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公开(公告)号：CN109906724B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN110466537B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN109792971B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910166209.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K67/033 , A23N17/00 , B07B1/04
Abstract: 本发明公开了一种利用水虻处理畜禽粪便的集成设备，主机架两侧设置有两个平行的滑槽，主机架上设置有两个平行的齿条，主支承架上设置有主传动轴，主传动轴的两端分别设置有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿条啮合，主支撑架两侧还设置有滚动轮，主支撑架两侧的滚动轮分别设置在两个滑槽内，主支撑架上设置有料斗和水虻幼虫分布器，主机架上位于料斗的出料口下方还设置有可翻转卸料板，可翻转卸料板的下方设置有送料机构，送料机构的出料口下方设置有筛分机构。本发明将畜禽粪便和水虻的上料、布料、送料、出料集成为一体，使得畜禽粪便的处理自动化程度更高，节约人力资源，降低生产成本，适用于大批量处理畜禽粪便和生产有机饲料。
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公开(公告)号：CN107787645B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN113875332B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111164066.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B39/14
Abstract: 本发明公开了一种果园制垄机，一种果园制垄机，包括门型的机架，机架前方两侧固定有推土机构，机架包括两个边架以及设置在两个边架上的顶架，两个边架内侧均设置有制垄机构，机架上还设置有镇压机构，镇压机构包括镇压轮轴以及套设固定在镇压轮轴两端的镇压轮，镇压轮位于制垄机构的前方。本发明方便实用，可用于柑橘果园制垄；可实现机械自动化操作，不需要人工干预，可动态调整的修垄过程；采用减震结构，行进更加平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106857077B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201710203019.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN110337913A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910619225.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自动化草莓采摘设备，包括主机架，还包括采摘机构，采摘机构包括电机固定板、云台板、采摘机械手和多个机械臂单元，电机固定板与主机架的上部连接，云台板位于电机固定板下方，采摘机械手固定在云台板底部，摄像头通过摄像头固定板与云台板连接，本发明可精准定位草莓位置，并快速采摘；采摘结构具有较好的柔性，减少采摘对草莓表皮的损伤；实现采摘装盒一体化，避免装盒对草莓的二次损伤。
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公开(公告)号：CN109906724A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN107746018A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711174642.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
CPC classification number: B66C23/365 , B66C23/62 , B66C23/84
Abstract: 本发明涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本发明可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN105600649A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610161975.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明公开了一种楼梯运载轨道车，包括电动机及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴上的上车轮设置在轨道上，机架内设置有棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，钢丝绳卡头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧。本发明机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险，提供保障。在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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