公开(公告)号：CN114494694A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210027704.2

申请日：2022-01-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 徐一鸣 ,  孙飞 ,  周宇晨 ,  陆观 ,  王栗 ,  傅振宇 ,  丁子桁 ,  周方杰 ,  张凯 ,  彭玮 ,  张媛 ,  周霖 ,  戴洲

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种种植园场景下的语义建图方法，将种植园划分为不同区域，设定无人机飞行参数，确定摄像头拍摄的中心点；使用无人机分别采集高空冠层和低空枝叶图像，训练胶囊神经网络获得两种分类器，两种分类器为高空冠层分类器和低空枝叶分类器；根据高空冠层分类器对地貌及树种进行分类；根据低空枝叶分类器对上一步骤的分类结果进行校验；对校验完成的语义图片进行拼接，生成种植园语义地图；本方法有着成本低，训练集小，准确率高，受拍摄干扰影响小的优点，又提高了树种识别分类的效率，通过冠层图像，对种植园进行大范围高效识别，使模型有了实际工程应用价值。

公开(公告)号：CN114330518A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111538168.4

申请日：2021-12-15

Applicant: 南通大学

Inventor： 陆观 ,  周宇晨 ,  徐一鸣 ,  王栗 ,  丁子桁 ,  傅振宇 ,  孙飞 ,  周方杰 ,  彭玮 ,  张凯

IPC: G06K9/62 ,  G06Q50/02 ,  G06T7/33 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了基于无人机航拍RGB图像的速生林生长情况检测方法，利用无人机搭载低成本的RGB相机进行周期性拍摄，记录拍摄过程中的时间、位置信息；利用D2‑Net从众多图像信息中将不同时间拍摄的同一区域图像提取出来，并进行对齐操作；对配准并对齐后的图像利用RefineNet进行语义分割，识别并保留速生林冠层部分，剔除其他无关部分；对完成配准对齐以及分割操作后的图像利用ChangeNet进行变化检测输出冠层面积变化图；结合图像拍摄时间建立速生林冠层面积在时间尺度上的变化情况，最后根据速生林生长习性分析判断其生长情况；本发明提供的速生林生长检测方法成本低，易实现，可有效降低管理人员的工作压力。

公开(公告)号：CN113627369A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110941344.2

申请日：2021-08-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 徐一鸣 ,  周方杰 ,  王栗 ,  陆观 ,  华亮 ,  顾菊平 ,  周宇晨 ,  张凯 ,  彭玮 ,  刘若雨 ,  张媛

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q30/08

Abstract: 本发明公开了一种竞拍场景下的动作识别与跟踪方法；包括：获取人体骨骼数据；简化关节点间角度特征；对关节点进行重要性排序分配不同权重并对关节点进行异步跟踪；计算关节点的空间距离进行平面映射并将高度宽度距离转为与自身上半身的比值对动作进行二次验证；对分类好的角度特征，距离特征基于逻辑回归进行训练，得到竞拍动作的阈值；最后根据时域特征来进一步对竞拍动作进行识别与确认；本发明在相同的硬件资源下提高了识别的速度与准确性。