其中，舱内壁上设置有减压阀，第二密封空间内的气流经所述减压阀降压后送入至第一密封空间，以在第一密封空间内形成正压环境。本发明的送风装置向舱室夹层的密封空间内通入空气，并经减压阀降压后流向正压隔离舱内，使正压隔离舱内形成正压环境，能够有效改善正压隔离舱内人员呼吸不畅的问题。此外，正压隔离舱内的气压相对于舱室夹层内的气压为负压，可以防止病毒从舱内向外部泄漏，提高了隔离安全性。
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公开(公告)号：CN113110438B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110375621.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请揭示了一种牵引车自动跟随控制系统、方法及装置，该系统包括：控制器、轮毂电机、驱动器、速度传感器、姿态传感器、力传感器和角度传感器，力传感器和角度传感器布置于人员和牵引车之间，分别用于采集牵引力和相对转角；姿态传感器用于采集牵引车的相对姿态；速度传感器用于采集轮毂电机的转速；控制器获取各个传感器采集到的数据并进行处理，将处理后的数据输入至人员运动意图识别模型中，根据模型输出的人员运动意图对应的控制模式，控制驱动器对轮毂电机进行力矩调节。本申请在牵引车上布置多种传感器，开发多传感器的融合技术识别车辆牵引人员的运动意图，基于人员的运动意图，自动切换控制方式，实现了牵引车对人员的自动跟随。
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公开(公告)号：CN116290928A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098645.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E04H1/12 , E04B1/343 , A61L2/10 , A61L2/18 , A61L2/26 , F24F7/003 , F24F7/08 , F24F8/10 , F24F8/167 , F24F8/30 , F24F8/22 , F24F8/24 , B01D46/00 , B01D53/32 , B01D53/86
Abstract: 本发明公开了一种生物安全隔离转运方舱，包括舱室本体、循环送风系统和消毒系统，舱室本体分隔为病房区、消毒区和休息区；病房区与舱室外部之间开设有患者通道，病房区与消毒区之间开设有第一医护通道，消毒区与休息区之间开设有第二医护通道，消毒区与舱室外部之间开设有第三医护通道，休息区和所述病房区之间密封隔离；其中，循环送风系统用于在病房区、消毒区和休息区形成阶梯负压环境；患者和医护人员分别通过对应的患者通道和第三医护通道进出方舱，医护人员在病房区和休息区之间往返时需要通过第一医护通道和第二医护通道途径消毒区利用消毒系统进行消毒处理。本发明能够有效保护医护人员及周边环境，有效切断疫情传播。
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公开(公告)号：CN115790422A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111055264.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于数字散斑的应变测量方法和系统，方法包括以下步骤：获取用于训练的散斑图像集，对散斑图像集中的每张散斑图像进行随机标记，基于所述随机标记生成训练样本集；基于所述训练样本集训练神经网络模型，得到散斑区域识别模型；获取被测表面的原始图像和变形图像；基于所述散斑区域识别模型识别所述原始图像的散斑区域；以所述原始图像的散斑区域中的每个散斑点为中心建立参考子区，通过亚像素搜索算法在所述变形图像中搜索所述参考子区对应的变形子区，基于所述参考子区和变形子区得到所述散斑点的位移；所有散斑点的位移构成所述变形图像的位移场；基于所述变形图像的位移场，通过面内应变计算方法计算得到被测表面的应变场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113027902B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110328566.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16C11/04 , F16C11/10 , F16C11/12 , F16F15/06 , F16M11/20 , F16M11/40 , F16M13/02 , F16M13/04 , A45F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性铰链机构及包括其的负载运输装备，包括柔性铰链结构以及分别与其上下端连接的上连接结构和下连接结构，上连接结构远离柔性铰链结构的一端连接有拉压缓冲装置；柔性铰链结构包括：设置有限位轴和转轴的铰链底座和铰链外壳；U型板，其上端安装上连接结构，下端留有与转轴相适配的花孔，转轴穿过花孔可使U型板带动上连接结构绕转轴转动；平面窝卷弹簧，一端安装于限位轴上，另一端安装于转轴中，实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；弹簧钩，安装于U型板外侧凸台上，用于铰链展开后锁紧。该柔性铰链结构配备锁紧和限位装置，实现了负载运输装备整体折叠和展开功能，且有柔性缓冲和减震性能，提升了舒适性。
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公开(公告)号：CN113251868A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110438577.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒位于中心支座的平面上，收网筒开口正对锥形漏斗下端出口；每个伸展臂上均设置拉紧机构，其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮，并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动；柔性绳网外沿端点固定在安装框架上；伸展臂上固定有安装支座，挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上，挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力，防止绳网间相互干涉运动。
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公开(公告)号：CN112947577A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110289969.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请揭示了一种网电复合无人机目标拦截方法、装置及系统，该方法包括获取目标无人机的位置信息和角度信息；计算目标无人机在光电成像设备坐标系的坐标(xtD,ytD,ztD)；将坐标(xtD,ytD,ztD)转换至跟踪装置坐标系下的坐标(xt1,yt1,zt1)；将坐标(xt1,yt1,zt1)分别转换至网捕拦截装置坐标系下的坐标(xt2,yt2,zt2)以及电子干扰装置坐标系下的坐标(xt3,yt3,zt3)，以判断目标无人机是否在预定攻击范围内；若是，则执行与预定攻击范围匹配的拦截操作。本申请集成电子干扰及网捕两种拦截手段，将锁定的目标无人机位置分别转换至电子干扰装置坐标系以及网捕拦截装置坐标系下，以利用电子干扰装置以及网捕拦截装置实现对目标无人机精确地拦截操作，从而实现不同作战范围的复合拦截方式，弥补了单一拦截方式的不足，提高了作战效能。
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公开(公告)号：CN111346310B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010214579.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种压力可控的呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有技术中呼吸器体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断以及产氧剂浪费的问题。压力可控的呼吸器包括口鼻罩、呼吸管、产氧部、气囊(4)、上盖(5)和泄压装置(7)，产氧部包括产氧罐(31)、三通单元(32)和初期生氧装置(33)；呼吸管(2)的一端与口鼻罩(1)连接，另一端与产氧罐(31)连接，气囊(4)与产氧罐(31)连接，上盖(5)罩设在产氧部(3)上。本发明的呼吸器通过设置泄压装置调节气囊内压力、三通单元分流气体、产氧罐内部可视及散热，达到了节约产氧剂、降低重量和体积、降低产氧温度、使用携带方便及安全性高的效果。
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公开(公告)号：CN106422095B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610831094.6
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种抗过载空气缓释的化学氧应急救援呼吸装置，包括呼吸面罩(1)，面罩保护壳(6)，空气再生罐(7)，呼吸气囊(12)，气囊保护壳(15)，其中呼吸面罩(1)为能够折叠形式，折叠后放入面罩保护壳(6)内，面罩保护壳(6)上端为封闭式，下端有细牙内螺纹，气囊保护壳上端有细牙内螺纹；空气再生罐(7)为圆柱体结构，空气再生罐(7)为圆柱体外壳上下两端有细牙外螺纹；空气再生罐通过螺纹与面罩保护壳及气囊保护壳连接，其整体外形类似于小型无控弹弹体。该装置可用发射装置远程投送至被困受灾人员，长时间保障受灾人员在有毒有害气体环境或缺氧环境等恶劣火灾现场环境下的生命安全，切实满足受灾人员的逃生救援需求。
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