公开(公告)号：CN113109979A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110367429.4

申请日：2021-04-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 言淳恺 ,  周亮亮 ,  郭九榕 ,  杨慧 ,  华亮 ,  顾菊平 ,  施可昕 ,  蒋欣越 ,  刘旺朋 ,  王力予 ,  汤紫洋 ,  刘凯文

IPC: G03B15/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明涉及水下成像设备技术领域，尤其涉及一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置，包括主机箱，还包括设于主机箱前侧的多角度光照补偿装置，用于在主机箱整体不移动的情况下实现光照补偿中心的自动调整，有效提高光照补偿的灵活性；设于主机箱前侧的相机稳定装置，通过三维空间轴上的弹簧对相应运动量进行补偿，确保相机在重力的作用下保持平稳；设于主机箱顶部的水流前向流动装置，通过加压控制焊接区域的水流方向和速度，加快消除焊接中产生的烟尘，保持焊接区域水质的清澈度；设于主机箱底部的杂质过滤装置，能够滤除水中的杂质，减少其对相机成像的影响。本发明能够自动、高效滤除水下烟尘与泥沙，并有效维持相机稳定性，结构简单，安全可靠。

公开(公告)号：CN214694322U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120698713.5

申请日：2021-04-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘凯文 ,  刘鑫莉 ,  周亮亮 ,  杨慧 ,  顾建辉 ,  陶慧

IPC: C22F1/00 ,  C21D7/06

Abstract: 本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及基于高压水射流的水下船舶焊接残余应力消除设备，包括装有金刚砂和水的水箱、以及与水箱连通的高压空气压缩机水泵，还包括输水管和安装架组件；输水管的一端与高压空气压缩机水泵连通，输水管的另一端与安装架组件上的喷头连通，喷头通过万向节与安装架组件上的滑块连接，喷头上安装有摄像头；安装架组件包括滑杆、以及用于辅助支撑滑杆的多个辅助支撑杆。本实用新型通过喷射出混合金刚砂的高压水射流，其携带的巨大冲击压应力在材料表层产生足够的塑性变形，在焊缝和热影响区产生拉伸塑性应变，抵消拉伸弹性应变，从而使焊缝及热影响区残余应力得到松弛，解决水下船舶焊接工件应力难以消除的问题。