一种磁悬浮式载物台及其控制方法

    公开(公告)号:CN110941081B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201911279975.1

    申请日:2019-12-13

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮式载物台及其控制方法,其技术方案为:包括相互垂直设置的两传动部分、相互垂直设置的两从动部分、悬浮部分以及电路控制部分;控制方法包括以下步骤:步骤S1:四个空芯线圈由控制器分别控制,控制器会控制单个或多个空芯线圈发生电流变化,使载物台的某一端升高或下降,载物台保持平衡;步骤S2:载物台的前后移动,改变磁场大小,使斥力增大或者减小;步骤S3:逆时针旋转旋柱,旋柱带动螺纹管A旋转,螺纹管A做顺时针旋转并向左移动;步骤S4:顺时针旋转旋柱,旋柱带动螺纹管A旋转,螺纹管A做逆时针旋转并向右移动。本发明的有益效果为:本发明的磁悬浮式载物台,运动平稳,精度高。

    一种圆筒镍网激光清洗机

    公开(公告)号:CN111085507A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN202010018620.3

    申请日:2020-01-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明具体涉及一种圆筒镍网激光清洗机,属于激光清洗设备技术领域。包括机身前部、机身后部、圆筒镍网旋转机构、尾架机构、激光发射机构、电机驱动机构、清洗机构、传动机构;本发明采用三组反射镜,利用反射镜之间的反射配合,改变激光管发射的光束方向。清洗过程中仅仅需要移动清洗机构,旋转圆筒镍网,通过固定激光管和改变激光管排布方式,减小设备占地面积。替代原本激光管垂直镍网放置方式。有效减少激光到达圆筒镍网时光束焦点之间横向距离,即清洗圆筒镍网时清洗机构可以移动更短的距离,此结构可有效增加清洗效率。采用独立移动的清洗结构,无需移动激光管及其电源,大大减少电机的负荷,从而可以选用更低技术参数的电机,节省成本。

    一种磁悬浮式载物台及其控制方法

    公开(公告)号:CN110941081A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911279975.1

    申请日:2019-12-13

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮式载物台及其控制方法,其技术方案为:包括相互垂直设置的两传动部分、相互垂直设置的两从动部分、悬浮部分以及电路控制部分;控制方法包括以下步骤:步骤S1:四个空芯线圈由控制器分别控制,控制器会控制单个或多个空芯线圈发生电流变化,使载物台的某一端升高或下降,载物台保持平衡;步骤S2:载物台的前后移动,改变磁场大小,使斥力增大或者减小;步骤S3:逆时针旋转旋柱,旋柱带动螺纹管A旋转,螺纹管A做顺时针旋转并向左移动;步骤S4:顺时针旋转旋柱,旋柱带动螺纹管A旋转,螺纹管A做逆时针旋转并向右移动。本发明的有益效果为:本发明的磁悬浮式载物台,运动平稳,精度高。

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