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公开(公告)号：CN112597897A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011544758.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的果园香蕉检测方法、系统、设备及介质，方法包括：构建神经网络模型，神经网络模型包括特征提取模块、池化模块、多尺度特征融合模块和预测模块；获取自然条件下的香蕉果实图像；根据香蕉果实图像，获取训练集和验证集；利用训练集对神经网络模型进行训练；每完成一次训练，利用验证集对当前神经网络模型进行验证，根据验证结果调整当前神经网络模型的参数；当训练次数达到预设次数后，选取验证结果最优的神经网络模型作为香蕉检测模型；利用香蕉检测模型对果园目标图像中的香蕉果实进行检测。本发明在不同光照和遮挡条件下，可实现不同品种和不同成熟度香蕉的快速检测，为香蕉采摘、成熟度评估和估产提供信息。
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公开(公告)号：CN110972721A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911257541.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110326601A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910738336.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种仿形施药装置、果园机械设备及施药方法，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN108726123A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810634150.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种可单点连续挂蕉的运蕉车挂架，包括互相平行的上环形吊蕉导轨和下环形锁蕉导轨、支架、底板；所述下环形锁蕉导轨水平安装在底板上，所述上环形吊蕉导轨平行于下环形锁蕉导轨，并通过支架设置于下环形锁蕉导轨正上方，所述上环形吊蕉导轨上滑动安装有多组吊蕉单元，所述下环形锁蕉导轨上滑动安装有多组锁蕉单元，所述多组吊蕉单元与多组锁蕉单元一一对应，即一组吊蕉单元配套一组锁蕉单元，且每组吊蕉单元和锁蕉单元均能根据需要锁住在各自相应的导轨上，通过相应的吊蕉单元和锁蕉单元将香蕉串上、下端吊挂及固定，实现对香蕉串的单点连续吊挂。本发明结构简单、操作方便、效率高、劳动强度小、维护也更加简单方便。
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公开(公告)号：CN113989639B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111218586.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像分析处理方法的荔枝病害自动识别方法及装置，包括下述步骤：收集自然条件下的荔枝果实图像，组成果实源数据集；将果实训练数据集导入U‑Net语义分割网络模型中进行训练，得到荔枝果实分割识别模型；获取荔枝病害源数据集，并对所述果实源数据集进行预处理并根据病情指数DI进行分级，得到荔枝病害训练数据集；将荔枝病害训练数据集导入光谱数据分析模型进行训练，得到荔枝病害检测模型；将待测高光谱图像的可见光数据导入荔枝果实分割识别模型，得到分割识别结果；将所述分割识别结果导入荔枝病害检测模型，得到荔枝病害识别结果。本发明提高了荔枝病害检测的效率和精度，有助于及时掌握荔枝果实的荔枝病害状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117129570A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310627595.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声速反演的土壤含水率长期监测装置及监测方法，所述监测装置包括支架、太阳能供电模块、土壤含水率采集模块和控制模块；所述土壤含水率采集模块包括声速检测模块、温度传感模块和压力传感模块；所述声速检测模块包括声波发射探头和声波采集探头；所述声波发射探头用于发射特定频率的声波，将声波信号穿透土壤介质传递给所述声波采集探头；所述声波采集探头内置信号放大电路和信号调制电路，用于接收所述声波发射探头产生的透过土壤介质的声波信号；本发明的土壤含水率长期监测装置引入温度传感器和压力传感器分别获取土壤温度信息和土壤压力信息能进一步修正声速与土壤含水率的关系，提高土壤含水率的检测精度。
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公开(公告)号：CN114487119B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210147170.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种融合土壤容重的土壤含水率超声波检测装置及方法，装置包括土壤容器和可调升降台；所述可调升降台包括双头螺杆、锁止螺栓、上支撑平台、夹持板、左限位螺栓、右限位螺栓、下支撑平台、下螺孔、上螺孔、红外感知模块和位置感知模块；所述上支撑平台、夹持板与下支撑平台通过双头螺杆连接；所述双头螺杆通过锁止螺栓锁紧；所述夹持板的前端设置有与土壤容器相匹配的夹持部，并通过左限位螺栓、右限位螺栓对土壤容器进行固定；所述红外感知模块设置在夹持板上；所述位置感知模块设置在所述夹持板后端。本发明利用声速及土壤容重双参数来反演修正土壤含水量模型，具有计算速度快，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN113610048B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110978303.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的荔枝霜疫病自动识别方法、系统和存储介质，包括下述步骤：收集自然条件下感染霜疫病的荔枝果实图像，组成果实源数据集并进行数据扩增和预处理得到果实训练数据集；导入YOLO V3目标检测网络模型进行训练，得到检测识别模型；收集实验室条件下不同严重程度的荔枝霜疫病图像，组成霜疫病源数据集并进行数据扩增和预处理得到霜疫病训练数据集；导入PSPNet语义分割网络模型进行训练，得到病斑分割模型；将待检测图像导入检测识别模型，得到检测结果；将其导入病斑分割模型，得到分割结果；计算病情指数DI，判断荔枝霜疫病严重程度。本发明实现荔枝霜疫病无损快速精准识别，对荔枝病害精准防控和保障产量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112673759A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011397207.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法，施肥器包括：施肥器套筒、钻头、滚珠轴承、光轴、光轴固定架、输出轴支架、输出轴、施肥口挡板、施肥口挡板开关、软轴、背负架、施肥箱、施肥管、驱动装置、挡板上压簧、挡板下拉簧、出肥口以及入肥口；本发明采用驱动装置直接驱动钻头旋转的技术方案，大幅节省作业人员的体力，减少了作业时间；本发明在入肥口处设置了肥料监测传感器，实现精准施肥的效果；本发明可灵活运用于不同场合，如需要集中施肥或分散施肥的情况，还可当作单独的深位压穴器来使用。
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公开(公告)号：CN109566122B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910001484.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01F29/09
Abstract: 本发明公开了一种可滑动的单向香蕉茎杆扶持装置，包括滑轨支架及多个扶持机构，滑轨支架滑动安装在立式刀轴香蕉茎杆粉碎还田机上，多个扶持机构由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上，且其规格尺寸递减，每个扶持机构均包括限位扶持框、单向臂和复位弹簧，限位扶持框为类U形结构，并水平安装在滑轨支架上，单向臂有两个并分别铰接在类U形结构开口处两端上，单向臂一端位于类U形结构的内部，另一端位于类U形结构的外侧，并与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与类U形结构相应的竖直边相连接。本发明可以有效解决香蕉茎杆在切割粉碎过程中的倒落问题，提高香蕉茎杆的还田效率。
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