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公开(公告)号：CN108019479B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201610929508.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，并与作动杆的另一端连接；导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定；支承环安装在作动杆上，且与作动器壳体接触；导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦，在短时工作场合，可以实现与滚动摩擦一样的效果，大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号：CN104676005B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510091589.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN104617819A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089306.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种高可靠的伺服控制驱动器，包括：壳体、控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、功率板、以及连接器插座，其中，所述壳体用于容纳所述控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、以及功率板；所述控制板支撑板用于支撑所述控制板，并将所述控制板与所述电容板、电源板以及功率板进行强弱电隔离；所述功率板安装于所述壳体底部；所述电源板背板用于支撑所述电源板，所述电源板背板安装于所述功率板之上；所述电容板背板用于支撑所述电容板，所述电容板背板安装于所述壳体底部，并与所述电源板背板并列布局；所述连接器插座安装于所述壳体侧壁。本发明提供的高可靠的伺服控制驱动器具有抗振性好、电磁兼容性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN103543008A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210237701.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于传动性能试验技术，具体涉及一种螺旋传动机构特性试验装置。其特点在于：它包括底座，以及同轴设置在底座上依次连接的加载作动器、测试组件和驱动组件；所述的加载作动器包括电机、与电机连接的作动缸；所述的测试组件包括固定在底座上的导轨和丝杆支撑、与导轨滑动配合的滑块、固定在滑块上的测试支架、固定在测试支架上的夹紧套；所述的驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的扭矩传感器，驱动电机通过驱动电机支架固定在底座上，扭矩传感器通过传感器支架固定在底座上。
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公开(公告)号：CN111059258B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911078217.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029
Abstract: 双输入双输出减速器，涉及减速器设计领域；包括实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴、空心轴、轮毂、端盖、输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体；其中，输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体沿轴向依次对接形成封闭壳体；实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴和空心轴设置在封闭壳体内；实心轴轴向水平放置；空心轴套装在实心轴的外壁；实心轴输入轮与实心轴螺纹对接；空心轴输入轮与空心轴螺纹对接；轮毂套装在空心轴的外壁，且与空心轴固定连接；端盖设置在轮毂的轴向外端处；输出侧壳体与轮毂外壁对接；实心轴与外部摇臂对接；本发明实现了无人车后轮的双路输出轴相互独立，互不影响，可以单独工作，也可以同时工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103089921B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110338636.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/20
Abstract: 一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。
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公开(公告)号：CN104676005A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091589.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
CPC classification number: F16H25/2418
Abstract: 本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN104613152A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089292.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2204
Abstract: 本发明提供了一种导向机构及其机电作动器。该导向机构包括壳体、直线导轨、滚珠丝杠副以及滑块，所述壳体的内壁上设置有凹槽，所述直线导轨位于所述凹槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述壳体内，所述滑块位于所述滚珠丝杠副的丝杠螺母上，所述滑块的上表面开设有用于插入所述直线导轨的U形截面槽，所述滑块沿所述直线导轨的两个外侧壁相对运动。机电作动器包括上述的导向机构。根据本发明的导向机构，通过圆珠使得滑块与直线导轨相对滚动，从而使得滑块与直线导轨之间的摩擦为滚动摩擦力，在相同承载的情况下大大减小了导向机构的摩擦力；并且以直线导轨作为导向轨道，接触为球副接触，能够发生适当的弹性变形，不容易发生卡滞现象，能够提高该导向机构的承载能力。
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公开(公告)号：CN103091079A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338122.8
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台，由驱动系统(1)、高低温及真空模拟容器(2)和模拟负载系统(3)组成；驱动系统(1)驱动高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)按一定速度转动，高低温及真空模拟容器(2)给试验对象(4)提供高低温及真空模拟环境，模拟负载系统(3)给试验对象(4)施加负载扭矩；驱动系统(1)和模拟负载系统(3)布置在高低温及真空模拟容器(2)的两端，驱动系统(1)和模拟负载系统(3)的输入轴与高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)同轴安装。本发明能同时模拟高低温及真空环境，并能用于减速器、电机、液压马达等精密回转类运动机构运动状态下的环境模拟。
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公开(公告)号：CN103089956A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335868.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。
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