公开(公告)号：CN115107868A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210815247.3

申请日：2022-07-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 代昌华 ,  宗长富 ,  张东 ,  郑宏宇 ,  拱超凡

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明提出了一种基于分布式驱动电动汽车的双驾驶方转向执行方法。该发明基于分布式驱动电动汽车平台，结合车辆底盘本身的转向系统执行方式和内外侧车轮的差速转向执行方式，形成一种新的双驾驶方转向执行方法。其中，人类驾驶员通过车辆底盘本身的转向系统执行方式进行转向输入，自动化系统通过内外侧车轮的差速转向执行方式进行转向输入。本发明可适用于车辆的主动转向控制系统和人机共享驾驶控制系统，在满足人类驾驶员转向驾驶需求的同时，兼顾了自动化系统的主动控制需求，避免了双驾驶方的转向执行冲突。该发明提升双驾驶方共同转向执行实现的可行性，拓展了双驾驶方共同转向执行方式。

公开(公告)号：CN208935301U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821566702.6

申请日：2018-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 代昌华 ,  陈国迎 ,  宗长富

IPC: F16H37/08 ,  F16H57/023 ,  F16H57/037 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型提出了一种车用二自由度解耦轮边减速传动机构，旨在降低分布式驱动电动汽车簧下质量的同时，解决由于动力输出端不规律跳动引起的动力传递不连续性和运动干涉，保证动力稳定可靠地传递。本实用新型包括差速器总成，双惰轮式行星齿轮副，行星齿轮支架输入端连杆组，行星齿轮支架输出端连杆组、减速器壳体以及输出轴。该机构可以实现减速输出端铅垂方向直线平动自由度与减速输出端绕轴转动自由度解耦，并且实现簧下质量小、动力稳定传输以及无运动干涉的要求。该机构结构紧凑、质量小、传动效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利