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公开(公告)号：CN117862523A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311808374.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: B22F10/20 , B22F5/00 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B29C64/118 , B29C64/268 , B29C64/245 , B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了基于激光烧结提升浆料电路与聚合物基体结合性能的方法，所述方法包括：通过改变激光器的高度，产生光斑直径超过浆料电路线宽的光束进行烧结，在聚合物基体上形成电路的基体包覆层和主体电路。本发明找到了一种基于激光烧结提升浆料电路与聚合物基体结合性能的方法，通过在FDM打印的耐高温聚合物基体上以激光烧结的方式直接获得高结合性能电路，避免了周期长且工艺复杂的基体表面处理流程，且保持了激光烧结浆料电路优异的电性能。以银浆电路为例，其电阻率可以控制在15μΩ/cm以下，方法简单，成本低，非常适合制作3D打印结构电路。
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公开(公告)号：CN111947686B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010779394.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于远距离仅测角相对导航的地面半物理仿真系统及方法，其中轨道/姿态发生器用于实时生成追踪星和空间目标的轨道/姿态数据；星光星图模拟计算机根据导航星库以及追踪星和空间目标的轨道/姿态数据来模拟包含恒星和空间目标的动态星图；液晶光阀和星图采集模块用于实时显示模拟的动态星图并对其进行成像；星图识别和目标检测计算机用于对拍摄的星图进行识别并检测出空间目标，进而输出空间目标相对于追踪星的视线矢量；仅测角相对导航计算机根据测得的视线矢量计算追踪星和空间目标之间的相对运动状态信息。本发明可模拟追踪星和空间目标远距离动态的相对运动轨迹，非常适合对仅测角相对导航算法进行地面半物理仿真验证。
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公开(公告)号：CN117538082A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311530383.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G01M1/10 , G01L5/00 , G01D21/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种气浮模拟器推力器参数辨识装置及方法，装置包括试验平台，悬浮于试验平台上的气浮模拟器，气浮模拟器动作捕捉系统以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器，用于模拟卫星；气浮模拟器动作捕捉系统，用于采集气浮模拟器高精度的位置和姿态信息并发送给监测计算机；监测计算机，基于动作捕捉系统采集到的状态信息，采用优化方法进行气浮模拟器的参数辨识。本发明能实现气浮模拟器微推力系统的推力参数以及质量特性参数的辨识，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN116167186A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310188252.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于变密度拓扑优化与TPMS点阵相结合的散热设计方法，包括：输入散热拓扑优化模型和TPMS表达式，以及相应的设计域边界和初始参数；利用变密度法对设计域进行密度映射网格的生成；提取网格密度，对网格密度进行扩大整列设计，并对网格密度进行梯度设计；将三重周期极小曲面隐式函数与网格密度进行映射，并对设计域进行三重周期极小曲面填充；进行面网格再划分，并进行三角面片的修复，得到STL模型；进行有限元体网格划分，删除面网格，保留体网格，导出inp文件；将inp文件导入仿真软件，设置边界条件并进行散热有限元分析，完成拓扑优化‑三重周期极小曲面相结合的散热优化设计。可有效提高结构的散热性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147570A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310188026.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星的数字太阳敏感器，包括镜头模块、上盖板、图像采集支撑架、图像处理支撑架、底盖板、图像采集板和图像处理板。图像采集板固定在图像采集支撑架内，图像处理板固定在图像处理支撑架内，自前向后将上盖板、图像采集支撑架、图像处理支撑架、底盖板通过螺栓固连，镜头模块固定在上盖板的前端面中心，图像采集板分别与镜头模块和图像处理板连接。本发明使用FPGA的并行处理能力使得图像处理更加迅速，满足实时性技术的要求；且结构简单，零部件数目少，制造改进方便；制造装配和维修都比较容易，因而成本大大降低；在设计完成之后就可制造出产品，易于推广。
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公开(公告)号：CN114852380B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210519457.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种释放微纳卫星载荷的解锁装置，包括记忆合金电动拔销器、记忆合金拔销、连杆、支架、主销组件，记忆合金电动拔销器和支架分别固定在解锁器底板上，记忆合金拔销包括第一凸台、连接板和拔销，在连接板的顶面中心固定第一凸台，实现与连杆一端的转动连接，连接板的底面中心固连有拔销，用于配合记忆合金电动拔销器的作动销，当记忆合金电动拔销器锁定时，第一凸台与记忆合金电动拔销器的压紧座顶面固连，连杆的另一端与支架转动连接，主销组件位于连杆下方，与连杆转动连接，当记忆合金电动拔销器解锁时，记忆合金拔销向上弹开，带动连杆和主销组件向上运动，实现对卫星内部载荷解锁。
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公开(公告)号：CN115329587B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211010807.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于3D打印的一体化结构冷气微推进系统设计方法，属于微纳卫星推进系统技术领域，包括以下步骤：首先，为了提高推进系统的空间利用率，降低推进系统的质量，将主储箱、缓压箱和外部组件的固定模块进行一体化设计；其次，根据公式设计出储箱壁厚；再其次，考虑安全性，取合适的壁厚，并分别对主储箱和缓压箱的壁厚进行强度校核；然后，对用于微推进系统与卫星连接的固定接口进行强度校核；然后，对主储箱与缓压箱的结合面进行强度校核；最后，对微推进系统的支撑结构进行设计；本发明目的是优化传统微推进系统的结构组成，实现微推进系统的轻量化。
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公开(公告)号：CN115774398A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211729777.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于动量轮的神经网络全局快速终端滑模控制方法，首先设计了转速电流双闭环控制系统，在电流环中采用了比例积分控制器，在转速环中设计了全局快速终端滑模转速控制器，提高了动量轮的转速跟踪性能。然后采用神经网络观测器对动量轮运行过程中的不确定性和未知干扰进行观测并补偿，提高了系统的抗干扰能力。最后结合滑模控制设计了权值调整指标函数，利用梯度下降法对神经网络的参数进行寻优，进一步提高了神经网络的观测能力。
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公开(公告)号：CN115760984A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470026.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法，涉及卫星技术领域。所述位姿测量方法包括建立目标星的三维图像与特征点模板库；采集目标星实时图像，与模板库中模板图像进行匹配得到待测图像对应的模板图像；将待测图像的轮廓图像旋转与模板图像的轮廓图像进行匹配确定待测图像相对于模板图像的旋转角度；对待测图像进行灰度处理及阈值处理提取目标星的边缘轮廓，根据边缘轮廓获得目标星特征点；根据所述旋转角度筛选模板库中特征点序列的对应关系，并结合特征点的三维坐标及图像特征点通过位姿求解算法得到目标星相对于相机的位姿信息。
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