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公开(公告)号：CN111730714A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010700996.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑用3D打印机，包括机架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、送料机构以及打印平台；机架为龙门框架结构，且机架的底部设有底座，打印平台位于底座的上方；X向移动机构包括并排设置的X向主导轨和X向副导轨，X向主导轨与X向副导轨的端部之间通过第一安装板固定连接，第一安装板与Y向移动机构滑动连接，Y向移动机构与Z向移动机构滑动连接；送料机构包括料斗，料斗位于X向主导轨与X向副导轨之间，料斗的侧面设有送料管。本发明采用龙门框架结构作为机架，送料机构通过移动机构实现X、Y、Z三方向上的移动送料，自动化程度高，能够实现连续打印操作，提高现场的打印效率。
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公开(公告)号：CN111691329A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456079.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于潮汐车道的智能移动机器人控制系统及方法，包括移动护栏组、基站组以及中央处理单元；移动护栏组设置于道路的第一车道分界线上，且移动护栏组包括隔离护栏，隔离护栏上设置有至少一个移动机器人，移动机器人上设置有移动控制单元和UWB标签；中央处理单元与至少一个UWB基站通信连接，用于接收位置信息，并根据位置信息生成行走指令；移动控制单元用于接收行走指令，并根据行走指令将移动机器人从第一车道分界线移动至第二车道分界线。本发明采用基站标定UWB标签位置信息的方式实现移动机器人的实时定位，进而通过移动机器人驱动移动护栏组形成潮汐车道，无需破坏路面即可形成潮汐车道，有效延长了道路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111691264A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010569477.7
申请日：2020-06-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种景观感应砖的安装结构及安装方法，包括下层混凝土板、钢板、螺母、固定螺栓、金属支撑座、塑料网、扎带、钢筋条、上层混凝土板、透光树脂块以及排水沟槽，下层混凝土板下方之间设有排水沟槽，下层混凝土板中部之间设有钢筋条，钢筋条横放设于排水沟槽内，金属支撑座通过固定螺柱设于下层混凝土上方，塑料网设于金属支撑座下方，钢板等间距的设于排水沟槽正上方，上层混凝土板设于金属支撑座的外圈，透光树脂块设于金属支撑座内。本发明景观感应地砖的悬空设计方案在面对复杂的铺设情况时，能够降低管路不断变化所带来的施工难度，即能够保证铺设的灵活性，便于安装和维护及补救，结构简单，且价格低廉。
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公开(公告)号：CN108376246A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810111467.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多人脸识别及跟踪系统及方法，包括如下步骤：步骤1、通过采集模块分别实时采集斑马线区域的图像和信号灯的状态，若检测到信号灯为红灯，则进行步骤2；步骤2、通过处理模块对图像进行处理并检测图像中的人脸情况，若检测到人脸则进行步骤3；步骤3、通过处理模块对违规行人进行跟踪，根据跟踪结果判断该行人是否继续穿行道路，若是则提取至少三张该行人的过程图和人脸图像进行显示。本发明具有的有益效果：可对视频中出现的多个行人进行检测、跟踪和抓拍等。用于行人闯红灯场景时，能够对违规行人进行有效的多人脸抓拍并进行多种形式的提示警告，并且通过多人脸跟踪和轨迹校验技术降低误差，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN107178051B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710479607.6
申请日：2017-06-22
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法，包括：若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；以及连接于相邻两个立柱模块之间的栅栏模块；位于列首的立柱模块为固定立柱模块，其余的立柱模块均为移动立柱模块；铰接于固定立柱模块与移动立柱模块之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块，铰接于相邻两个移动立柱模块之间的栅栏模块为定长栅栏模块；立柱模块与栅栏模块的连接处设置有检测转动量的编码器，可伸缩的栅栏模块上设置有检测伸缩量的编码器。本发明具有的有益效果：能够实现移动护栏的智能化控制，自动实现潮汐车道的开启和复原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110483A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110478892.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器人从平移基准轨迹的起始点向终止点移动，并在移动过程中获取运载机器人的当前位姿信息；判断当前位姿信息是否位于偏差允许区间内；若是，则控制运载机器人继续处于移动状态；若否，则控制运载机器人先沿与隔离护栏偏移方向相反的方向原地旋转，再移动进入偏差允许区间内。本发明利用UWB技术对运载机器人进行精确定位，同时通过偏差允许区间纠正移动轨迹，能够保证隔离护栏在潮汐式车道变更过程中的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN111395088A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010197834.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种适应混凝土路面变形的发光地砖埋设结构及方法，凹槽内嵌于混凝土板上方，凹槽内设有钢筋笼，箱体的内腔底部边缘处设有支撑凸台，箱体的底部中心处设有集水坑，箱体的侧壁设有圆孔，箱体的底部通过角钢设于钢筋笼的上表面，穿线管两端通过圆孔设于两两相邻的箱体之间，接头一端设于箱体下方中部，接头的中耳部位上方设有滤网，接头的中耳部位下方设有密封垫圈，接头另一端与排水管连接，沥青加铺层设于混凝土板上方，电缆线设于穿线管内，支撑块设于支撑凸台上方，LED发光板设于支撑块上方，透光树脂块设于LED发光板上方。本发明中的浇式钢筋混凝土结构具有整体性好、刚度大的特点，有效地提高混凝土的抗拉强度。
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公开(公告)号：CN109898382B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910355181.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种发光地砖，包括安装座（1）和地砖模组（10），所述的安装座（1）为耐压材料制成的空腔体，在安装座（1）的内腔腔壁上设有用于支撑承压板（3）的支撑凸台（2），承压板（3）上设有供线缆（13）穿过的承压板线孔（4），且承压板（3）将安装座（1）的内腔分隔为上部的地砖模组安装槽（5）和下部的功能腔（6），该功能腔（6）对应的安装座（1）的侧壁上设置有走线孔（7），走线孔（7）用于将连接地砖模组（10）的线缆（13）从地砖模组（10）的底部引出后依次穿过承压板线孔（4）、走线孔（7）向外伸出。本发明的发光地砖能够保护地砖模组、提高安装效率、提高地砖模组埋设之后的稳定性及电气安全程度。
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公开(公告)号：CN106778512A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611050314.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
CPC classification number: G06K9/00288 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于LBP和深度学校的非限制条件下人脸识别方法，包括测试样本、训练样本、预处理、LBP纹理特征、DBN深度学习和识别结果。其优点在于：本发明采用的LBP和DBN相结合的非限制条件下人脸识别，在LFW人脸库上的实验结果表明，能够自下而上自动提取非限制条件下人脸图像的有效特征；将LBP与DBN相结合，克服了DBN不能学习到人脸图像局部结构特征的缺点，使得DBN学习到的抽象特征受光照、微小平移等的影响较小；本发明在受姿态、光照、表情、遮挡等综合因素影响的非限制条件下具有较好的识别效果，同时在受多种因素影响的Yale 库和光照因素影响的Yale‑B 库上取得较高的识别率。
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公开(公告)号：CN113110483B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110478892.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器人从平移基准轨迹的起始点向终止点移动，并在移动过程中获取运载机器人的当前位姿信息；判断当前位姿信息是否位于偏差允许区间内；若是，则控制运载机器人继续处于移动状态；若否，则控制运载机器人先沿与隔离护栏偏移方向相反的方向原地旋转，再移动进入偏差允许区间内。本发明利用UWB技术对运载机器人进行精确定位，同时通过偏差允许区间纠正移动轨迹，能够保证隔离护栏在潮汐式车道变更过程中的安全性和准确性。
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