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公开(公告)号：CN110421264B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910769828.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种激光微织构加工方法，包括如下步骤：建立机床三维运动模型，将机床直线轴和旋转轴的实时位置转换为加工机床坐标；移动待加工工件至加工位置，将其设为加工原点，并更新机床坐标系；读取加工位置参数，计算获得激光加工位置坐标；根据坐标计算生成加工示意图，对加工效果进行模拟仿真；根据坐标生成G代码，用于加工中运动平台的路径规划；控制器根据G代码控制加工机床运动，将已获得的激光加工坐标与加工过程中实时读取的加工机床坐标相比较，当两者一致时，则认为工件运动到指定位置，从而控制激光器出光，进行激光微织构加工。本发明能够实现高精度加工，提高激光器与机床运动的控制同步性，有效改善激光微织构形貌观测难度。
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公开(公告)号：CN110673541A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910438247.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种激光微织构加工机床重复定位控制方法，包括如下步骤：步获取机床工作台配置信息，所述配置信息包括机床工作台运动轨迹、速度与加速度；建立机床传动环节的数学模型，结合所述配置信息计算各伺服电机转速以及加速度的理想值；读取各伺服电机转速以及加速度的实际值并将其与所述理想值比对，得到速度与加速度复合前馈补偿的整定参数，获取前馈补偿变量；获取反馈控制变量；复合所述前馈补偿变量和所述反馈控制变量形成控制变量；其中，所述机床工作台用于夹取待加工的工件；所述机床工作台在伺服电机组的驱动下可相对于机床沿X轴、Y轴水平移动以及绕θ轴转动。本发明能大幅提高激光微织构加工机床重复定位精度。
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公开(公告)号：CN107100593B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710302958.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 南通大学
IPC: E21B43/01 , E21B43/013
Abstract: 本发明涉及石油装备领域，具体为一种海洋石油钻井平台井口成套装备及管柱对接方法。所述海洋石油钻井平台井口成套装备包括吊卡、卡瓦、铁钻工以及一对立式导轨，所述一对立式导轨的两个引导面相对设置，管柱位于所述两个立式导轨的引导面之间；所述吊卡可上下移动地设置于所述立式导轨的上方以及上部；所述卡瓦置于所述立式导轨的中部；所述铁钻工连接于一水平设置的磁悬浮装置上并且经由两个立式导轨之间的侧隙与所述管柱的中部相对；所述铁钻工包含用于旋拧管柱的旋拧机。本发明对井口设备进行成套设计，并进行智能控制，以满足油田施工节能降耗、降本增效和操作工人的安全，以此来保证油田更高效，更安全，更合理的开发。
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公开(公告)号：CN105450115B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610010180.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 南通大学
IPC: H02P9/00 , H02P9/30 , H02P101/15
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻风力发电机组多智能体能量管理装置与方法，包括气象采集模块、系统控制智能体、电参数信号采集模块、开关磁阻风力发电机、模块化功率变换器和蓄电池，发电能量管理智能体能够分析计算出最优发电与用电配置指令，并将该指令传送给发用电执行智能体执行，使得开关磁阻风力发电机切换运行在负荷功率跟踪控制、恒功率控制和最大功率跟踪控制三种模式下，以实现开关磁阻风力发电机组的发用电能量管理。本发明可使机组的发电容量能够自适应容错匹配，具有系统模块化程度高、利于维护升级，整机运行经济和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105257460B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510761008.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种模块化错相安装多相容错结构洋流发电机组，包括戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机、低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承、密封轴承、联轴器、刹车副、功能部件舱和桩基；所述戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机的主轴依次通过联轴器、密封轴承、全永磁悬浮轴承与低速永磁直驱多相容错发电机的转子转轴相连；低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承和刹车副安装于功能部件舱内，密封轴承安装于功能部件舱的转轴出口处；桩基与功能部件舱相连。本发明具有启动流速低、传动效率高、带故障运行能力强、发电转矩平滑、模块化程度高、机械结构简单牢固、易维护等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105402078B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510760954.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种高传动效率的螺旋型永磁轴承容错结构洋流发电机，包括戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机、低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承、密封轴承、联轴器、刹车副、功能部件舱和桩基；所述戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机的主轴依次通过联轴器、密封轴承、全永磁悬浮轴承与低速永磁直驱多相容错发电机的转子转轴相连；低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承和刹车副安装于功能部件舱内，密封轴承安装于功能部件舱的转轴出口处；桩基与功能部件舱相连。本发明具有启动流速低、传动效率高、带故障运行能力强、发电转矩平滑、模块化程度高、机械结构简单牢固、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN103795313B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410052039.8
申请日：2014-02-17
Applicant: 南通大学
IPC: H02P9/10
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明公开了一种可容错运行的风力发电机组，包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器。本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术，能够在出现一定的机组电气故障情况下，继续安全可靠和近额定容量地发电运行，并具有机械结构简单，电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点。
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公开(公告)号：CN105450115A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610010180.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 南通大学
IPC: H02P9/00 , H02P9/30 , H02P101/15
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻风力发电机组多智能体能量管理装置与方法，包括气象采集模块、系统控制智能体、电参数信号采集模块、开关磁阻风力发电机、模块化功率变换器和蓄电池，发电能量管理智能体能够分析计算出最优发电与用电配置指令，并将该指令传送给发用电执行智能体执行，使得开关磁阻风力发电机切换运行在负荷功率跟踪控制、恒功率控制和最大功率跟踪控制三种模式下，以实现开关磁阻风力发电机组的发用电能量管理。本发明可使机组的发电容量能够自适应容错匹配，具有系统模块化程度高、利于维护升级，整机运行经济和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105402078A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510760954.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02E10/38 , F03B13/183 , F03B3/121 , F03B11/06 , F05B2240/95 , F16C32/0423 , H02K7/1823
Abstract: 本发明公开了一种高传动效率的螺旋型永磁轴承容错结构洋流发电机，包括戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机、低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承、密封轴承、联轴器、刹车副、功能部件舱和桩基；所述戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机的主轴依次通过联轴器、密封轴承、全永磁悬浮轴承与低速永磁直驱多相容错发电机的转子转轴相连；低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承和刹车副安装于功能部件舱内，密封轴承安装于功能部件舱的转轴出口处；桩基与功能部件舱相连。本发明具有启动流速低、传动效率高、带故障运行能力强、发电转矩平滑、模块化程度高、机械结构简单牢固、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN105298726A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510763338.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动螺旋型多相容错结构洋流发电机组，包括戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机、低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承、密封轴承、联轴器、刹车副、功能部件舱和桩基；所述戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机的主轴依次通过联轴器、密封轴承、全永磁悬浮轴承与低速永磁直驱多相容错发电机的转子转轴相连；低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承和刹车副安装于功能部件舱内，密封轴承安装于功能部件舱的转轴出口处；桩基与功能部件舱相连。本发明具有启动流速低、传动效率高、带故障运行能力强、发电转矩平滑、模块化程度高、机械结构简单牢固、易维护等特点。
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