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公开(公告)号：CN115643909A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211089113.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种农业物料喂入机构，其包括输送槽，输送槽内安装有搅龙，搅龙上安装有拨指机构；搅龙包括转动单元，转动单元为圆筒状，其具有轴向推送段以及拨送段，拨指机构包括能够相对于转动单元做伸缩运动的拨指；拨指固定在随动轴上；随动轴上固定有两组拨指；随动轴置于转动单元内；转动单元上形成有供拨指穿过的通孔；转动单元的两端各设置有向随动轴施加固定方向作用力的推动机构；还包括贴靠在转动单元的外壁上的保持弧板。本发明通过设置保持弧板以及推动机构，可使两组拨指轮流伸出执行拨送作业，且拨送过程中，伸出的拨指一直处于完全伸出状态，在将物料拨送至后侧后，拨指可瞬间缩回防止缠绕，可明显提升拨送效果。
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公开(公告)号：CN115615862A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211244306.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种林木树枝直线切割性能测试装置，包括机架、直线电机模组、树枝切割装置、树枝夹持装置和试验数据采集系统；直线电机模组包括定子、动子、驱动器、滑座；树枝切割装置包括切割刀具、支撑架一和连接板二；树枝夹持装置包括树枝外夹具、树枝内夹具、燕尾导轨、分度盘和支撑板一；试验数据采集系统包括压力传感器、多通道信号处理器、采集板卡、雷达测速传感器、电源和计算机，通过计算机控制树枝切割装置的加减速度、移动速度和起终点位置，压力传感器和雷达测速传感器用于检测切割刀具的切割阻力和实际移动速度。本发明能够完成林木树枝动态切割试验，结构简单，操作方便，效率高，工作可靠，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114190210A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111667434.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；液压缸一端与底盘机架铰接，另一端与松土装置连接；松土装置包括传动箱体、松土工作头和蒸汽释放针，松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，液压马达与传动箱体连接，液压马达与空心传动轴连接，空心传动轴与传动箱体转动连接，蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，蒸汽释放针的头端及头部周向上设有蒸汽释放孔，蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接，覆膜机构紧随松土装置，实现及时覆膜保温。本发明在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，且进行及时覆膜，消毒功效显著，作业效率高，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保。
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公开(公告)号：CN114190208A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111660828.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；履带行走底盘上设置有底盘机架，蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个档杆与左从动行走盒转动连接，另一个档杆与右从动行走盒转动连接；覆膜机构紧随自行走消毒部件安装于底盘机架后方，实现及时覆膜保温。本发明通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保。同时，覆膜工序解决了土壤消毒过程中的蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。
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公开(公告)号：CN112616805B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011498151.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111837638B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010542462.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种小型振动采收装置，包括夹持装置和激振装置，所述夹持装置包括夹持头和夹持机架，所述激振装置包括凸轮直线运动机构和电机；所述夹持头连接在夹持机架上，所述夹持机架与凸轮直线运动机构连接，所述凸轮直线运动机构与电机连接；所述电机用于通过凸轮直线运动机构驱动夹持机架上的夹持头做直线往复运动。本发明可适用于室外小型林果振动采收，装置总体分为夹持装置与激振装置；夹持装置夹持结果树枝；激振装置产生激振运动，通过激振装置中的推杆与夹持装置之间的刚性连接，带动夹持装置产生振动，实现振动刚采收；整个机器结构简单，环境适应性强，易于操作。
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公开(公告)号：CN112741063A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011498167.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本发明通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN112655689A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011498146.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园施药的施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；其中，喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件安装在机械手的末端，机械手用于使所述喷雾组件改变位姿；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在减震底盘上。本发明的用于果园施药的施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。
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公开(公告)号：CN111837638A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010542462.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种小型振动采收装置，包括夹持装置和激振装置，所述夹持装置包括夹持头和夹持机架，所述激振装置包括凸轮直线运动机构和电机；所述夹持头连接在夹持机架上，所述夹持机架与凸轮直线运动机构连接，所述凸轮直线运动机构与电机连接；所述电机用于通过凸轮直线运动机构驱动夹持机架上的夹持头做直线往复运动。本发明可适用于室外小型林果振动采收，装置总体分为夹持装置与激振装置；夹持装置夹持结果树枝；激振装置产生激振运动，通过激振装置中的推杆与夹持装置之间的刚性连接，带动夹持装置产生振动，实现振动刚采收；整个机器结构简单，环境适应性强，易于操作。
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公开(公告)号：CN110537419A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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