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公开(公告)号：CN113222264A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110555186.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置模拟退火算法控制参数；S2、产生初始解；S3、计数器count＝0；S4、将k＝1；S5、解变换、变异、逆转得到新解；S6、根据Metropolis准则判断是否接受新解；S7、得到新解S1，并将k＝k+1；S8、判断k>L；S9、执行count＝count+1，T＝qT；利用降温速率q进行降温。S10、判断T是否小于Tend；S11、输出作业顺序路径解集；S12、设置遗传算法种群大小、交叉概率、变异概率；S13、遗传算法初始化种群Chrom2；S14、计算适应度值；S15、进行选择、交叉、变异操作；得到更新后种群Chrom2；S16、检测迭代次数；S17、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN115081663B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110264083.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置两层遗传算法的种群大小和长度、交叉概率、变异概率；S2、得到初始种群Chrom1并进行扩展，得到种群Chrom11；S3、初始化种群Chrom2；S4、根据种群Chrom2修正种群Chrom11；S5、对种群Chrom2中染色体进行选择、交叉、变异操作；然后进行逆转操作；重新插入得更新后种群Chrom2；S6、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S7、计算Chrom1中第K行适应度；S8、判断K值是否大于Chrom1种群数；S9、对种群Chrom1中的染色体进行选择、交叉、变异操作，然后进行逆转操作；S10、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S11、通过计算输出最短调度路径。
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公开(公告)号：CN113159459A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110555185.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、根据需要喷药的林区数量设置混合粒子群算法的进化次数Nmax、个体数目，初始化粒子位置；S2、计算粒子适应度值；S3、根据粒子适应度值更新个体最优粒子和群体最优粒子；S4、个体最优交叉；S5、群体最优交叉；S6、粒子变异；S7、检查迭代次数；S8、输出作业顺序路径解集；S9、设置遗传算法种群大小，交叉概率，变异概率；S10、遗传算法初始化种群Chrom2，采用二进制编码的方式；S11、计算第二层算法的适应度值；S12、对种群Chrom2中进行选择、交叉、变异操作；然后重新插入后得更新后种群Chrom2；S13、检测迭代次数；S14、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN111169636A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010101085.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于直升机的航空药箱，包括箱体和行走装置，箱体上设置有行走装置，箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，箱体上设置有进液口、出液口和清洗口，箱体采用铝合金一体成型制得，箱体上设置一液位计。本发明的适用于航空的外部农药喷洒箱，可拆卸的连接在飞机滑橇上，可以更换、移动箱体，便于清洗，避免造成箱体的腐蚀，提高箱体的使用寿命，满足市场需求，可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。
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公开(公告)号：CN110250139A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910569566.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108553867A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810634977.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄式羽毛球发球机，包括底座(9)、分球机构和击球机构，所述的击球机构包括安装在底座(9)上的击球电机(8)，击球电机(8)的输出轴上固设有曲柄(7)，曲柄(7)的另一端与连杆(6)相连接，连杆(6)的另一端通过与其活动连接的喉部卡扣(13)与羽毛球拍(5)的连接喉位置相连接，羽毛球拍(5)的拍柄尾端通过拍柄卡扣(12)与设置在底座(9)上的竖直杆(11)相连接且拍柄卡扣(12)能够相对竖直杆(11)转动；所述的分球机构设置在羽毛球拍(5)的击球区域的正上方。本发明通过曲柄摇杆机构实现击球，结构更加简单且易于排查故障，且对羽毛球的伤害较小，使人们能够单独进行羽毛球训练。
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公开(公告)号：CN211869706U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020182910.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏宁翔通用航空有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于直升机的航空药箱，包括箱体和行走装置，箱体上设置有行走装置，箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，箱体上设置有进液口、出液口和清洗口，箱体采用铝合金一体成型制得，箱体上设置一液位计。本实用新型的适用于航空的外部农药喷洒箱，可拆卸的连接在飞机滑橇上，可以更换、移动箱体，便于清洗，避免造成箱体的腐蚀，提高箱体的使用寿命，满足市场需求，可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210344474U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920984923.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16K31/05
Abstract: 本实用新型公开了一种手自一体的开度阀执行器，包括执行器壳体，执行器壳体上设置有传动机构；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接，第三齿轮为双层齿轮，其包括上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮与第一齿轮啮合连接，下层齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮后端面固定连接弹性连接件，第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接；第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上，连接轴的后端与阀门的转子相连接；第四齿轮设置在第三齿轮后端，当按压按钮时，上层齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210538386U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920984922.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
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公开(公告)号：CN208340062U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820948994.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种曲柄式羽毛球发球机，包括底座(9)、分球机构和击球机构，所述的击球机构包括安装在底座(9)上的击球电机(8)，击球电机(8)的输出轴上固设有曲柄(7)，曲柄(7)的另一端与连杆(6)相连接，连杆(6)的另一端通过与其活动连接的喉部卡扣(13)与羽毛球拍(5)的连接喉位置相连接，羽毛球拍(5)的拍柄尾端通过拍柄卡扣(12)与设置在底座(9)上的竖直杆(11)相连接且拍柄卡扣(12)能够相对竖直杆(11)转动；所述的分球机构设置在羽毛球拍(5)的击球区域的正上方。本实用新型通过曲柄摇杆机构实现击球，结构更加简单且易于排查故障，且对羽毛球的伤害较小，使人们能够单独进行羽毛球训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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