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公开(公告)号：CN106080831A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610561370.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生距‑腿、距‑跟关节的完全被动双足步行机，包括髋部总成、腿部总成、距‑腿关节总成、距‑跟关节总成、左脚掌、右脚掌、脚趾总成，腿部总成布置在髋部总成和距‑腿关节总成之间，构成步行机的主体部分；距‑跟关节总成布置在距‑腿关节总成与脚掌之间，脚趾总成分布在脚掌的两侧。本发明的足部关节主要包含距‑腿关节总成与距‑跟关节总成，步行机的足部关节模拟人类足部的踝关节、距跟关节在空间内的生理角度进行设计。同时脚趾在弹簧的作用下可以实现行走过程中的弹性启动。本发明通过利用被动行走原理以及引入仿生距‑腿、距‑跟关节得到了行走能效最优和提高双足步行机行走稳定性和自然性的有益效果。
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公开(公告)号：CN102658184B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210137078.9
申请日：2012-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J27/188 , B01J35/04 , C01C1/08
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明属于柴油机尾气中NOx的净化领域，具体涉及一种以蜂窝状金属合金为载体的尿素选择分解催化剂及其制备方法，所述催化剂由二氧化钛、二氧化铈和含磷化合物组成。催化剂与载体的质量体积比为50～150g/L，催化剂中含有5％～25％质量的二氧化铈、70％～90％质量的二氧化钛和1％～10％质量含磷的化合物，含磷的化合物为CePO4。本发明所述催化剂能够特别牢固地粘附在金属合金载体上，催化剂中的二氧化钛成分具有较好的耐老化性能，在温度低于600℃的情况下不会由锐钛矿晶相向金红石晶相转变，此外由于使用的是金属合金载体，从而使得催化剂活性组分具有很好的低温起燃性。
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公开(公告)号：CN102658159B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210120731.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明属于柴油车尾气净化领域，具体涉及一种涂覆在合金金属载体上的用于固态尿素水解制氨的催化剂涂层及制备方法。催化剂涂层为TiO2与Al2O3组成的混合氧化物，混合氧化物占FeCrAl合金载体的质量为5～10％，其中Ti与Al摩尔比为4∶1～1∶3。该催化剂涂层利用溶胶凝胶法制备，先是对FeCrAl合金载体进行预处理；然后利用溶胶-凝胶法制备TiO2-Al2O3涂层；最后将TiO2-Al2O3涂层溶液涂覆在FeCrAl合金载体上。本发明制备的催化涂层具有起燃温度低、催化效率高的优点。优选的TiO2-Al2O3涂层当载体温度达150℃时，异氰酸转化率达95％以上，200℃以后转化率接近100％。
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公开(公告)号：CN102943703A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210524502.5
申请日：2012-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N3/20
CPC classification number: Y02A50/2325
Abstract: 本发明属于机动车尾气处理过程中的脱硝技术领域，涉及一种用于固体尿素定量生成氨气以减少机动车尾气中氮氧化物的装置。由固态尿素储存罐、固态尿素定量导出器和尿素反应腔组成；尿素储存罐中的尿素粉末通过固态尿素定量导出器精确的定量导出，在重力作用下进入尾气支流管，在尾气的喷气作用下喷到尿素反应腔中的尿素催化剂载体上。洒落在催化剂载体表面的尿素在催化剂的作用下迅速反应生成氨气，生成的氨气在尾气气流作用下由氨气导出管导出至尾气管，并与尾气中的NOx一同进入安装在尾气管上的SCR反应器中，从而进行SCR反应。该装置一定程度上解决了该领域现有技术的不足，具有能耗低、效率优、实用性强、设备简单、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN102876722A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210330482.8
申请日：2012-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于水净化技术领域，具体涉及一种去除水中放射性物质的生物净水材料。其是在无菌条件下，将菌种投入到密封袋内的液体培养基中，将密封袋内的空气排出封口后恒温振荡培养；然后用柠檬酸和柠檬酸钠的混合水溶液作为洗涤液洗涤菌种溶液，最后向洗涤后的菌体溶液中逐渐加入乙醇，再将装有菌体溶液的容器敞口放入干燥柜中干燥，从而得到本发明所述的去除水中放射性物质的生物净水材料。本发明制备的净水材料对低浓度U与Th的去除率均能达到89％以上，本发明具有微生物来源广泛，培养成本低，用于废水处理操作方便、工艺简单的优点，应用前景广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101691208A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910217708.1
申请日：2009-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B82B3/00 , C01G23/047 , C02F1/28 , C02F1/58
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种能够高效去除污水中放射性元素的纳米材料的制备方法。是首先是称取0.3～0.4g粒径为30～180nm的纳米Ti粉，加入到30～40ml浓度为10mol/L的NaOH溶液中，充分搅拌；将混合后的溶液置于超声发生器中，在常温下超声0.5～2h，取出；将溶液倒入聚四氟乙烯反应釜中，再放入110～160℃烘箱保温20～30h；将上述制得的混合物在室温下进行用漏斗进行过滤，将滤料在60～80℃温度下在干燥箱中干燥2～3h，即得到去除放射性元素的纳米材料。该方法制备的材料具有对水中的放射性元素去除能力强、除净度高、高效的特点，并具有相当大的饱和度。
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公开(公告)号：CN100425808C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200610016967.4
申请日：2006-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N3/28
Abstract: 本发明属于汽车尾气处理领域，涉及一种以金属为载体的、能够对柴油和汽油发动机尾气进行净化处理的旋绕式结构处理器。其由外壳、旋绕式结构的金属载体、气流涡流器和挡板构成，外壳(1)前后两端具有进气口盖(3)和出气口盖(13)，在进气口盖(3)上有进气连接管(2)，在出气口盖(13)上有出气口连接管(14)，外壳(1)由进气连接管(2)和出气连接管(14)接在发动机的排气管中间，组成一个整体密闭的催化器空间；旋绕式结构的金属载体分为催化一级和催化二级(15)，催化一级包括第一催化褶皱带(5)，催化二级(15)包括第二催化褶皱带(9)和第三催化褶皱带(11)。本专利产品具有易加工、催化效率高等优良效果。
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公开(公告)号：CN1865673A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610016967.4
申请日：2006-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N3/28
Abstract: 本发明属于汽车尾气处理领域，涉及一种以金属为载体的、能够对柴油和汽油发动机尾气进行净化处理的旋绕式结构处理器。其由外壳、旋绕式结构的金属载体、气流涡流器和挡板构成，外壳(1)前后两端具有进气口盖(3)和出气口盖(13)，在进气口盖(3)上有进气连接管(2)，在出气口盖(13)上有出气口连接管(14)，外壳(1)由进气连接管(2)和出气连接管(14)接在发动机的排气管中间，组成一个整体密闭的催化器空间；旋绕式结构的金属载体分为催化一级和催化二级(15)，催化一级包括第一催化褶皱带(5)，催化二级(15)包括第二催化褶皱带(9)和第三催化褶皱带(11)。本产品具有易加工、催化效率高等优良效果。
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公开(公告)号：CN106672105B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710115666.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢，包含膝关节、踝关节、第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等。这里，第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧、第三拉索、第四拉索共同组成机器人下肢张拉整体结构的受拉部件，与第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等受压部件一起完成机器人后肢的运动。其中，第三拉索、第四拉索配合第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧实现膝关节和踝关节的运动，避免第一腿部构件与第二腿部构件、第二腿部构件与第三腿部构件间的磨损与冲击，同时，第三拉索、第四拉索的存在有效避免触地冲击过程中机器人后肢腿部构件的剪应力集中分布，进而保护机器人后肢腿部构件免于剪切破坏。
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公开(公告)号：CN113103633B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110369743.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蝶翅鳞片脊脉状光子晶体结构防眩光薄膜的制备方法，方法包括步骤：制备模板；其中，模板设置有若干个脊脉状凹槽；采用成膜溶液在模板上成膜，得到带有脊脉状结构的薄膜；在薄膜背离脊脉状结构一侧沉积若干个微纳米球，并采用固化材料固定微纳米球后，去除微纳米球，得到仿蝶翅鳞片脊脉状光子晶体结构防眩光薄膜。由于光线照射到脊脉状结构时，先经过仿蝶翅脊脉状一维光子晶体结构后穿过薄膜到达多孔层，仿蝶翅脊脉状一维光子晶体结构能够实现陷光，进而实现防眩光功能；多孔层模仿翅膀上纳米尺寸的孔隙，孔隙与光波波长相近，与光线相互作用，实现透光功能。本发明制备方法容易操作，成本较低，利用模板法可实现大面积制备。
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