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公开(公告)号：CN108374586A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810386480.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 本发明提供一种空间组合立体停车装置，属于停车设施研究领域。所述空间组合立体停车装置，由支撑机构、运动机构和悬车机构组成，所述支撑机构由底座和中间立柱组成，支撑部件固定于驱动机构的底端；所述运动机构由中心轴、驱动单元和锁合机构构成，驱动单元固定于中心块，带动锁合机构围绕中心块转动实现空间组合变换；悬车机构由悬车梁、万向铰、缆绳和载车板组成，悬车梁固定设于锁合机构的外端，载车板与悬车梁通过缆绳和万向铰连接。本发明可实现快速存取车辆、多车同时存取的功能，有结构紧凑，占地面积小，空间利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN103138219A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110372332.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路的自动除冰机的各部分结构设计以及前行、越障动作执行过程。本发明所设计的高压线路自动除冰机由执行部分、行走越障部分、供电部分以及控制模块四部分组成。其特征在于用于夹持输电线路的由齿轮传递动力，主体采用四杆机构的夹爪；用于无动力源自主越障的越障机构，其由旋转棘轮、左右爪片、连接杆、以及旋转棘轮复位用的弹簧，以及减小摩擦的周向布置滚针组成；用于除冰的旋转刀具以及柔性连接杆。其特点为能够自主跨越高压输电线路上的障碍物，并输电线路上的覆冰，且不会对电线路造成伤害。除此之外具备一定的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN103134463A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110372334.8
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种野外地表的反射光谱信息的收集和测量的二维测角仪。本发明所设计的二维测角仪由底部导轨1，支架2，驱动部分3和光谱仪4。底部导轨具有封闭的圆形轨道，轨道上面安装有能沿轨道移动的两只只滑块，滑块由电机驱动装置驱动，使得滑块能够绕着底部圆弧导轨转动；支架包含一根垂直于底部轨道平面的立杆和立杆上部用于放置光谱仪的横杆，支架坐落在导轨的两只滑块上，能够随着两只滑块一起绕底部导轨运动，同时，此支架能够绕着支架和滑块的连接点转动，转动方向始终垂直于以上连接点到底部圆弧中心轴线的垂线；驱动部分包括伺服电机和相配套的传动机构，底部导轨和支架分别安装有一组驱动装置，分别驱动滑块的运动和支架的转动。本发明的特点是使得光谱仪能够在半球面上运动，从而能够方便地收集野外地表反射的多角度的光谱信息。
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公开(公告)号：CN102813580A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210276190.0
申请日：2012-08-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种如厕轮椅，通过操作面板上的按钮可以控制轮椅进行日常运动，当使用者需要如厕时，通过操作面板上的按钮控制横向电机工作，从而带动横向电机输出轴上横向丝杠螺母副的螺母在左滑轨移动，使椅面向后移动直至椅面上的开口位于座便器的正上方，而活动板在左右斜向拉杆的作用下绕与椅面的连接处旋转并向前打开，同时竖向电机工作，在扶手框的限位作用下，带动竖向电机输出轴上竖向丝杆螺母副的螺母上下移动，使扶手上下移动将使用者撑起，方便使用者解开衣物实现如厕；当使用者如厕完毕时，按下结束按钮，竖向电机将扶手降下，同时椅面滑回原位，轮椅恢复到正常状态；本发明结构简单、功能可靠且稳定性好。
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公开(公告)号：CN102771321A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210243607.3
申请日：2012-07-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种空间位置可变枝条修剪器，主要分为三部分结构：修剪机构、升降机构、旋转机构。修剪机构通过带轮、软轴等传递动力，以软轴的应用解决了修剪机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程，且升降机构和旋转机构可通过遥控或者自动的方式完成调整过程。本发明相对比较灵便、安全，可搭载在一个简单的移动底盘上，即可实现绿篱修剪。实现在修剪过程中减轻工人劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104405721B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410710152.0
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明所涉及的双杆快速液压缸，可解决液压缸需小推力时活塞迅速伸出、低速时能有较大推力、且活塞回程迅速的技术难题。包括缸体总成，缸体总成中部为圆盘形缸座，缸座两端各连接一个主缸筒和位于主缸筒内直径较小的快速缸筒；缸体总成内设置有活塞杆总成，活塞杆总成端部为活塞杆端头，筒状大活塞杆一端与活塞杆端头连接，另一端设置大活塞及密封装置，小活塞杆一端与活塞杆端头连接，另一端设置小活塞及密封装置；缸体总成两端设置端法兰，端法兰外侧设置端法兰压紧盖，连接缸体总成两侧的端法兰压紧盖；缸座上设置若干油孔通向主缸筒和快速缸筒内，主缸筒上远离缸座一侧设置有油孔，当不同油孔通入压力油时，可控制活塞总成的伸出或者缩回。
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公开(公告)号：CN104385668B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410710162.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: B30B11/30
Abstract: 本发明是一种高效液压生物质成型机，包括：主压装置，由主缸筒、主活塞及成型压料杆组成，主活塞位于主缸筒内，可被液压油驱动伸出或缩回主缸筒，主活塞前端设置成型压料杆，用于压缩物料；压缩装置，由成型器支撑板一、成型器支撑板二及环形成型器组成，两个成型器支撑板固定在机架上，环形成型器的两端分别支撑在成型器支撑板一和成型器支撑板二上；环形成型器端面开设三个以上圆柱通孔，形成多个成型室，成型器支撑板二上具有主压口，成型压料杆从主压口压入至成型室，成型室另一端被成型器支撑板一封闭，将预先进入成型室内部的松散物料压缩成块状；具有进料装置，可以将物料输送至成型室；出料液压缸，可以将成型块推出成型室。
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公开(公告)号：CN105643977A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610105858.3
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: B30B11/201 , B30B11/28
Abstract: 一种外啮合柱塞式压辊环模生物质成型机，属于农林业机械技术领域，可将粒径较小的树叶、枝丫、秸秆、锯末等生物质粉末，压缩成颗粒状。包括：箱体式机架，用于固定各部件和支撑整个成型机；圆筒形环模成型部件轴线水平设置连接在机架上，其上设置有数列垂直于环模成型部件轴线的成型孔；柱塞式压辊部件轴线水平设置连接在机架上，其上设置有数列垂直于柱塞式压辊部件轴线的压缩柱塞；柱塞式压辊部件与环模成型部件按一定的传动比旋转时，压缩柱塞与环模成型部件上的成型孔实现位置啮合，可将它们之间的松散物料从成型孔中挤压成型。
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公开(公告)号：CN102829754B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210291515.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一款应用于地理遥感系统采集地表物体反射光角度及光谱数据的装置——三维测角仪。根据所采集的大量数据，可构建不同地表物体的双向反射分布函数模型，解决生态和遥感科学当中的很多问题。其由天顶机构与方位机构两大部分构成。其中天顶机构包括天顶弧导向轨道5，摆杆3，转轴8，天顶移动平台4，支杆6，天顶杆1，天顶杆支杆2及连接装置等，方位机构包括方位圆轨道7，方位移动平台9等。天顶机构在方位移动平台驱动下沿方位圆轨道0～360°范围内运动，摆杆在天顶移动平台驱动下沿天顶弧导向轨道-75°～75°范围内运动。光谱仪安装在天顶杆末端，由天顶机构及摆杆的运动实现在半球面内的扫掠，最终完成数据的采集与存储。
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公开(公告)号：CN103750968A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030999.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了一种二轴自动病床的各部分结构设计及正向翻折和侧翻动作执行过程。本发明所设计的自动病床包括床框、床板（由10个活动块组成）及起坐机构、侧翻机构等。本发明为一种可辅助病人实现正向坐起或侧翻的病床，可实现不同角度的纵向及横向翻折，解决了目前病床难以实现病人的舒适翻身的现状。其特征在于：1、床面由可灵活组合的活动床板组成，可根据使用者的指令及床面的受力情况选择多种翻折模式；2、横向及纵向的翻折共有两个主动源控制，保证运动的平稳与安全；3、用步进电机控制销钉退出或插入；4、病床的翻转角度可调节。本发明可满足老人、残疾人及病患人群（如做了胸腹、下肢等手术的病人）的多种需求。
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