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公开(公告)号：CN113595276B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110857391.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机齿槽转矩削减方法和装置，基于齿槽转矩的产生机理，得到影响齿槽转矩幅值的磁场对；并基于产生工作磁场的磁导谐波计算永磁电机在现有结构下，沿圆周方向上每个位置的磁导对平均转矩的贡献值，并得到沿圆周方向分布的平均转矩分布曲线；综合考虑影响齿槽转矩的目标磁导谐波产生的齿槽转矩幅值和平均转矩分布曲线，得到对齿槽转矩影响大但对平均转矩影响小的区域作为目标优化区域，并对所述目标优化区域的定子铁芯结构进行尺寸参数的优化，从而实现在对永磁电机输出转矩影响较小的前提下，有效削减永磁电机的齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN113991895A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111195926.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分裂齿集成绕组起动发电机，属于起动发电领域。包括同轴套设的定子组件和转子组件，定子组件和所述转子组件之间有气隙，定子组件包括定子铁心和集成绕组，定子铁心靠近气隙的侧面周向均匀设置有多个定子主齿；定子主齿靠近定子中心的上表面非均匀间隔地设置有Ns个定子辅助齿；集成绕组绕制在所述定子主齿外周。本发明提供的裂齿集成绕组起动发电机采用一套集成绕组，通过电力电子器件控制绕组中的电流幅值、频率和相位，产生两种不同极对数的磁场，实现电机起动和发电双功能，且控制灵活。同时采用分裂齿结构，通过灵活改变分裂齿的数量和位置，充分利用分裂齿的调制效应，实现多个谐波同时工作，转矩密度大幅提升。
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公开(公告)号：CN113890293A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111047853.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K16/00 , H02K16/02 , H02K3/28 , H02K1/14 , H02K1/16 , H02K3/12 , H02K1/27 , H02K3/48 , H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种基于游标效应的无刷双机电端口永磁电机，属于永磁电机技术。包括同轴从外到内依次嵌套的定子、外转子、内转子；定子为分裂齿结构，定子轭部延伸出主齿，主齿顶部延展出轭部，在每一个轭部延伸出辅助齿，且辅助齿沿圆周方向均匀分布；辅助齿为开口槽结构；两套电枢绕组放置在定子中，其中一套绕组放置于主齿上，称为磁齿轮绕组，另一套绕组放置于辅助齿上，称为游标绕组，且两套绕组的极对数不相等，作为电机的两个电端口。本发明提供的双机电端口电机由游标电机和磁齿轮电机组成，其中游标电机部分基于磁场调制原理工作，起到调节转矩的作用，气隙磁通密度更高。本发明提高了电机的转矩输出能力，增加了系统的转矩密度。
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公开(公告)号：CN109756165B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910041847.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单绕组双机端口电机的控制方法及控制系统，方法包括：分别通过第一套端子和第二套端子将共轭的三相电流通入定子绕组，并重复执行以下步骤：分别通过两套端子上的电流传感器检测三相电流，以分离不同频率的电流分量并进行坐标变换；分别获得各转子旋转坐标系下的电流指令值，并根据电流指令值对所获取到的电流反馈值进行坐标变换和反馈调节，从而得到各转子电角度对应的静止坐标系下的电压占空比；对电压占空比进行叠加并调制，以分别得到第一套和第二套逆变器开关信号，分别用于驱动与单绕组双机端口电机相连的第一逆变器和第二逆变器。本发明能够实现对单绕组双机端口电机的控制，同时提高控制的通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111446830A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010367060.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机相关技术领域，其公开了一种双定子切向励磁磁场调制电机，所述电机包括外定子、内定子及转子，所述外定子、所述内定子及所述转子同轴套装，所述转子位于所述外定子及所述内定子之间；所述内定子包括圆筒状的内定子铁芯，所述内定子铁芯上嵌有多个永磁体单元，每个永磁体单元包括沿所述内定子铁芯的周向间隔设置的六个永磁体，位于第二位及第五位的永磁体宽度相等，位于第一位、第三位、第四位及第六位的永磁体的宽度相等，且位于第二位的永磁体的宽度与位于第一位的永磁体的宽度不等。本发明提高了反电势、转矩密度、功率因数和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861485B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811527360.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种表贴式异步起动游标电机，包括定子和转子；定子包括定子铁芯和定子绕组，转子包括转子铁芯、转子阻尼绕组、转子起动绕组和永磁体。定子铁芯呈环状，其内环表面沿周向开有作为定子槽的多个开口槽，用以容纳定子绕组；转子铁芯同轴套设在定子铁芯内，其相对定子铁芯内环表面的外表面沿周向均匀交替分布多个转子起动绕组和多个永磁体，转子阻尼绕组设置在转子起动绕组和永磁体下方。本发明通过对异步起动游标电机的机构进行改进，采用表贴式交替极永磁体，同时转子采用两套绕组转子，从而缓解了永磁体和转子绕组对转子表面空间的竞争，能够既可以保证起动性能又可以兼顾稳态性能。
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公开(公告)号：CN106655671B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611137501.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高转矩密度的无刷双机电端口永磁电机，其包括环状的定子铁心(1)、调制转子和永磁转子，所述定子铁心(1)内表面开有闭口槽，槽内放置两套极对数不等的绕组，一组为调制绕组(2)，另一组为永磁绕组(3)；所述调制转子包括调制转子铁轭(4)，其与所述调制绕组(2)及所述永磁转子构成磁场调制电机结构；相邻调制转子铁轭(4)之间设有调制转子永磁体(5)，所述调制转子永磁体(5)为切向励磁结构，其与所述永磁绕组(3)构成永磁电机结构。该发明还公开了一种包括所述电机的混合动力汽车。本发明的电机可实现两个机械端口转速与转矩的独立控制，实现绕组无刷化，结构紧凑，且具有较大的输出转矩。
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公开(公告)号：CN110011503A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910252552.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不等齿距双机电端口电机，包括定子、中间转子和内转子，三者同轴从外到内依次嵌套，所述中间转子包括多个第三导磁铁心，且第三导磁铁心间非等距排列，分布于内转子外侧，形成环状结构。所述相邻第三导磁铁心中心线的距离不相等为以两个以上的第三导磁铁心为单元，各单元内相邻第三导磁铁心的距离均为a；或所述相邻第三导磁铁心中心线的距离不相等为相邻第三导磁铁心间的距离均不相等；本发明的中间转子由不等距分布的第三导磁铁心构成，不仅实现了双机电端口电机的功能，同时本发明的双机电端口电机存在两层气隙，极大提升了磁场强度，增加了电机的转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN109941089A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910252530.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力驱动系统，包括内燃机、无刷双机电端口电机和车轮驱动轴；所述内燃机通过输出轴与无刷双机电端口电机的第一机械端口连接；所述车轮驱动轴与无刷双机电端口电机的第二机械端口连接；所述内燃机为混合动力驱动系统提供热能；所述无刷双机电端口电机作为电动机用于提供电力驱动，作为发电机用于制动能量回收，作为变速器用于内燃机与电机的功率分配；所述车轮驱动轴用于将无刷双机电端口电机传递的电能转换为机械能。本发明采用无刷双机电端口电机代替传统驱动系统的行星齿轮箱、发电机和电动机组合，不仅有效地降低了机械磨损，同时本发明的结构更加紧凑、更具有实用性。
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公开(公告)号：CN109756141A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910051123.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相多谐波电流产生方法及装置，方法包括检测逆变器三相电流，得到第一频率反馈电流和第二频率反馈电流，对反馈电流分别进行各自频率电角度的坐标变换得到旋转坐标系下的直流量；将两种频率的电流指令值与相应频率的反馈电流的直流量做差，差值经变换产生q轴参考电压和d轴参考电压，并通过所述2套q轴参考电压和d轴参考电压与相应频率的电角度计算得到2个三相电压占空比；2个三相电压占空比经调制后得到开关信号，开关信号经三相逆变产生三相多谐波电流。装置包括减法器、电流控制器、加法器、调制模块、三相逆变器和电流检测模块。本发明引入电流检测模块，并采用工业广泛应用的PI控制器，动态响应快，通用性和可靠性强。
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