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公开(公告)号：CN106849740B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710177826.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。
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公开(公告)号：CN109889089A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910090839.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两次步进压电旋转驱动器，包括基座、驱动柔性铰链、压电叠堆、U形板、平行四边形柔性铰链a、平行四边形柔性铰链b、旋转平台、轴承、三角形微凸起、底座以及心轴；关于心轴中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a、b可改变平行四边形柔性铰链a、b外表面与旋转平台之间的正压力，关于心轴中心线中心对称的三角形微凸起使平行四边形柔性铰链a、b外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆的伸长/缩短变形，带动U形板沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a、b交替驱动旋转平台，实现逆时针方向上的两次转动。
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公开(公告)号：CN109334977A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811144264.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高空玻璃幕墙清洁无人机属无人机技术领域，本发明中清洁装置固接于无人机前侧，清洁刷头的方向与无人机的中心板Ⅱ垂直；高清摄像头固接于中心板Ⅰ前端，清洁刷头在其摄像范围内；GPS定位系统装于中心板Ⅰ中心；操作控制系统分布于中心板Ⅰ和中心板Ⅱ；喷水装置固接于中心板Ⅱ后部。本发明自动化程度高、清洁效率高，能避免高空作业引起的人员伤亡，人力成本低，操作简单，便于推广。
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公开(公告)号：CN106982003A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710177965.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/025
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由压电纤维和预弯曲呈一定弧度的金属板粘接构成，压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板两端连接两个质量块，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块迅速向右摆动，产生向左的惯性冲击力，装置整体向左移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块左侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置向右运动。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制等优点。
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公开(公告)号：CN106972782A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710270091.4
申请日：2017-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明涉及一种具有双稳态特性的压电梁与电容复合式双向集能器，属于微机电系统和能源技术领域。压电能量采集单元一的外端与基体固定连接，压电能量采集单元二的外端与基体固定连接，压电能量采集单元一与压电能量采集单元二的内端共同连接集电装置，集电装置不与基体接触，处于浮动状态，静电能量采集单元一与静电能量采集单元二分别对称固定在基体的两侧。优点是结构新颖，尺寸极小，达到对输出能量叠加放大的效果；压电能量采集单元采用双稳态梁、集电装置、双稳态梁串联结构，拓宽了采集能量的频域，驻极体薄膜通过具有高度弹性的氨纶丝与基体连接，可以加大驻极体薄膜的换能面积，提高了能量转化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849740A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710177826.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。
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公开(公告)号：CN105167871B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510621864.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可替换牙线的正畸牙线棒，属于正畸日常生活用品领域。本发明的牙线棒包括清洁部和握持部，清洁部包括牙线架和可滑动的U型架，牙线架间设有连接杆，所述U型架与连接杆通过套环相连，U型架可在连接杆上滑动，所述U型架上设有挡线板。本发明的牙线棒能方便正畸人群全方位清洁牙齿，U型架架于弓丝上，使牙线棒能够不受弓丝的阻挡进入弓丝侧的牙邻接区，同时U型架可沿连接杆滑动，使得牙线棒可以根据不同的弓丝与邻接区距离进行调整，实现了对正畸患者口腔内牙齿、牙缝和牙颈的全方位清洁，提高清洁效果，保持口腔内最大限度的卫生。
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公开(公告)号：CN101214542A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810050220.X
申请日：2008-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及颗粒增强金属基复合材料的制备方法，特别是涉及反应合成Ti5Si3－NiAl颗粒局部增强铝基复合材料的制备方法。具体工艺包括反应物压坯的制备和铸型内的燃烧合成反应两个阶段：1)采用Ni、Al、Ti和Si粉作为反应物，按照一定比例混合均匀，压制成坯；2)将经过预处理后的反应物压坯放置于铸型内铸件需要强化的特定位置或区域，浇铸高温铝液诱发压坯的燃烧合成反应，原位形成Ti5Si3和NiAl金属间化合物增强颗粒。由于金属间化合物颗粒反应形成，其表面洁净，与基体结合良好；此外，采用Ti5Si3和NiAl双相颗粒混杂增强，强化效果显著。本发明工艺简单可靠，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN118109940A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410317711.5
申请日：2024-03-20
IPC: D02G3/28 , B29C64/314 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及一种3D打印用多束长束纤维加捻丝材制备装置，包括主光轴以及依次安放在主光轴上的驱动装置、过孔滑环导电环、放线装置、单束加捻装置、旋转装置，还包括支撑装置、收线装置、挤出装置、对中装置，其中支撑装置设置在旋转装置的下方。本发明可以完成纤维从释放、单束纤维加捻、多束纤维复合加捻、加捻后纤维外层的包裹、制成丝材的全过程，实现不同材料纤维的单束加捻后再多束复合加捻，且纤维材料的更换操作方便，最多可以实现六束纤维的复合加捻，可以制备出由不同纤维材料组成、具有不同包覆基材、具有不同加捻圈数的3D打印丝材，有效地丰富了3D打印丝材特性，本发明用于3D打印丝材制备与应用领域。
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公开(公告)号：CN106972782B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710270091.4
申请日：2017-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种具有双稳态特性的压电梁与电容复合式双向集能器，属于微机电系统和能源技术领域。压电能量采集单元一的外端与基体固定连接，压电能量采集单元二的外端与基体固定连接，压电能量采集单元一与压电能量采集单元二的内端共同连接集电装置，集电装置不与基体接触，处于浮动状态，静电能量采集单元一与静电能量采集单元二分别对称固定在基体的两侧。优点是结构新颖，尺寸极小，达到对输出能量叠加放大的效果；压电能量采集单元采用双稳态梁、集电装置、双稳态梁串联结构，拓宽了采集能量的频域，驻极体薄膜通过具有高度弹性的氨纶丝与基体连接，可以加大驻极体薄膜的换能面积，提高了能量转化率。
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