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公开(公告)号：CN102029075A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010509290.4
申请日：2010-09-29
Applicant: 双叶电子工业株式会社
Inventor： 田中昌广
Abstract: 本发明提供一种无线控制发信器、无线控制发信器的操纵信号的传送方法，在利用模型用无线控制系统的训练机能时，解决因为在老师用无线控制发信器与学员用无线控制发信器的频道等级相异所造成缺失，以使不致成为使用者负担。进行将分配有相同控制对象的学员用无线控制发信器1B的频道与老师用无线控制发信器的频道建立对应关系的操作而作成频道对应数据，且将此数据予以保持于老师用无线控制发信器。老师用无线控制发信器将所接收的训练信号的频道，依据频道对应数据予以转换而产生操纵信号予以传送。
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公开(公告)号：CN119660012A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411305822.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 双叶电子工业株式会社
IPC: B64U50/19 , B64U50/13 , B64U10/25 , B64U40/00 , B64U40/10 , B64U50/18 , B64U101/05 , B64U101/00
Abstract: 一种云台机构，包括：支架，其被构造为固定至无人驾驶飞行器的机身；第一框架，其附接至支架并且被构造为在第一方向上能够旋转，第一方向是偏航方向或俯仰方向；第二框架，其附接至第一框架并且被构造为在第二方向上能够旋转，并被构造为将用于使螺旋桨旋转的电机进行固定，第二方向是偏航方向或俯仰方向中的另一个方向；以及曲柄构件，其被构造为连接至设置在机身处的伺服电机，用曲柄转动联动装置以使第二框架旋转。第二框架通过连杆球经由曲柄构件连接至联动装置，该连杆球被构造为在第一方向上位于机身的中心轴线上。
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公开(公告)号：CN111216887B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911180089.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 双叶电子工业株式会社
Inventor： 田中昌广
Abstract: 一种用于遥控直升机的驱动控制设备，包括检测主旋翼的每分钟转数的每分钟转数检测单元；检测包括翻滚轴、俯仰轴以及偏航轴的控制轴的角速度的陀螺传感器；以及生成控制致动器的控制信号的控制单元，所述控制致动器用于基于由所述陀螺传感器检测到的所述角速度和从发射器发送的转向信号来控制所述控制轴的运动。所述控制单元具有关于所述控制轴的所述陀螺灵敏度的信息和关于针对所述遥控直升机的所述多个飞行状态中的每一个预设的所述主旋翼的设定每分钟转数的信息，并且基于与所述多个飞行状态之中选择的飞行状态相对应的所述设定每分钟转数与所述每分钟转数检测单元检测到的所述主旋翼的每分钟转数之间的差值来校正所述陀螺灵敏度。
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公开(公告)号：CN111216887A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911180089.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 双叶电子工业株式会社
Inventor： 田中昌广
Abstract: 一种用于遥控直升机的驱动控制设备，包括检测主旋翼的每分钟转数的每分钟转数检测单元；检测包括翻滚轴、俯仰轴以及偏航轴的控制轴的角速度的陀螺传感器；以及生成控制致动器的控制信号的控制单元，所述控制致动器用于基于由所述陀螺传感器检测到的所述角速度和从发射器发送的转向信号来控制所述控制轴的运动。所述控制单元具有关于所述控制轴的所述陀螺灵敏度的信息和关于针对所述遥控直升机的所述多个飞行状态中的每一个预设的所述主旋翼的设定每分钟转数的信息，并且基于与所述多个飞行状态之中选择的飞行状态相对应的所述设定每分钟转数与所述每分钟转数检测单元检测到的所述主旋翼的每分钟转数之间的差值来校正所述陀螺灵敏度。
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公开(公告)号：CN107317654A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710270352.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 双叶电子工业株式会社
Inventor： 田中昌广
Abstract: 本发明涉及一种通信系统、传送器、接收器及使用传送器及接收器的方法，以便在持续地进行操纵时可靠地变更在待操纵本体(10)上所安装的操作对象的控制参数。此通信系统具有传送器(1)及接收器(11)，用于反复传送具有多条信道的操纵信号的讯框。传送器在一个讯框内的第一空信道中储存特定操作对象的控制参数的识别数据，并且在第二空信道中储存该特定操作对象的该控制参数的特性数据，以连同其它信道的操纵数据进行传送。由于识别数据与特性数据连同控制数据在相同时间传送，因此可在操作对象操纵期间变更控制参数。由于特性数据与识别数据作为一对在相同讯框中传送，因此在收到至少该一个讯框时，可变更控制参数的设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103149851B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210517592.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 双叶电子工业株式会社
IPC: G05B19/04
CPC classification number: A63H30/04 , G01R19/16542 , G01R31/362 , G01R31/3689 , G08C17/02 , G08C2201/12 , Y10T307/858
Abstract: 本发明提供一种操纵用通信系统，其具备有传送操纵信号的操纵器件、搭载于被操纵体的用以接收操纵信号的被操纵体侧通信器件、以及驱动控制被操纵体的驱动控制器件，目的在于从操纵器件进行被操纵体侧通信器件的故障安全功能的设定。为达成此目的，是将以操纵器件设定的电压基准值及检测时间基准值传送至被操纵体侧通信器件，并存储于被操纵体侧通信器件的存储部存储。被操纵体侧通信器件是参照存储于所述存储部的所述电压基准值及所述检测时间基准值，而进行判别电池的状态是否满足激活故障安全功能的条件。
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公开(公告)号：CN118857258A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410515719.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 双叶电子工业株式会社
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5783
Abstract: 一种陀螺仪单元，该陀螺仪单元安装在用于基于从外部接收到的转向信号执行转向的转向物体上，包括陀螺仪传感器、计算部和控制器。计算部配置为基于转向信号和陀螺仪传感器的检测信号对转向物体的姿态控制进行计算。控制器配置为执行控制，使得姿态控制的控制方向在转向物体前进和后退移动时发生切换。
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公开(公告)号：CN114138001B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111019941.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 双叶电子工业株式会社
Inventor： 田中昌广 , 尼古拉斯·爱德华·麦克斯韦
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种运算处理装置、无线操纵飞机。本发明的目的是能够通过简单的操纵操作实现无线操纵飞机的滚动飞行。本发明中的运算处理装置具备运算部，所述运算部根据无线操纵飞机的绕滚动轴的变化量而计算用于修正绕俯仰轴的变化量和绕偏航轴的变化量的修正控制量。
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公开(公告)号：CN102029075B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010509290.4
申请日：2010-09-29
Applicant: 双叶电子工业株式会社
Inventor： 田中昌广
IPC: H04B7/00
Abstract: 本发明提供一种无线控制发信器、无线控制发信器的操纵信号的传送方法，在利用模型用无线控制系统的训练机能时，解决因为在老师用无线控制发信器与学员用无线控制发信器的频道等级相异所造成缺失，以使不致成为使用者负担。进行将分配有相同控制对象的学员用无线控制发信器1B的频道与老师用无线控制发信器的频道建立对应关系的操作而作成频道对应数据，且将此数据予以保持于老师用无线控制发信器。老师用无线控制发信器将所接收的训练信号的频道，依据频道对应数据予以转换而产生操纵信号予以传送。
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公开(公告)号：CN102029074A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010509288.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 双叶电子工业株式会社
IPC: A63H30/04 , A63H27/133 , G09B9/48 , H04B7/00
Abstract: 本发明提供一种无线控制发信器、无线控制发信器的通信方法，在利用模型用的无线控制系统的训练功能时，无须使用训练信号接收器或训练缆线，即可通过老师用与学员用的无线控制发信器之间的无线通信来传送接收训练信号。操纵信号的传送采用2.4GHz频带的频率跳跃方式。因此，在训练模式时，老师用无线控制发信器在切换频率的各个帧期间，执行操纵信号的传送与训练信号的接收。学员用无线控制发信器也在切换频率的各个帧期间，执行训练信号的传送。
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