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公开(公告)号：CN102405817B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110364001.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的夹持孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。
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公开(公告)号：CN103407368A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310112854.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/342 , B60K17/32
Abstract: 本发明公开了一种液压可调式悬臂摆动门式驱动桥，包括了驱动悬臂(1)、轮边减速器(2)、传动链条或齿轮(3)、驱动半轴(4)、差速器(5)、安装底座(6)、驱动桥壳(7)、湿式刹车器(8)、轮辋(9)。驱动桥采用独立悬挂，主要由悬臂和伺服液压缸组成的三点式框架结构保持驱动轮的高度和位置，随着伺服液压缸的行程变化，驱动该三点结构进行变化，达到驱动摆动悬臂进行驱动轮高度的调节的目的。
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公开(公告)号：CN103233926A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112800.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: F15B1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程机械底盘的主动步态式越障回转转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、左回转支承油缸换向阀5、左回转支撑油缸6、右回转支承油缸换向阀7、右回转支撑油缸8、制动卡钳液压缸换向阀9、制动卡钳液压缸10、液压油箱组成的液压系统11，以及转向铰接12、前车架13、制动卡钳14、回转轴承15、折腰回转连接架16、制动碟盘17、折腰铰接18、后车架19、转向油缸20，通过分别主动地对左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸10和制动碟盘17对回转装置进行限制。
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公开(公告)号：CN103231740A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112841.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架，前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成，在此基础上，将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上，并同时设置工作装置安置台，传动轴支撑，折腰转向铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置，该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过下弯板与车桥桥壳螺栓连接，该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231361A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112868.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能林木采育机工作机械臂，用一个多点铰接式基座，该基座利用液压驱动装置使安装于其上方的机械臂回转结构能够实现水平方位的回转。特征在于该基座同时利用液压缸驱动装置和安装于车架的铰接进行俯仰运动，位于该旋转基座上方的机械臂主体部分分为主臂和伸缩臂，主臂与基座利用铰接连接，并利用液压缸驱动装置与回转结构以铰接转动副为支点驱动主臂进行俯仰运动。在主臂上固定有两联平面四连杆铰接机构，该铰接机构通过位于连杆机构内与回转机构接近的主旋转副一侧，形成可变幅平面驱动机构，带动该平面四连杆机构的末端点相对于主旋转副的半曲柄摆动运动，并通过该末端点的铰接驱动与之相连并共边的另外一组平面四连杆机构进行半曲柄式的摆动，驱动伸缩臂的铰接端点以伸缩臂和主臂的铰接点为原点进行俯仰摆动。伸缩臂内置液压缸进行驱动，使内置小臂沿套筒式滑轨进行伸缩运动，最终达到机械臂末端可以按照液压驱动的目标进行伸缩俯仰和回转的效果。
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公开(公告)号：CN104122836B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410397587.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统，包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器；车载嵌入式计算机连接有激光测量系统，车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板；工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示；车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块；车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制输入量，同时输出实体林木联合采育机的液压油缸控制信号。本发明能验证林木联合采育机作业轨迹规划与智能控制方法、数据量处理能力大、交互能力高、成本低。
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公开(公告)号：CN104290558B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
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公开(公告)号：CN103448798A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310112852.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支撑折腰转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、回转油缸换向阀5、回转支撑油缸6、制动换向阀7、制动卡钳液压缸8、液压油箱组成的液压系统9，以及转向铰接10、前车架11、制动卡钳12、回转轴承13、折腰回转连接架14、制动碟盘15、折腰铰接16、后车架17、转向油缸18，通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。
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